北京体能光学动作捕捉软件

    动作捕捉相机分辨率直接影响系统成本，通常更高的分辨率意味着更高的设备成本，因此对于大部分追求实用性和性价比的用户来讲，分辨率能够满足自身的需求即可，无需盲目追求**辨率。对于一般的动作捕捉应用来说，捕捉数据用来进行动画制作，其捕捉精度在亚毫米量级已经足够，因为这个量级的误差在动画中人眼是很难分辨的，在分辨率一定、相机视角一定的情况下，决定这个精度的因素主要在于相机工作距离，更直观地说，就是适用场地尺寸大小，捕捉场地越大，***精度越低，当场地大小超过***精度在亚毫米量级的要求时，应该采用更**辨率的动作捕捉相机。以这个精度要求为基准，以常用的动作捕捉60度左右相机视角为例，我们可以得到一个分辨率与适用场地范围的参考对照表：对照表图册动作捕捉相机采集帧率动作捕捉相机采集帧率与通常所说的相机帧率一致，是指单位时间内图像数据采集的次数，单位一般是fps，即帧/秒。相机采集帧率对于动作捕捉来讲具有两大物理意义：一是限定了动作采样频率，动作采样频率**大不超过相机采集帧率（在下面“采样频率”一节会详细阐述）；二是直接决定了运动**算法的有效性，进而决定了动作捕捉的正确率。运动**贯穿动作捕捉的整个过程。虚拟现实系统 为实现人与虚拟环境及系统的交互，必须确定参与者的头部、手、身体等的位置与方向;北京体能光学动作捕捉软件

    然后在三维动画制作软件中进行动作合成，导演要在后期处理后才能查看影片。现在动捕技术发展为可以在户外捕捉多个角色或多个道具，而且更重要的是实现了人与道具及环境之间的交互，将动捕数据导入到卡通角色或虚拟角色上，加上虚拟摄像机后就可以实时输出预览影片，这样导演可以现场实时查看影片质量，并指导演员表演。例如2011年底拍摄的动画电影《丁丁历险记》，演员与导演都可以实时查看加入了动捕数据后的虚拟卡通角色的表演及加入了虚拟镜头的预览影片。（三）增强的面部表情捕捉人的面部表情是十分复杂的，表情是表演**和精华部份。要毫无保留地展现演员的演技并将表演移植到CG角色上去，难度十分之大。早期的动作捕捉技术只能够够对人的身体运动进行数据记录，后来发展到初级的表情捕捉，方法是在人脸上加标记点或涂上绿色。现在的面部表情捕捉一般是在演员带一个捕捉头盔，前置一个广角摄像头，演员脸上画上捕捉点，也可以不需要记录点实现非常精致的的面部捕捉。湖北光学动作捕捉软件专业技术随着技术的进一步成熟，表演动画技术将会得到越来越***的应用;

    可在一定程度上进行室外动作捕捉，LED受脉冲信号控制明暗，以此对LED进行时域编码识别，识别鲁棒性好，有较高的**准确率；（2）被动光学式被动式光学动作捕捉系统，也称反射式光学动作捕捉系统，其Marker点通常是一种高亮回归式反光球，粘贴于人体各主要关节部位，由动作捕捉镜头上发出的LED照射光经反光球反射至动捕相机，进行Marker的检测和空间定位。该类动作捕捉以青瞳视觉动作捕捉系统为准，技术成熟，精度高、采样率高、动作捕捉准确，表演和使用灵活快捷，Marker点可以很低成本地随意增加和布置，适用范围很广。且因其使用不可见反射光进行识别，即便是在户外环境下也可以很好的使用，适用场景并不局限在室内稳定光照环境。动作捕捉技术主要应用领域动画制作将运动捕捉技术用于动画制作，可极大地提高动画制作的水平。它极大地提高了动画制作的效率，降低了成本，而且使动画制作过程更为直观，效果更为生动。虚拟现实系统为实现人与虚拟环境及系统的交互，必须确定参与者的头部、手、身体等的位置与方向，准确地**测量参与者的动作，将这些动作实时检测出来，以便将这些数据反馈给显示和控制系统。这些工作对虚拟现实系统是必不可少的。

    将底盘403通过粘贴或者绑定的方式设置到目标对象上，即可通过捕捉刚体的运动轨迹确定目标对象的位姿信息。为了便于抠图处理，多个反光球401、支撑杆402、底盘403均应该设置成绿色或蓝色，如图1所示的透光材料可以一体式覆盖在反光球401与支撑杆402表面，底盘403的大小不易过大，避免抠掉目标对象过多信息。区别于现有技术，本实用新型实施例提供了一种用于动作捕捉的反光标记物，该反光标记物主要应用于光学动作捕捉以及抠图技术领域，通过采用高反光材料、绿色或蓝色的透光材料，并将其覆盖在标记物表面，从而达到既能较好反射红外光又能便于抠图处理的效果，相较于现有技术的反光标记物，本方案赋予标记物绿色或蓝色，使其能和抠图背景颜色一致，保证了画面真实性效果。以上内容是结合具体的推荐实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。还可以把成绩差的运动员的动作捕捉下来，将其与***运动员的动作进行对比分析，从而帮助其训练。

    一般可从以下几个方面进行性能评估：定位精度、采样频率、动作数据质量、快速捕捉能力、多目标捕捉能力、运动范围、环境约束、使用便捷性、适用性等，据此对当前市场上常见的几种动作捕捉系统进行对比如下：系统对比选择动作捕捉系统没有统一的标准，用户应充分衡量自身的需求和一般使用情况，通常可以采取以下步骤筛选**适合自身使用的系统：1.一般情况下，注重综合性能的，包括精度、动作数据质量和适用性等，首先考虑被动式光学系统，可以得到很好的精度和动作效果，适用性强，是现有动作捕捉技术中**为成熟的一种，应用案例**多，经典的电影***和CG作品中大多采用这种技术，较为实用，适合多数用户使用；2.强调室外应用并且具备较好的定位精度的，考虑主动式光学系统，尽管在其他性能方面做出一定程度的让步，但可以兼顾室外应用和定位精度的特殊应用需求；3.强调室外应用并且运动范围几乎不受限制的，考虑惯性式系统，系统受环境约束很少，前提是对动作质量要求不高；4.强调便捷性，特别是应用于人机交互、动作识别领域，对动作精度、质量及可靠性要求较低的，考虑无标记点式系统，如微软的Kinect传感器，在实用性和成本方面是其它系统无法比拟的。其采样速率较高，可以满足多数高速运动测量的需要。Marker 数量可根据实际应用购置添加，便于系统扩充。四川训练光学动作捕捉软件光学摄像头硬件

而运动捕捉技术作为表演动画系统不可缺少的、**关键的部分，必然显示出更加重要的地位。北京体能光学动作捕捉软件

    一方面软件需要通过**进行不同目标的识别和区分，另一方面通过**预测可以缩小目标探测区域，有效地提升计算速率和捕捉实时性。一旦**失败，往往动作捕捉数据会出错，严重的会导致丢失关键帧，影响捕捉的实时性。一般地讲，相机帧率越高，**性能越好，即捕捉数据正确率越高（主动式光学系统除外，参见下节）。通常为了实现较好的动作捕捉性能，专业的动作捕捉系统制造商都会进行深入的研究以平衡硬件性能参数来满足使用要求。其中，动作捕捉相机分辨率和采集帧率是比较重要的一对相关参数，简单地说，分辨率越高应该对应越高的采集帧率，因为分辨率增加相当于目标在图像上的运动预测不确定度增加，为保证计算速度，在**搜索窗口不变的情况下，目标逃离**窗口的概率大幅增加造成**失败，解决这个问题**有效的方法就是提高采集帧率，降低运动预测的不确定度，以确保**正确率。专业的动作捕捉相机分辨率与帧率的关系一般应满足如下关系：相机分辨率与帧率的关系图册当系统不能达到足够的采集帧率时，**明显的使用问题是快速运动捕捉能力差，例如对人体进行击打、踢腿等动作捕捉时，运动数据往往会频繁出错，造成无法进行现场动画演示，且**增加数据后处理的工作量。北京体能光学动作捕捉软件

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