江苏动画光学动作捕捉软件定位系统

    另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器，这类系统称为标记点式光学动作捕捉。1、无标记式光学无标记点式光学动作捕捉原理大致有三种：***种是基于普通视频图像的运动捕捉，通过二维图像人形检测提取关节点在二维图像中的坐标，再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。由于普通图像信息冗杂，这种计算通常鲁棒性较差，速度很慢，实时性不好，且关节缺乏定量信息参照，计算误差较大，这类技术目前多处于实验室研究阶段。第二种是基于主动热源照射分离前后景信息的红外相机图像的运动捕捉，即所谓的热能式动作捕捉，原理与***种类似，只是经过热光源照射后，图像前景和背景分离使得人形检测速度大幅提升，提升了三维重建的鲁棒性和计算速率，但热源从固定方向照射，导致动作捕捉时人体运动方向受限，难以进行360度***的动作捕捉，例如转身、俯仰等动作并不适用，且同样无法突破因缺乏明确的关节参照信息导致计算误差大的技术壁垒。第三种是三维深度信息的运动捕捉，系统基于结构光编码投射实时获取视场内物体的三维深度信息，根据三维形貌进行人形检测，提取关节运动轨迹，这类技术的**产品是微软公司的kinect传感器，其动作识别鲁棒性较好，采样速率高。还使操作者能以自然的动作和表情直接控制计算机;江苏动画光学动作捕捉软件定位系统

    光学动作捕捉系统是由上海青瞳视觉科技有限公司自主研发，具有完全自主知识产权、生产制造和销售，此系统服务于虚拟现实主题乐园、影视、游戏等泛娱乐产业，也可应用于运动、医疗、VR、工业等领域。光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，它通过计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行**来完成全身的动作的捕捉。此次的展品分别由软件、硬件以及配件组成（请看附件图片），其中软件为光学动作捕捉实时软件及后处理软件，此套软件以先进的算法为基础，确保了高速、高准确性、低延迟率等特点，体现软件拥有强大的功能，在各领域的应用上更加接近真实，稳定且还原数据。 江苏动画光学动作捕捉软件定位系统则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置。

    虚拟现实头盔OculusRift使用的就是红外光学定位技术，只不过稍有区别：它是直接通过头显发射出红外光，由于***上布置了滤波片，因此*能更精确地捕捉到自家设备发出的红外光线。虽然红外技术提供了比较高的定位精度和比较低的延迟率，但是外部设备的布置必然会导致使用学习成本的增加，并且由于摄像头的FOV受限，其无法再太大的活动范围使用（除非增加摄像头的数量）。激光定位：说到激光定位，大家肯定能想起HTCVive的Lighthouse，也就是我们俗称为“光塔”的东西。光塔会在空间中不断发射垂直和水平扫射的激光束，而场景中被检测的物体会安装多个激光感应***，通过计算激光束投射在物体上的角度差，就能得到物体的三维坐标。而物体在空间中的移动会让坐标数据产生实时变化，从而完成动作捕捉信息的获取。以Vive为例，Lighthouse每秒产生大约六次激光束与设备进行交互并获取位置信息。激光定位相比其他定位技术成本较低，并且精度较高，不容易受到遮挡，也不需要特别复杂的数据运算，因此能做到比较强的实时度。可见光定位：这种定位方式类似于红外，但是摄像头不需要发射红外光，而是直接在追踪物体上安装不同颜色的发光设备。

    这类产品市场上**典型的品牌是美国MotionAnalysis、及中国的青瞳视觉，其主要优点是技术成熟，精度高、采样率高、动作捕捉准确，表演和使用灵活快捷，Marker点可以很低成本地随意增加和布置，适用范围很广；主要缺点是：***，对捕捉视场内的阳光敏感，阳光在地面形成的光斑可能被误识别为Marker点，造成目标干扰，因此系统一般需要在室内环境下正常工作；第二，Marker点识别容易出错，由于反光式Marker点没有***对应的ID信息，在运动过程中出现遮挡等问题容易造成目标**出错，导致Marker点ID混淆，这种情况通常导致运动捕捉现场实时动画演示效果不好，动作容易错位，并且需要在后处理过程中通过人工干预进行数据修复，工作量大幅增加。不过新一代的青瞳动捕软件以及3DMoCap[7]都植入了先进的智能捕捉技术，具有很强的Marker点自动识别和纠错能力，很大程度上满足了现场实时动画演示的需要，并且**降低了人工干预的工作量，从本质上进一步提升了系统的实用性。系统特点分析/动作捕捉系统编辑不同原理的动作捕捉系统各有优缺点。识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。

硬件为MC系列的光学动捕摄像头，一方面从其性能来看，拥有10-15m的工作距离，100-400万像素确保极其出色的亚毫米级3D精度，120-210FPS高速捕捉等，另一方面拥有超宽的视角，简洁利落的外观设计，加上精细捕捉，轻便携带等特点，***的应用于动画影视等领域，缩短制作周期，提高画面逼真度，增加沉浸式体验等，为更多的作品呈现更好的专业支持。此次的展品青瞳将搭建一个平台，在这个平台中表演者（一人或多人）穿着光学动捕服，在不同的应用领域。 它极大地提高了动画制作的效率，降低了成本，而且使动画制作过程更为直观，效果更为生动。训练光学动作捕捉软件定位系统

机器人遥控 机器人将危险环境的信息传送给控制者，控制者根据信息做出各种动作;江苏动画光学动作捕捉软件定位系统

    动作捕捉的原理是测量、**、记录物体或标记点的空间坐标与轨迹，数据经过处理后，驱动虚拟角色运动。动作捕捉设备包括传感器，信号捕捉设备，数据传输设备与数据处理设备。二、动作捕捉技术新特点与新趋势（一）由摄影棚捕捉发展为户外实景动作捕捉在电影工业中，一般动作捕捉都是在摄影棚中完成的。例如2009年上映的电影《阿凡达》（Avatar）制作时，剧组建立有史以来比较大的拍摄与动作捕捉影棚，里面有140个**摄像机，主要采用光学式动捕设备。在摄影棚拍摄与动作捕捉是有缺点的，演员缺乏与实景环境之间的参考与互动，摄影棚与户外完全不同的光学环境，活动范围有限，表演者更希望在实景中拍摄。但户外实景拍摄对动作捕捉技术要求很高，一是要求动捕设备重要是**减少，易于携带，不影响表演。二是光学捕捉系统在实景捕捉中要解决环境光干扰的问题。至2011年，由于技术发展，动捕设备已经很轻巧，不会对表演产生较大影响，并且开发出主动频闪红外光LED标记点新技术，户外实景动作捕捉技术已经成熟，并在多部影片中应用。（二）由单一角色捕捉发展为多角色与多道具捕捉在早期的动作捕捉中，由于受到技术限制，一般是在动捕影棚中对单一角色或单个道具进行捕捉。江苏动画光学动作捕捉软件定位系统

上海青瞳视觉科技有限公司主要经营范围是数码、电脑，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念，在数码、电脑深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造数码、电脑良好品牌。青瞳视觉秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。