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    目标被完全遮挡的概率就越小，数据缺失的也就越少，捕捉质量也就越好，降低数据后处理的复杂度和工作量。此外，从视觉三维测量的原理出发，相机数量越多，也可以在一定程度上提升目标空间定位的精度。因此，在架设动作捕捉系统时，一定要考察清楚相机配置数量是否能够满足自身的捕捉需要，一般来讲，动作捕捉场地越大，捕捉的对象越多，动作越复杂，需要的动作捕捉相机数量越多，数量配置与场地大小的大致对应关系可参考下表：数量配置与场地大小的大致对应关系图册人体模型标记点（Marker）配置数量光学动作捕捉系统通常在软件中提供不同的人体标记点模型供用户选择，即动作捕捉时单人身上布置的标记点总数，这个数量的物理意义在于它关系到骨骼运动解算的准确度。系统通过身上的标记点运用运动学原理解算关节运动信息，理论上标记点数量越多，动作解算越准确；为了反映全身各主要关节的6自由度运动信息，模型规划的基本标记点数量至少应大于36个，否则会缺失某些关节的某些运动自由度，造成骨骼动作数据失真。反光标记点（Marker）尺寸大小反光标记点尺寸大小没有严格限定，其物理意义在于与动作捕捉相机适配，保证在相机中能够被有效地探测到。光学式运动捕捉系统通常使用 6- 8个相机环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。陕西运动光学动作捕捉软件偶像直播

    并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。经过处理后的动捕数据，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。接下来我们具体看一下加速度计，陀螺仪和磁力计是如何工作的。加速计：用来检测传感器受到的加速度的大小和方向的，它通过测量组件在某个轴向的受力情况来得到结果，表现形式为轴向的加速度大小和方向（XYZ），但用来测量设备相对于地面的摆放姿势，则精确度不高，该缺点可以通过陀螺仪得到补偿。陀螺仪：工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。它的强项在于测量设备自身的旋转运动，但不能确定设备的方位。磁力计：磁力计又刚好可以弥补上面陀螺仪的那个缺点，它的强项在于定位设备的方位，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。在动作捕捉系统中，陀螺仪传感器用于处理旋转运动，加速计用来处理直线运动，磁力计用来处理方向。通俗易懂的讲，陀螺仪知道“我们是否转了身”，加速计知道“我们运动多长距离”，而磁力计则知道“我们的运动方向”的，在动作捕捉系统中三种传感器充分利用各自的特长，来**目标物体的运动。安徽体能光学动作捕捉软件光学动捕软件光学式运动捕捉的优点是表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。

    虚拟现实头盔OculusRift使用的就是红外光学定位技术，只不过稍有区别：它是直接通过头显发射出红外光，由于***上布置了滤波片，因此*能更精确地捕捉到自家设备发出的红外光线。虽然红外技术提供了比较高的定位精度和比较低的延迟率，但是外部设备的布置必然会导致使用学习成本的增加，并且由于摄像头的FOV受限，其无法再太大的活动范围使用（除非增加摄像头的数量）。激光定位：说到激光定位，大家肯定能想起HTCVive的Lighthouse，也就是我们俗称为“光塔”的东西。光塔会在空间中不断发射垂直和水平扫射的激光束，而场景中被检测的物体会安装多个激光感应***，通过计算激光束投射在物体上的角度差，就能得到物体的三维坐标。而物体在空间中的移动会让坐标数据产生实时变化，从而完成动作捕捉信息的获取。以Vive为例，Lighthouse每秒产生大约六次激光束与设备进行交互并获取位置信息。激光定位相比其他定位技术成本较低，并且精度较高，不容易受到遮挡，也不需要特别复杂的数据运算，因此能做到比较强的实时度。可见光定位：这种定位方式类似于红外，但是摄像头不需要发射红外光，而是直接在追踪物体上安装不同颜色的发光设备。

    该反光标记物一般为球形、类球形或者其他形状等，球形标记物即为反光球，一般设置为球形比较有利于计算处理以及精度，若为其他形状，当例如设置在人体身上时，则动捕相机很有可能无法拍摄到某一角度的信息画面。如图1所示，选取某个场地，可以为室内房间或者环境光强度较弱情况下的室外场地，在场地上方设置有多个动捕相机302，该相机302可以投射红外光至反光球303，反光球303能够将红外光反射至动捕相机302上，由此捕捉到反光球303的运动轨迹。多个反光球303可以粘贴或绑定在人体301身上，一般在人体301的各个关节部位设置相应的反光球303即可，比如头部、手肘、手掌、膝盖、脚踝等，动作捕捉系统捕捉到的反光球303运动轨迹即为人体301的位姿变化。为了更准确并且更简单地捕捉到目标对象的运动情况，还可以将多个反光球303固定在一个装置上形成刚体，比如在一个固定底座上安装至少三个不同分布方向的反光球303，可以通过朝向不同方向的支撑杆支撑相应的反光球303，三个反光球303**空间坐标xyz三个方向，从而实现计算运动对象的三维空间坐标数据。在一个实施例中，可将上述刚体绑定在体验者的头部、双手、双脚以及背部，**定位软件便可接收传来的体验者身上的刚体数据。还使操作者能以自然的动作和表情直接控制计算机;

    系统参数及其在实际应用中的物理意义/动作捕捉系统编辑动作捕捉相机分辨率光学动作捕捉系统，不论是无标记点式还是标记点式，动作捕捉相机分辨率都是系统的一个重要参数。与影视行业的摄像机分辨率意义不同，动作捕捉相机分辨率意义并不在于画面的细腻程度和视觉体验，因为系统并不需要精细的画面，而是能够分辨出视场内的标记点或目标特征即可，因此动作捕捉相机的物理分辨率通常不需要影视级摄像机那么高，但是这里的分辨率具有两大物理意义：一是空间尺寸分辨能力，同样的视场范围，同样的工作距离下，分辨率越高，可识别的**小特征尺寸越小，通常这个意义在于，**辨率的相机可以使用更小尺寸的Marker，Marker过大容易对动作表演造成干扰，一般情况下Marker大小不宜超过直径20mm，但也不宜过小，太小容易被遮挡，可视角度随之变小，一般肢体捕捉Marker点不宜小于直径10mm；二是定位精度，尽管精度本身受分辨率、硬件同步性能、软件标定和三维重建算法等诸多因素影响，但分辨率决定了空间尺寸的分辨能力，一定程度上决定了空间定位的不确定度，造成三维数据不同程度的抖动，从而限制了定位精度，在其它因素控制较好的情况下，分辨率对系统精度起到决定性作用。体育训练 运动捕捉技术可以捕捉运动员的动作，便于进行量化分析;上海光学动作捕捉软件光学原理

与传统的遥控方式相比，这种系统可以实现更为直观、细致、复杂、灵活而快速的动作控制;陕西运动光学动作捕捉软件偶像直播

还可以结合VR头盔，来一场身临其境、酣畅淋漓的游戏比赛，可用于虚拟仿真平台案例；***运用青瞳视觉的康复软件，其中关节活动与步态分析两项功能结合，运用到生命科学的课题中，让康复结合科学，体现实时、精确且客观的分析报告。

近十年中国的动捕技术呈现跨越式的发展，青瞳视觉成立以来一直专注研发光学动作捕捉技术在各领域的应用。在5G+云VR来临的时代，光学动捕技术不单单让用户体验加深沉浸感，还有交互体验，尽管移动互联网应用层出不穷，但为保障良好的用户体验，对传输时延要求更加严格，因此体验也是影响用户决策的主要因素之一。

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