广东训练光学动作捕捉软件偶像直播

    但考虑欧美人蓝色眼睛的问题，通常会选择绿色作为比较好便于抠图的颜色。图2是根据本实用新型一个实施例的反光标记物结构示意图，该反光标记物包括：上半球201、下半球202、支撑柱203以及底座204等，上半球201与下半球202表面均设置有反光材料，其具有较好的反射红外光的性能，以便动作捕捉系统能准确识别**，上半球201与下半球202的大小可相同也可不同，通过支撑柱203将上下半球固定在底座上。支撑柱203与底座204之间可呈一定角度安装在一起，比如直角或其他角度等，支撑柱203的形状及大小不作限定，上半球201与下半球202之间可以通过螺纹或者卡扣等连接方式连接在一起形成球状，即为反光球，球体直径一般为14mm或19mm等，反光球、支撑柱203以及底座204可以一体注塑形成，也可以各自分开。底座204可以是绿色或蓝色的魔术贴，也可以是双面胶等其他材料，底座204的大小应该尽可能小，避免占据目标对象的面积过大，导致抠图时抠掉目标对象的过多信息，影响真实性。底座204、支撑柱203以及球体的颜色均为绿色或蓝色，方便后续的抠图处理。在另一个实施例中，反光球可以采用绿色或蓝色且透光的绑带直接固定在目标对象上。图3是根据本实用新型实施例的反光标记物应用场景图。研究人员正在研究不依靠 Marker而应用图像识别、分析技术;广东训练光学动作捕捉软件偶像直播

    目标被完全遮挡的概率就越小，数据缺失的也就越少，捕捉质量也就越好，降低数据后处理的复杂度和工作量。此外，从视觉三维测量的原理出发，相机数量越多，也可以在一定程度上提升目标空间定位的精度。因此，在架设动作捕捉系统时，一定要考察清楚相机配置数量是否能够满足自身的捕捉需要，一般来讲，动作捕捉场地越大，捕捉的对象越多，动作越复杂，需要的动作捕捉相机数量越多，数量配置与场地大小的大致对应关系可参考下表：数量配置与场地大小的大致对应关系图册人体模型标记点（Marker）配置数量光学动作捕捉系统通常在软件中提供不同的人体标记点模型供用户选择，即动作捕捉时单人身上布置的标记点总数，这个数量的物理意义在于它关系到骨骼运动解算的准确度。系统通过身上的标记点运用运动学原理解算关节运动信息，理论上标记点数量越多，动作解算越准确；为了反映全身各主要关节的6自由度运动信息，模型规划的基本标记点数量至少应大于36个，否则会缺失某些关节的某些运动自由度，造成骨骼动作数据失真。反光标记点（Marker）尺寸大小反光标记点尺寸大小没有严格限定，其物理意义在于与动作捕捉相机适配，保证在相机中能够被有效地探测到。山西光学动作捕捉软件交互定位由视觉系统直接识别表演者身体关键部位并测量其运动轨迹的技术，估计将很快投入实用。

    这类产品市场上**典型的品牌是美国MotionAnalysis、及中国的青瞳视觉，其主要优点是技术成熟，精度高、采样率高、动作捕捉准确，表演和使用灵活快捷，Marker点可以很低成本地随意增加和布置，适用范围很广；主要缺点是：***，对捕捉视场内的阳光敏感，阳光在地面形成的光斑可能被误识别为Marker点，造成目标干扰，因此系统一般需要在室内环境下正常工作；第二，Marker点识别容易出错，由于反光式Marker点没有***对应的ID信息，在运动过程中出现遮挡等问题容易造成目标**出错，导致Marker点ID混淆，这种情况通常导致运动捕捉现场实时动画演示效果不好，动作容易错位，并且需要在后处理过程中通过人工干预进行数据修复，工作量大幅增加。不过新一代的青瞳动捕软件以及3DMoCap[7]都植入了先进的智能捕捉技术，具有很强的Marker点自动识别和纠错能力，很大程度上满足了现场实时动画演示的需要，并且**降低了人工干预的工作量，从本质上进一步提升了系统的实用性。系统特点分析/动作捕捉系统编辑不同原理的动作捕捉系统各有优缺点。

    2016年，全球范围内VR商业化、普及化的浪潮正在向我们走来。VR是一场交互方式的新**，人们正在实现由界面到空间的交互方式变迁，这样的交互极其强调沉浸感，而用户想要获得完全的沉浸感，真正“进入”虚拟世界，动作捕捉系统是必须的，可以说动作捕捉技术是VR产业隐形钥匙。目前动作捕捉系统有惯性式和光学式两大主流技术路线，而光学式又分为标定和非标定两种。那么我们可以将动作捕捉系统分为以下三大主类：基于计算机视觉的动作捕捉系统（光学式非标定）、基于马克点的光学动作捕捉系统（光学式标定）和基于惯性传感器的动作捕捉系统（惯性式）。接下来我们对这三种形式的动作捕捉系统进行简单的解析。1.基于计算机视觉的动作捕捉系统该类动捕系统比较有**性的产品分别有捕捉身体动作的Kinect，捕捉手势的LeapMotion和识别表情及手势的RealSense实感。该类动捕系统基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来进行动作捕捉的技术。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。而运动捕捉技术作为表演动画系统不可缺少的、**关键的部分，必然显示出更加重要的地位。

    与陀螺仪、加速度计等芯片共同提供各种各样的自然交互。而我们的惯性动作捕捉，实际上就是通过类似功能的集成芯片封装后绑定在身体重要的关节点，通过芯片捕捉到的关节点变换，进行算法分析从而转化为人体的动作数据。目前动作捕捉做的成熟度较高的应该当属荷兰的一家动作捕捉公司Xsens，他们从2000年就开始涉猎IMU和AHRS（惯性测量装置和自动航向基准系统，前者用于测量直线运动和旋转运动，后者功能类似但基准来源于地球的重力场和磁场），是当前世界上技术沉淀较深的公司。其次它在身上绑定的MARK点容易被身体遮挡导致定位丢失，目前的解决方式是增加摄像机的数量，这将极大地增大开发或者学习的负担，基本上不适用于个人开发者或者比较小的团队。常见的光捕技术又被分为红外、激光、可见光和机器视觉等，这里将对主流的捕捉系统进行一个对比分析。红外定位：顾名思义，红外动捕肯定使用了红外线技术。这种技术的基本原理就是在一定的空间内使用若干红外摄像机，对该空间进行覆盖拍摄，而被定位的物体上则使用红外反光材料标记重要节点。通过摄像机发出红外光线，并且在红外光线在空间中反射后捕捉它们，便能利用算法进行计算这些点在空间中的相对位置变化。运动捕捉技术不仅是表演动画中的关键环节，在其他领域也有着非常***的应用前景。山西光学动作捕捉软件交互定位

对于机械系统来说是一块捕捉电信号的线路板，对于光学 Motion capture 系统则是**辨率红外摄像机。广东训练光学动作捕捉软件偶像直播

    例如刚体的位置及朝向信息)，由此获取体验者的肢端位置，然后结合ik(反向运动学)技术以及hsm(硬件安全模块)模型进行全身骨骼解算，**终估算出体验者的全身动作骨骼姿态。在3d动画制作过程中，为了呈现出更加逼真的效果，常常需要对一些人或运动的道具进行运动情况的采集，经过采集后需对运动的人或道具进行抠图，然后将其动作还原到虚拟对象上，该过程即为上述动作捕捉过程，因此，如图3所示，还需在场地周围布置便于抠图的绿色或蓝色背景304等。若反光标记物的颜色与背景颜色不一致，在进行抠图处理时则会导致标记物留存在人或道具上面，这样将抠图出来的人或道具还原至虚拟对象身上或虚拟环境时，无疑会影响虚拟对象的美感和真实性。图4是根据本实用新型一个实施例的刚体结构示意图，该刚体包括：多个反光球401、支撑杆402、底盘403等，反光球401安装在支撑杆402上，反光球401与支撑杆402可以一体注塑而成，也可以分开形成，支撑杆402的长度不做限定，且其安装在底盘403上。如前述所述的刚体，一般需设置**不同方位的至少三个反光球401，以便能捕捉到xyz三个方向上的信息，即姿态变化信息，当然也可以设置四个或更多个反光球401，原则上设置的越多捕捉的精度越高。广东训练光学动作捕捉软件偶像直播

上海青瞳视觉科技有限公司总部位于上海市静安区广中路788号行健楼415~425，是一家在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的公司。青瞳视觉拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真。青瞳视觉始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。青瞳视觉始终关注数码、电脑行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。