青岛虚拟主播动作捕捉型号

2019年11月1日，由中国体育科学学会主办、南京体育学院和南京大学承办的第十一届全国体育科学大会体育科技产品展览会、体育科技人才交流会在南京大学仙林校区方肇周体育馆盛大开幕，此次展会将持续3天时间，至11月3日结束。会展上，上海青瞳视觉科技有限公司携带自主研发光学动作捕捉软件，实时准确测量、记录运动者在真实三维空间中的运动轨迹或姿态，之后运用运动动作分析软件进行生物力学分析，展现了科技服务体育的智慧和才华，以羽毛球这项运动作为案例，从捕捉运动员的各个骨骼数据，甚至到羽毛球拍的运动轨迹以及羽毛球的运行速度等，广受参观者的关注，让青瞳展台上的交流络绎不绝。中国体育科学学会副理事长兼秘书长、国家体育总局体育科学研究所副所长冯连世参观中对青瞳动作捕捉系统表示：这款产品非常好，拥有中国自主研发的软件技术，就等于拥有了大脑，让青瞳的动捕技术为更好的体育科技发挥重要作用。此次展会，青瞳展示产品：1、MC1300光学动捕相机；......2、动作捕捉实时软件，可同时识别多个同样点位的主动marker刚体目标；3D、UE4等软件中的3D人物模型；。交互是影响VR沉浸感的一个非常重要的因素。青岛虚拟主播动作捕捉型号

    以获得精确、稳定的动作捕捉数据。系统安装便捷性惯性传感器设备被内置在莱卡材质中的紧身衣中，演员穿上衣服就可以进行动作捕捉，没有场地施工的需求，从收到设备到进行捕捉，*15分钟内就可以完成安装与校准，非常方便。由于输出的数据就是直接的动作捕捉数据，无需进行二次处理，可以直接与第三方软件集成，实时显示看到**终的捕捉结果。精度动作捕捉的测量精度取决于运动速度的快慢以及地磁场受干扰的程度。一般的应用中其测量精度可以达到1度以内，皮肤和骨骼之间的滑动导致的测量误差错误在其他技术中存在的问题，在惯性测量系统中依旧存在，但是由于惯性传感器采用弹力带绑定在人体上，在身体骨骼比较明显的人体上进行测量，可以在一定程度上比较大的减少误差。采样率采用惯性技术虽然能够获得100Hz的运动数据，尽管比采用摄像机的光学系统系统1000Hz低很多，但是其测量的加速度和角速度是直接量，无需计算获得，所以获得的100Hz更新率数据价值要远远高于摄像机获得的高采样率数据，由于惯性系统获得的100Hz数据是有效的运动数据，使得动作捕捉数据更加流程，减少了冗余数据的处理，减小了后期处理时间。青岛虚拟主播动作捕捉型号人体的各个关节呈相对运动形态，所以会有更多的自由度。

相当于在同一个动作帧中分别针对每个Marker进行逐次曝光，破坏了动作捕捉的Markers检测的同步性，导致运动变形，不利于快速动作的捕捉；第二，由于相机帧率很大部分用于单帧内对不同Marker点的识别，因此有效动作帧采样率较低，这点上也不利于快速运动的捕捉和数据分析；第三，LEDMarker可视角度小(发射角120度左右)，一个捕捉镜头内部通常集成了两个相机近距离采集，这种窄基线结构导致视觉三维测量精度较低，并且在运动过程中由于动作遮挡等问题仍然不可避免地导致频繁的数据缺失，如果为尽量避免遮挡造成的数据缺失，需要成倍增加动作捕捉镜头的数量弥补遮挡盲区问题，设备成本也随之成倍增加；第四，由于时序编码的原理局限，系统可支持的Marker总数有严格限制，在保证足够的采样率前提下，同时采集人数一般不宜超过2人，且Marker点数量越多，单帧逐点曝光时间越长，运动变形越严重。被动式光学系统图册被动式光学动作捕捉系统，也称反射式光学动作捕捉系统，其Marker点通常是一种高亮回归式反光球，粘贴于人体各主要关节部位，由动作捕捉镜头上发出的LED照射光经反光球反射至动捕相机，进行Marker的检测和空间定位。

运动分析系统是青瞳视觉开发的针对生物运动仿真分析的多体动力学分析软件包。它以光学动作捕捉实时软件（CMTracker）为基础，具有先进的自动**算法，实现对目标标记点的图像系列进行自动**的开发系统软件。运动分析系统的主要应用领域包括：体育运动、康复***、汽车工业、通用机械、生物运动与仿真等。用户还可以用简单、直观和无缝的方式进行分析，分析结果（位置、位移、速度、加速度等）在表格、图表和影像中显示出来。运动分析系统已在国内多地多领域使用，如人体运动分析及其他领域。运动分析系统可以提供2D/3D软件分析包。此款运动分析系统有三项重要指标，分别为精度、稳定性和速度。由于采用了数学力学方法，软件在计算速度极其优异的同时，仍保持了很高的计算精度和稳定性，这是其他同类产品所不具备的。一、功能描述基于高精度青瞳光学定位的动作分析系统，利用多台相机捕捉标记点在三维空间中的运动信息，包括位置和角度信息。例如，在捕捉和录制运动员在比赛或训练过程中运动员各关节的运动数据，而捕捉的运动数据经过运动分析系统可分析运动员在比赛或训练过程中运动员的动作规范情况。还可以追踪运动员手中所持的拍子，如乒乓球员手中所持的乒乓球拍。加上结合国内虚拟现实的星核IP与内容，从而建立了行业内较早的虚拟现实主题馆。

一般可从以下几个方面进行性能评估：定位精度、采样频率、动作数据质量、快速捕捉能力、多目标捕捉能力、运动范围、环境约束、使用便捷性、适用性等，据此对当前市场上常见的几种动作捕捉系统进行对比如下：系统对比选择动作捕捉系统没有统一的标准，用户应充分衡量自身的需求和一般使用情况，通常可以采取以下步骤筛选**适合自身使用的系统：1.一般情况下，注重综合性能的，包括精度、动作数据质量和适用性等，首先考虑被动式光学系统，可以得到很好的精度和动作效果，适用性强，是现有动作捕捉技术中**为成熟的一种，应用案例**多，经典的电影***和CG作品中大多采用这种技术，较为实用，适合多数用户使用；2.强调室外应用并且具备较好的定位精度的，考虑主动式光学系统，尽管在其他性能方面做出一定程度的让步，但可以兼顾室外应用和定位精度的特殊应用需求；3.强调室外应用并且运动范围几乎不受限制的，考虑惯性式系统，系统受环境约束很少，前提是对动作质量要求不高；4.强调便捷性，特别是应用于人机交互、动作识别领域，对动作精度、质量及可靠性要求较低的，考虑无标记点式系统，如微软的Kinect传感器，在实用性和成本方面是其它系统无法比拟的。光学定位目前有两大问题急需解决，一是成本合理控制，二是使用便捷性的提高。青岛虚拟主播动作捕捉型号

对于大空间和动捕，精度和稳定性同样重要。青岛虚拟主播动作捕捉型号

    手臂和腿的部分很容易获得，一般可以到达。虽然光学系统可以很好地描述标记点的位置，但是皮肤与骨骼之间的相对滑动增加很大的误差。帧率虽然基于摄像机的光学追踪系统能够捕捉的速度超过2000Hz，通过高帧率的捕捉可以很好的对标记点进行追踪，解决光点解算的问题，使得捕捉的精度更高，但是经过必要的处理，除去冗余数据，**终的有效捕捉数据帧率常常在100Hz～400赫兹。灵活性基于摄像机的光学追踪系统采用的多个摄像机**标记点位置变化进行运动捕捉，这是非常灵活的方式，更多的标记点可以放置在需要**的物体上，例如身体背部、用户可以通过尽可能多的标记点进行动作捕捉。事实上，因为系统**对标记点的位置进行动作捕捉，所以可以对任何物体的运动进行追踪，而不只是局限在人体的运动。对每一个标记点的转动量进行测量需要特殊的数学方法，并且取决于摄像机与标记点之间的位置关系。动力学参数对于人体运动捕捉经常需要获得关节的加速度和速度数据。采用基于摄像机的光学追踪系统**是追踪到标记点的位置信息，如果需要获得速度与加速度就需要对其进行一次和二次求导计算。但是，通过摄像机获得的位置数据噪声很大，求导会对噪声起到放大的作用。青岛虚拟主播动作捕捉型号

上海青瞳视觉科技有限公司是一家在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真，是数码、电脑的主力军。青瞳视觉继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。青瞳视觉创始人张海威，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。