黑龙江游戏光学动作捕捉软件定位技术

    一方面软件需要通过**进行不同目标的识别和区分，另一方面通过**预测可以缩小目标探测区域，有效地提升计算速率和捕捉实时性。一旦**失败，往往动作捕捉数据会出错，严重的会导致丢失关键帧，影响捕捉的实时性。一般地讲，相机帧率越高，**性能越好，即捕捉数据正确率越高（主动式光学系统除外，参见下节）。通常为了实现较好的动作捕捉性能，专业的动作捕捉系统制造商都会进行深入的研究以平衡硬件性能参数来满足使用要求。其中，动作捕捉相机分辨率和采集帧率是比较重要的一对相关参数，简单地说，分辨率越高应该对应越高的采集帧率，因为分辨率增加相当于目标在图像上的运动预测不确定度增加，为保证计算速度，在**搜索窗口不变的情况下，目标逃离**窗口的概率大幅增加造成**失败，解决这个问题**有效的方法就是提高采集帧率，降低运动预测的不确定度，以确保**正确率。专业的动作捕捉相机分辨率与帧率的关系一般应满足如下关系：相机分辨率与帧率的关系图册当系统不能达到足够的采集帧率时，**明显的使用问题是快速运动捕捉能力差，例如对人体进行击打、踢腿等动作捕捉时，运动数据往往会频繁出错，造成无法进行现场动画演示，且**增加数据后处理的工作量。特别是需要实时效果的 Mocap系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计算机系统进行处理.黑龙江游戏光学动作捕捉软件定位技术

    例如刚体的位置及朝向信息)，由此获取体验者的肢端位置，然后结合ik(反向运动学)技术以及hsm(硬件安全模块)模型进行全身骨骼解算，**终估算出体验者的全身动作骨骼姿态。在3d动画制作过程中，为了呈现出更加逼真的效果，常常需要对一些人或运动的道具进行运动情况的采集，经过采集后需对运动的人或道具进行抠图，然后将其动作还原到虚拟对象上，该过程即为上述动作捕捉过程，因此，如图3所示，还需在场地周围布置便于抠图的绿色或蓝色背景304等。若反光标记物的颜色与背景颜色不一致，在进行抠图处理时则会导致标记物留存在人或道具上面，这样将抠图出来的人或道具还原至虚拟对象身上或虚拟环境时，无疑会影响虚拟对象的美感和真实性。图4是根据本实用新型一个实施例的刚体结构示意图，该刚体包括：多个反光球401、支撑杆402、底盘403等，反光球401安装在支撑杆402上，反光球401与支撑杆402可以一体注塑而成，也可以分开形成，支撑杆402的长度不做限定，且其安装在底盘403上。如前述所述的刚体，一般需设置**不同方位的至少三个反光球401，以便能捕捉到xyz三个方向上的信息，即姿态变化信息，当然也可以设置四个或更多个反光球401，原则上设置的越多捕捉的精度越高。湖南训练光学动作捕捉软件标定运动捕捉技术完成了将表情和动作数字化的工作，提供了新的人机交互手段;

    术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“***”、“第二”等*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“***”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。图1是根据本实用新型一个实施例的反光标记物结构示意图，为了便于与抠图背景一致方便将反光球同时抠掉，需使反光球呈现绿色或蓝色，本方案是在反光球表面设置绿色透光材料，如图1所示，反光标记物由上至下具体包括：***透光材料101、***反光材料102、上半球103、连接柱104、下半球105、第二反光材料106、第二透光材料107等。***透光材料101覆盖在***反光材料102上，覆盖包括粘贴或包裹等方式。

    在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。X-1st是这类产品的**，其优点是成本低，精度高，采样频率高，但**大的缺点是动作表演不方便，连杆式结构和传感器线缆对表演者动作约束和限制很大，特别是连贯的运动受到阻碍，难以实现真实的动态还原。声学式系统图册声学式动作捕捉系统一般由发送装置、接收系统和处理系统组成。发送装置一般是指超声波发生器，接收系统一般由三个以上的超声探头阵列组成。通过测量声波从一个发送装置到传感器的时间或者相位差，确定到接受传感器的距离，由三个呈三角排列的接收传感器得到的距离信息解算出超声发生器到***的位置和方向。这类产品的典型生产厂家有Logitech、SAC等，其**大优点是成本低，但缺点是精度较差，实时性不高，受噪声和多次反射等因素影响较大。电磁式动作捕捉系统一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器安置在表演者身体的关键位置，电磁式系统图册随着表演者的动作在电磁场中运动。给游戏者以一种全新的参与感受，加强游戏的真实感和互动性。

    接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元，根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。Polhemus和Ascension公司是这类产品生产商的**，其**大特点是使用简单、鲁棒性和实时性好，缺点是对金属物体敏感，金属物引起的电磁场畸变对精度影响大，采样率较低，不利于快速动作的捕捉，线缆式的传感器连接同样对动作表演形成束缚和障碍，不利于复杂动作的表演。惯性式系统图册惯性传感器式动作捕捉系统由姿态传感器、信号***和数据处理系统组成。姿态传感器固定于人体各主要肢体部位，通过蓝牙等无线传输方式将姿态信号传送至数据处理系统，进行运动解算。其中姿态传感器集成了惯性传感器、重力传感器、加速度计、磁感应计、微陀螺仪等元素，得到各部分肢体的姿态信息，再结合骨骼的长度信息和骨骼层级连接关系，计算出关节点的空间位置信息。**性的产品有Xsens、3DSuit等，这类产品主要的优点是便携性强，操作简单，表演空间几乎不受限制，便于进行户外使用，但由于技术原理的局限，缺点也比较明显，一方面传感器本身不能进行空间***定位，通过各部分肢体姿态信息进行积分运算得到的空间位置信息造成不同程度的积分漂移，空间定位不准确。有些光学运动捕捉系统不依靠Marker 作为识别标志，例如根据目标的侧影来提取其运动信息;江西线下大空间光学动作捕捉软件二次元偶像

机器人遥控 机器人将危险环境的信息传送给控制者，控制者根据信息做出各种动作;黑龙江游戏光学动作捕捉软件定位技术

无人机一场精彩的无人机编队表演该是什么样子的?可以震撼如Intel那样直接的LOGO灯光秀，可以精致如零度智控春晚的那场室内《满城花》翩翩起舞，更可以如亿航的千架屏幕秀，不管是怎样的表演，都给我们带来了足够震撼的视觉冲击力，更是给背后的商家们吸引了足够的眼球。相比动辄就上百上千架的室外大型无人机编队表演，室内的无人机编队虽然规模上远不及前者，但是无论是技术上还是艺术造型上丝毫不逊色。除了常用青瞳视觉定位技术，青瞳视觉定位技术所呈现出的表演无论是无人机编队造型上还是灯光变幻上都极具舞台张力，常常给我们带来精彩绝伦的表演。CM tracker定位技术其实是青瞳视觉的简称，这是一种动作捕捉定位技术，通俗讲，就是通过摄像头捕捉无人机上的定位点来进行三维空间定位，其定位精度可以达到亚毫米级，这也就解释了为什么室内无人机编队即便使用几十台无人机依旧可以精细的摆出造型，且无人机间的间距远远小于室外编队的机间距，只有基于高精度的定位，才能让无人机完成流畅的舞蹈动作而不会相互撞击。还记得2017年央视七夕晚会中张信哲的《爱就一个字》节目，当时给张信哲伴舞的二十几台无人机，就采用了青瞳视觉定位技术，歌曲过半。黑龙江游戏光学动作捕捉软件定位技术

上海青瞳视觉科技有限公司是一家在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。青瞳视觉作为在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的企业之一，为客户提供良好的动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真。青瞳视觉致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。青瞳视觉始终关注数码、电脑市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。