河北作战虚拟现实定位系统

虚拟现实的火爆无疑是**受瞩目的科技现象,现在许多领域都在寻求与VR相结合，以获得更大的发展空间。时下由于实体经济的不景气和供给侧**的去产能，中国的工业也在面临转型升级，而VR技术的仿真应用和可视化功能将让工业产业在信息化时代得新机遇、新发展。利用图片和文字展示信息已经完全不能满足用户的需求。现在，很多大型的机械设备厂家和精密产品制造商已经应用了VR技术，把机械的外形、材质、零部件和内部构造以及机械的设计原理、工作过程、性能特征、使用方式等等，通过三维的方式展现出来。随着虚拟现实技术的普及，已经***的应用在了各大工程机械公司，用以包装企业实力和形象，当然还可以为用户提供方便。现在许多发达国家已将VR技术应用到工业设计领域，而由于国内在虚拟现实技术的研究起步较晚，少有公司将虚拟技术应用到工业领域，尤其在工业产品设计和工业展示中。以下则是一些工业场景。VR+汽车工业汽车制造业中，VR已经在设计、零部件制造、组装和销售环节都有所运用。外观设计上，厂商可以利用VR技术得到1比1的仿真感受，使设计中抽象的概念具象化。内饰设计上，设计师可以借助VR数据手套设计开发。虚拟现实技术的沉浸性取决感知系统，当使用者感知到虚拟世界的刺激时，包括触觉、味觉、嗅觉、运动感知等；河北作战虚拟现实定位系统

可以在虚拟现实系统中找到解决方案。虚拟现实能够通过智能指示功能引导消费者一步步进行设备维护，这无疑给企业售后减轻不少压力。随着VR虚拟现实技术的不断成熟，将会成为未来工厂发展中不可或缺的一部分，成为推动工业企业迈向工业。巨蟹数字创意，初生于2008年，重生于2014年。是国内相当有专业数字视觉技术及创意服务企业之一，总部位于中国山东，相继在济南、深圳等多个城市设分支机构和联络处。作为数字多媒体创意的优势企业，巨蟹数字创意是展览展示工程、3D及特种影片、多媒体展项应用提供综合的数字视觉创意和展览展示解决方案，业务延伸至多媒体展馆、三维动画、立体影像、互动媒体应用、VR虚拟现实等方面，为****、**企业、房地产、大型展馆提供一站式服务。巨蟹数字创意连续为万科集团、碧桂园集团、慧尔股份、华帝股份、新华医疗、东岳集团等提供数字创意影像服务，并与国际**企业中建五局、国家电网、海江集团、科瑞集团、天元装备、西脉合金股份、中农联控股、新生环保等建立长期合作关系。巨蟹数字创意秉承三维技术为**理念，从山东出发，依托遍布全国的营销网点，提供同步国际的视觉创意服务。返回搜狐。甘肃游戏虚拟现实光学动捕为保证实时，至少保证图形的刷新频率不低于15帧/秒，比较好高于30帧/秒。

以提供所述感测元件相对于在所述已知位置中建立的所述一个或多个参考目标的相对位置，并产生用于直接可视化的vr信息。在一些示例中，所述可视化设备是vr眼镜。可以发生所述接收设备和所述可视化设备的组合。在这方面，关于操作员的手的信息包括每个手指的位置和姿态以及每个操作员手的总**置和取向的信息。所述接收设备包括：处理装置，所述处理装置被适配用于基于所述感测元件的相对位置来构建相对于所述飞行器的区域至少展现所述操作员的手的实时vr可视化；和显示装置，所述显示装置被适配用于向所述操作员显示所述实时vr可视化。在一些示例中，所述处理装置进一步被适配用于在vr可视化中使得所述操作员的工具和所装备的固定装置可视化。在一些示例中，所述显示装置包括立体显示监视器。在另一方面，提出了一种用于实时提供虚拟现实vr可视化的方法，所述方法包括在难以进入的飞行器目标区域的已知位置中建立一个或多个参考目标。所述区域可以是用于组装、安装、维修等的工作区域。另外，所述方法包括至少在操作员的手套上建立多个感测元件。在其他示例中，所述感测元件可以安装在工具、操作员固定装置、机器等中。

本发明涉及用于提供对飞行器的工作区域的vr可视化的实时vr系统以及用于获得所述vr可视化的方法。背景技术：目前，当组装装配工操作员需要在操作员难以进入的目标区域中安装一些东西时，通常的实践是在结构中设置孔，这些孔不仅具有用于引入要安装的元件或安装所需的工具的尺寸，而且还具有使得操作员得以直接观察到安装区域从而正确定位和安装部件的更大的尺寸或附加孔。在某些情况下，这种直接观察标准影响某些元件可以安装于其中的区域，但在所有情况下，孔的尺寸都导致结构重量的增加，即孔周围的加强件或**是由于载荷路径的变化引起的重量增加。另外，获得直接观察视野有时会导致由于操作员不良姿势引起的短期和长期伤害。因此，期望的是这样的系统，该系统允许(组装装配工)操作员在操作员难以进入的目标区域安装元件，而不在飞行器的结构上形成孔(这将导致结构的重量增加和可能的伤害)。技术实现要素：所提出的系统是解决了上述缺点并提供了下面描述的其他优点的虚拟现实vr系统。在由操作员执行的安装过程期间，所提出的虚拟现实系统可以捕获操作员的手以及任何其他装置(例如。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。

这类定位系统有着非常高的定位精度，如果使用帧率很高的摄像头的话，延迟也会非常微弱，能达到非常好的效果。它的缺点是造价非常昂贵，且供货量很小。利于一个帧率在120帧的摄像头，也就是刚好能达到VR应用不产生晕眩感的延迟20ms左右，造价就在1000美刀以上了，而要覆盖一个大概5米x5米的定位空间，一般需要6~10个摄像头，成本之高，可想而知。所以他的应用场景主要在不差钱的影视制作、动画录制等商用方向，而对于我们一般家用基本就不太可能啦。三、激光定位这类定位技术的**产品为HTCVive的Lighthouse室内定位技术和G-Wearables的StepVR产品动作捕捉及室内定位系统。基本原理就是利用定位光塔，对定位空间发射横竖两个方向扫射的激光，在被定位物体上放置多个激光感应***，通过计算两束光线到达定位物体的角度差，解算出待测定位节点的坐标。这类定位系统相比之前的两种定位系统的优势在于：成本低：相对昂贵的红外动作捕捉摄像机，利用激光光塔进行动作捕捉的成本就相对低廉很多了。虽然之前高盛对HTC的产品进行估价高达1000美元左右，但是他集成了HMD及运动手柄，单算到定位系统的价钱可能在400美元左右。而G-Wearables的售价可能更能低至千元人民币以下。虚拟现实技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到**真实的感受；江西游戏虚拟现实偶像直播

***阶段（1963年以前）有声形动态的模拟是蕴涵虚拟现实思想的阶段；河北作战虚拟现实定位系统

体验者进行大幅度活动的虚拟现实游戏时，体验者向上移动活动板36能将活动板36拆下，坐板3占据空间减小，能够增大体验者双腿的活动空间，能够减少坐板3对体验者身体运动的限制，卡块38和卡槽38能够防止活动板36与支撑板35卡合后活动板36前后方向上的移动。更进一步的，如图1所示，本实施例所述的活动板36顶面中部开设前后开口的弧形坐槽4，坐槽4内固定安装坐垫29。坐槽4和坐垫29能够使体验者坐在坐板3上时更加舒服。更进一步的，如图1所示，本实施例所述的控制器20上安装盖子32。盖子32能够防止体验者使用本装置时，体验者脚部碰到控制器20。更进一步的，如图2所示，本实施例所述的每个固定槽13的前后面分别固定安装弹性块39。弹性块39能够夹紧第二螺杆12的下端，防止第二固定板9晃动。更进一步的，如图1或2所示，本实施例所述的坐板1底面另一侧固定连接加固板40顶面一侧，加固板40底面另一侧与两个第二固定板9的底面接触配合。加固板40能够分担部分第二固定板9所承受的压力，防止第二固定板9与坐板3铰接处断裂。***应说明的是：以上实施例*用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明。河北作战虚拟现实定位系统

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