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系统参数及其在实际应用中的物理意义/动作捕捉系统编辑动作捕捉相机分辨率光学动作捕捉系统，不论是无标记点式还是标记点式，动作捕捉相机分辨率都是系统的一个重要参数。与影视行业的摄像机分辨率意义不同，动作捕捉相机分辨率意义并不在于画面的细腻程度和视觉体验，因为系统并不需要精细的画面，而是能够分辨出视场内的标记点或目标特征即可，因此动作捕捉相机的物理分辨率通常不需要影视级摄像机那么高，但是这里的分辨率具有两大物理意义：一是空间尺寸分辨能力，同样的视场范围，同样的工作距离下，分辨率越高，可识别的**小特征尺寸越小，通常这个意义在于，相机可以使用更小尺寸的Marker，Marker过大容易对动作表演造成干扰，一般情况下Marker大小不宜超过直径20mm，但也不宜过小，太小容易被遮挡，可视角度随之变小，一般肢体捕捉Marker点不宜小于直径10mm；二是定位精度，尽管精度本身受分辨率、硬件同步性能、软件标定和三维重建算法等诸多因素影响，但分辨率决定了空间尺寸的分辨能力，一定程度上决定了空间定位的不确定度，造成三维数据不同程度的抖动，从而限制了定位精度，在其它因素控制较好的情况下，分辨率对系统精度起到决定性作用。该技术将青瞳视觉动捕实验室的动捕数据，传输至华为Mate30系列5G版手机上；贵阳多人动作捕捉销售厂家

作为一家VR技术研发商，青瞳视觉专注于红外光学位置追踪系统研发，其追踪技术主要应用于医疗、虚拟仿真、影视特技、三维动画等领域。与诺亦腾的惯性动作捕捉方案不同，青瞳主要采用红外光学的多相机解决方案，通过相机、算法和目标点，将一些标记点固定在目标物体上，通过自主研发的相机和算法，可以确定任意刚性物体在三维空间中的位置和角度。目前VR主题乐园是青瞳视觉的发展方向之一。联合创始人祖厚超透露，公司已经与一家主题公园洽商了相关合作，一座1000平米的VR体验馆将在主题公园里落户。与VR主题乐园的合作，青瞳视觉已经驾轻就熟了。青瞳曾为电影主题的米粒星核VR乐园提供技术支持。而这座VR主题乐园的母公司米粒影业正是青瞳VR内容的提供方，青瞳视觉股东信息显示，估值40亿元、制作高成本CG电影《龙之谷：破晓奇兵》的米粒影业占据其5%的股份，两者关系匪浅。而米粒影业的多个IP和突出的制作能力正好可以弥补VR内容的匮乏。所谓VR遇冷，不过是回归常态采访当天，青瞳视觉的访客络绎不绝，不时有电话打来，祖厚超一边招待来客，一边协商解决定价出货的事情，忙得不可开交。在祖厚超这里，VR似乎并没有“大势已去”。他告诉亿欧。白银三维动作捕捉价格查询光学动捕基于计算机的视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来进行动作捕捉。

行业整体竞争虽然激烈，但市场格局尚不明朗。2015年8月成立的青瞳视觉亦属于前者。在亲身体验时，亿欧发现，3分钟左右的VR体验除了良好的视觉感知外，内容、视觉效果、动作捕捉、真实体验等都远未达到理想中的虚拟现实。祖厚超承认，目前VR技术尚未成熟，国内市场还未爆发，大众认知度和用户习惯远未成型，VR距离产业化还有很长一段路要走。近期，索尼旗下的PSVR在4个月内销售，半年内达到百万销量的预期已可以轻松实现。与针对C端用户的PSVR、Oculus等VR厂商相比，青瞳视觉决定绕道而行，专注于B端市场，“C端对服务、内容、渠道、售后等都有很高的要求，而且需要很强大的资金链才能撬动”，这对一家小体量的初创企业来说，B端是一个合理的方向。据祖厚超透露，目前青瞳视觉平均每月销售两套产品，一套产品接近百万元。祖厚超表示，“VR同人工智能一样，虽说两者离应用市场同样有段距离，但是一旦应用，便会拉高行业壁垒。”他认为，VR不会大量变现，可从长远角度来看，一旦达到风口期，行业的门槛就会被抬高，公司的价值就会被放大，在这个先量变后质变的领域，他人就难介入或同行了。

相当于在同一个动作帧中分别针对每个Marker进行逐次曝光，破坏了动作捕捉的Markers检测的同步性，导致运动变形，不利于快速动作的捕捉；第二，由于相机帧率很大部分用于单帧内对不同Marker点的识别，因此有效动作帧采样率较低，这点上也不利于快速运动的捕捉和数据分析；第三，LEDMarker可视角度小(发射角120度左右)，一个捕捉镜头内部通常集成了两个相机近距离采集，这种窄基线结构导致视觉三维测量精度较低，并且在运动过程中由于动作遮挡等问题仍然不可避免地导致频繁的数据缺失，如果为尽量避免遮挡造成的数据缺失，需要成倍增加动作捕捉镜头的数量弥补遮挡盲区问题，设备成本也随之成倍增加；第四，由于时序编码的原理局限，系统可支持的Marker总数有严格限制，在保证足够的采样率前提下，同时采集人数一般不宜超过2人，且Marker点数量越多，单帧逐点曝光时间越长，运动变形越严重。被动式光学系统图册被动式光学动作捕捉系统，也称反射式光学动作捕捉系统，其Marker点通常是一种高亮回归式反光球，粘贴于人体各主要关节部位，由动作捕捉镜头上发出的LED照射光经反光球反射至动捕相机，进行Marker的检测和空间定位。一直以来青瞳更多的结合到虚拟现实主题公园探索，追踪系统本身作为交互技术，可以跟VR、AR、无人机结合。

另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设，系统无法进行双脚离地的运动定位解算；此外，传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束，并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长，有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理[2][3]，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统，另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器，这类系统称为标记点式光学动作捕捉。无标记点式光学动作捕捉[4]原理大致有三种：青瞳是基于普通视频图像的运动捕捉，通过二维图像人形检测提取关节点在二维图像中的坐标，无标记点式光学系统图册再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。由于普通图像信息冗杂。随着红外追踪技术的发展，红外图像逐步向着高帧频、**辨率快速迭代；重庆体育运动动作捕捉价格查询

虚拟现实在视觉呈现技术上不停突破，手势识别和大空间交互也处在不断发展的路上；贵阳多人动作捕捉销售厂家

这种计算通常鲁棒性较差，速度很慢，实时性不好，且关节缺乏定量信息参照，计算误差较大，这类技术目前多处于实验室研究阶段；第二种是基于主动热源照射分离前后景信息的红外相机图像的运动捕捉，即所谓的热能式动作捕捉，原理与青瞳类似，只是经过热光源照射后，图像前景和背景分离使得人形检测速度大幅提升，提升了三维重建的鲁棒性和计算速率，但热源从固定方向照射，导致动作捕捉时人体运动方向受限，难以进行360度***的动作捕捉，例如转身、俯仰等动作并不适用，且同样无法突破因缺乏明确的关节参照信息导致计算误差大的技术壁垒；第三种是三维深度信息的运动捕捉，系统基于结构光编码投射实时获取视场内物体的三维深度信息，根据三维形貌进行人形检测，提取关节运动轨迹，这类技术的**产品是微软公司的kinect传感器[5]，其动作识别鲁棒性较好，采样速率高，价格非常低廉，有不少爱好者尝试使用青瞳进行动作捕捉，效果并不尽如人意，这是因为kinect的应用定位是一款动作识别传感器，而不是精确捕捉，同样存在关节位置计算误差大，层级骨骼运动累积变形等问题。总体来讲，无标记点式动作捕捉普遍存在的问题是动作捕捉精度低。贵阳多人动作捕捉销售厂家

上海青瞳视觉科技有限公司总部位于上海市静安区广中路788号行健楼415~425，是一家在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的公司。青瞳视觉拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真。青瞳视觉不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。青瞳视觉始终关注数码、电脑行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。