贵州光学动作捕捉软件运动分析

    并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。运动捕捉技术组成传感器所谓传感器是固定在运动物体特定部位的**装置，它将向motioncapture系统提供运动物体运动的位置信息，一般会随着捕捉的细致程度确定**器的数目。信号捕捉设备这种设备会因motioncapture系统的类型不同而有所区别，它们负责位置信号的捕捉。对于机械系统来说是一块捕捉电信号的线路板，对于光学motioncapture系统则是**辨率红外摄像机。数据传输设备motioncapture系统，特别是需要实时效果的motioncapture系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计算机系统进行处理，而数据传输设备就是用来完成此项工作的。数据处理设备经过motioncapture系统捕捉到的数据需要修正、处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作，这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作。软件也好硬件也罢它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理，使三维模型真正、自然地运动起来。剧中汤姆汉克斯穿着一套布满150个感应器的黑色紧身衣，这样电脑就能把他的眼睑、嘴唇、眉毛、乃至每个身体的表情和动作捕捉到。系统定标后，相机连续拍摄表演者的动作，并将图像序列保存下来，然后再进行分析和处理;贵州光学动作捕捉软件运动分析

    由三个呈三角排列的接收传感器得到的距离信息解算出超声发生器到***的位置和方向。其比较大优点是成本低，但缺点是精度较差，实时性不高，受噪声和多次反射等因素影响较大。电磁式电磁式动作捕捉系统一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器安置在表演者身体的关键位置，随着表演者的动作在电磁场中运动,接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元，根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。这类产品比较大特点是使用简单、鲁棒性和实时性好，缺点是对金属物体敏感，金属物引起的电磁场畸变对精度影响大，采样率较低，不利于快速动作的捕捉，线缆式的传感器连接同样对动作表演形成束缚和障碍，不利于复杂动作的表演。惯性式惯性传感器式动作捕捉系统由姿态传感器、信号***和数据处理系统组成。姿态传感器固定于人体各主要肢体部位，通过蓝牙等无线传输方式将姿态信号传送至数据处理系统，进行运动解算。其中姿态传感器集成了惯性传感器、重力传感器、加速度计、磁感应计、微陀螺仪等元素，得到各部分肢体的姿态信息，再结合骨骼的长度信息和骨骼层级连接关系。贵州光学动作捕捉软件运动分析还使操作者能以自然的动作和表情直接控制计算机;

    让动作捕捉演员的先驱AndySerkis可以作为咕噜和其他演员进行互动，随着动作捕捉的发展，现在动捕已经被***地应用于各种影视拍摄中.在中国市场，青瞳视觉作为国产品牌获得了不少国内开发团队的青睐，其产品形成了一系列具有完全自主知识产权的低成本高精度动作捕捉系统，相比其他动辄万元起步每平米的动捕方案，设备显得更为实惠。除此之外还有其他的动作捕捉设备和方案，早在2006-2007年左右，就将定价做到了20%左右。随着近年来的虚拟现实技术的兴起与动捕方案成本的降低，大空间定位和多人协同虚拟现实技术的需求也越来越多，更多的交互需求促进了虚拟现实与动捕方案的结合。在这样的环境下，诸多动捕设备品牌都做了针对虚拟现实开发的适配：青瞳视觉推出了与三星GearVR以及OcculusCV1和DK2的设备适配方案；ManusVR做了可以绑定在HTCVive这种VR头显设备中协同使用的蓝牙手套；青瞳视觉发布了一套虚拟现实商用解决方案——ProjectAlice等等动捕技术分类比较繁杂，从原理上追溯有机械式、声学式、电磁式、主动光学式和被动光学式。现有的主流动捕技术主要包含两大类，一类是光学捕捉，另一类是惯性捕捉。从成本来进行分析的话。ForwardKinematics）进行计算。

    并且由于原理固有的局限导致运动自由度解算缺失（如骨骼的自旋信息等）造成动作变形等问题。标记点式光学动作捕捉系统一般由光学标识点（Markers）、动作捕捉相机、信号传输设备以及数据处理工作站组成，人们常称的光学式动作捕捉系统通常是指这类标记点式动作捕捉系统。在运动物体关键部位（如人体的关节处等）粘贴Marker点，多个动作捕捉相机从不同角度实时探测Marker点，数据实时传输至数据处理工作站，根据三角测量原理精确计算Marker点的空间坐标，再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度运动。这里根据标记点发光技术不同还分为主动式和被动式光学动作捕捉系统：主动式光学动作捕捉系统的Marker点由LED组成，LED粘贴于人体各个主要关节部位，LED之间通过线缆连接，由绑在人体表面的电源装置主动式光学系统图册供电，市场上**具**性的产品是美国的PhaseSpace，其主要优点是采用高亮LED作为光学标识，可在一定程度上进行室外动作捕捉，LED受脉冲信号控制明暗，以此对LED进行时域编码识别，识别鲁棒性好，有较高的**准确率；缺点是：***，时序编码的LED识别原理本质上是依靠相机在不同时刻对不同的Marker采集成像来进行ID标识。这种方法的缺点是系统价格昂贵，它可以捕捉实时运动;

    虚拟现实头盔OculusRift使用的就是红外光学定位技术，只不过稍有区别：它是直接通过头显发射出红外光，由于***上布置了滤波片，因此*能更精确地捕捉到自家设备发出的红外光线。虽然红外技术提供了比较高的定位精度和比较低的延迟率，但是外部设备的布置必然会导致使用学习成本的增加，并且由于摄像头的FOV受限，其无法再太大的活动范围使用（除非增加摄像头的数量）。激光定位：说到激光定位，大家肯定能想起HTCVive的Lighthouse，也就是我们俗称为“光塔”的东西。光塔会在空间中不断发射垂直和水平扫射的激光束，而场景中被检测的物体会安装多个激光感应***，通过计算激光束投射在物体上的角度差，就能得到物体的三维坐标。而物体在空间中的移动会让坐标数据产生实时变化，从而完成动作捕捉信息的获取。以Vive为例，Lighthouse每秒产生大约六次激光束与设备进行交互并获取位置信息。激光定位相比其他定位技术成本较低，并且精度较高，不容易受到遮挡，也不需要特别复杂的数据运算，因此能做到比较强的实时度。可见光定位：这种定位方式类似于红外，但是摄像头不需要发射红外光，而是直接在追踪物体上安装不同颜色的发光设备。但后处理（包括 Marker 的识别、**、空间坐标的计算）的工作量较大，适合科研类应用。线下大空间光学动作捕捉软件交互定位

提供新的人机交互手段 表情和动作是人类情绪、愿望的重要表达形式;贵州光学动作捕捉软件运动分析

    肢体会遮挡标记点，另外对光学装置的标定工作程序复杂，这些因素都导致精度变低，价格也相对昂贵。基于马克点的光学动作捕捉系统可以实现同时捕捉多目标。但在捕捉多目标时，目标间若产生遮挡，将影响捕捉系统精度甚至会丢失捕捉目标。3.基于惯性传感器的动作捕捉系统**性的产品。基于惯性传感器的动捕系统需要在身体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，然后通过算法实现动作的捕捉。该系统由惯性器件和数据处理单元组成，数据处理单元利用惯性器件采集到的运动学信息，通过惯性导航原理即可完成运动目标的姿态角度测量。基于惯性传感器的动捕系统采集到的信号量少，便于实时完成姿态**任务，解算得到的姿态信息范围大、灵敏度高、动态性能好，且惯性传感器体积小、便于佩戴、价格低廉。相比于上面提到的两种动作捕捉系统，基于惯性传感器的动作捕捉系统不会受到光照、背景等外界环境的干扰，又克服了摄像机监测区域受限的缺点，并可以实现多目标捕捉。但是由于测量噪声和游走误差等因素的影响，惯性传感器无法长时间地对人体姿态进行精确的**。4.各解决方案对比***。贵州光学动作捕捉软件运动分析

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