安徽光学动作捕捉软件传感器安装

    这时计算机会把他的表演记录下来，作为角色咕噜的动作数据。**后，动画师会根据瑟金斯的表演，不断完善咕噜的面部细节和动作，之后把制作好的咕噜放回实景镜头中，代替被擦掉的瑟金斯。神神叨叨的咕噜，让人们见识到了动作捕捉的巨大魅力，甚至在《首映》杂志的评选中，咕噜还获得了“史上100个**伟大的电影人物”的第十名。动作捕捉技术塑造了一个电影史上的经典角色。户外捕捉记录面部《猩球崛起》（2011年）拍摄《猩球崛起》时，表演者们已经能够走出捕捉车间，亲近大自然了。因为传统的动作捕捉技术主要是光学式动作捕捉，即通过监视和**演员身上的特定光点来完成动作捕捉，所以非常害怕光线干扰。为了走到户外，负责动作捕捉的维塔工作室必须要解决光线干扰问题，**后他们变被动为主动，把演员身上的反光标记点换成了主动发射红外线的LED灯，再用红外摄像机进行数据捕捉，光干扰问题也就迎刃而解了。拍摄续集《猩球黎明》时，当环境较暗甚至拍摄夜戏，就会在动作捕捉服上安装更亮的LED灯，使摄影机能更好地捕捉动作数据。此外，动作捕捉摄影机的线缆也消失了，全部换成无线数据传输。《猩球崛起》中，安迪·瑟金斯戴上**头盔。提供新的人机交互手段 表情和动作是人类情绪、愿望的重要表达形式;安徽光学动作捕捉软件传感器安装

    这类系统采集传感器通常都是光学相机，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标。基于计算机视觉的动作捕捉系统进行人体动作捕捉和识别，可以利用少量的摄像机对监测区域的多目标进行监控，精度较高；同时，被监测对象不需要穿戴任何设备，约束性小。然而，采用视觉进行人体姿态捕捉会受到外界环境很大的影响，比如光照条件、背景、遮挡物和摄像机质量等，在火灾现场、矿井内等非可视环境中该方法则完全失效。另外，由于视觉域的限制，使用者的运动空间被限制在摄像机的视觉范围内，降低了实用性。2.基于马克点的光学动作捕捉系统具有**性的是青瞳视觉。该类系统的原理是在运动物体关键部位（如人体的关节处等）粘贴Marker点，多个动作捕捉相机从不同角度实时探测Marker点，数据实时传输至数据处理工作站，根据三角测量原理精确额计算Marker点的空间坐标，再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度运动。根据标记点发光技术不同还分为主动式和被动式光学动作捕捉系统。基于马克点的光学动作捕捉系统采集的信号量大，空间解算算法复杂，其实时性与数据处理单元的运算速度和解算算法的复杂度有关。且该系统在捕捉对象运动时。福建影视光学动作捕捉软件光学原理还使操作者能以自然的动作和表情直接控制计算机;

    但考虑欧美人蓝色眼睛的问题，通常会选择绿色作为比较好便于抠图的颜色。图2是根据本实用新型一个实施例的反光标记物结构示意图，该反光标记物包括：上半球201、下半球202、支撑柱203以及底座204等，上半球201与下半球202表面均设置有反光材料，其具有较好的反射红外光的性能，以便动作捕捉系统能准确识别**，上半球201与下半球202的大小可相同也可不同，通过支撑柱203将上下半球固定在底座上。支撑柱203与底座204之间可呈一定角度安装在一起，比如直角或其他角度等，支撑柱203的形状及大小不作限定，上半球201与下半球202之间可以通过螺纹或者卡扣等连接方式连接在一起形成球状，即为反光球，球体直径一般为14mm或19mm等，反光球、支撑柱203以及底座204可以一体注塑形成，也可以各自分开。底座204可以是绿色或蓝色的魔术贴，也可以是双面胶等其他材料，底座204的大小应该尽可能小，避免占据目标对象的面积过大，导致抠图时抠掉目标对象的过多信息，影响真实性。底座204、支撑柱203以及球体的颜色均为绿色或蓝色，方便后续的抠图处理。在另一个实施例中，反光球可以采用绿色或蓝色且透光的绑带直接固定在目标对象上。图3是根据本实用新型实施例的反光标记物应用场景图。

    你可能已经知道，动作捕捉需要让演员穿上布满小球的紧身服，然后四处走动。但这到底是怎么回事？简单来说，电影或游戏制作者希望把演员复杂的肢体和面部动作传递到动画角色身上。这一过程甚至可以不用电脑。动画师MaxFleisher早在1914年就发明了逐帧转描（rotoscoping），这种方法只是单调地一帧帧**实拍画面，从而创建卡通动画（***作品《墨水瓶人》）。动画长片中***使用逐帧转描是迪士尼1937年的《白雪公主和七个小矮人》。即便动画师是手工制作角色动画，他们往往也参考视频素材，学习演员的表演，甚至是直接拿镜子照着自己画。数字时代的手工动画被称为“关键帧动画”，也就是顺序地填充不同关键帧之间的角色运动。早期，动作捕捉还是摄影棚专属的技术，演员穿着紧身服，被专门的摄影机和灯光围在空荡荡的舞台**。《阿凡达》提出了“表演捕捉”的概念，包含多名演员，能够捕捉面部甚至嘴唇动作。《黑色洛城》等游戏也大幅提升了面部和全身动作捕捉的真实感。同时。《指环王》把动作捕捉从摄影棚带到了片场，让前列动作捕捉演员安迪·瑟金斯表演咕噜，并与其他演员交互。片场动作捕捉如今已经成为电影中数字角色制作的标准流程。从理论上说，对于空间中的一个点，只要它能同时为两部相机所见;

    ***反光材料102设置在上半球103表面，上半球103与下半球105通过连接柱104连接在一起，连接柱104上可设置螺纹与上下半球内部的螺纹匹配从而连接上下半球，也可以将连接柱104一端与上半球103或下半球105的内部固定，然后连接柱104插入另一个上半球或下半球内部从而使上下半球连接起来，连接柱104一般采用铝合金材料。同样的，第二反光材料106设置在下半球105表面，第二透光材料107则覆盖在第二反光材料106上。***透光材料101与第二透光材料107可相同也可不同，比如可为一种欧根纱布，其具有密集的孔便于透光，颜色可根据潘通色卡在绿色范围内任意选择，又例如***透光材料101为欧根纱，第二透光材料107则为其他透光膜等，本实施例在此不做限定。同样的，***反光材料102与第二反光材料106在保证反射红外光性能一致的情况下也可相同或不同，比如可都为玻璃微珠反光膜等。上下半球可以为空心也可以为实心，材质可以相同也可以不同，比如abs材质，只要满足能使反光材料附着即可。需要说明的是，***透光材料101与第二透光材料107一般为绿色材料覆盖在球体表面，绿色透光材料可以为哑光或者亮光，只要在潘通色卡绿色号内即可。当然，除了绿色外，也可以为蓝色。运动捕捉技术完成了将表情和动作数字化的工作，提供了新的人机交互手段;天津影视光学动作捕捉软件定位技术

还可以把成绩差的运动员的动作捕捉下来，将其与***运动员的动作进行对比分析，从而帮助其训练。安徽光学动作捕捉软件传感器安装

    一般可从以下几个方面进行性能评估：定位精度、采样频率、动作数据质量、快速捕捉能力、多目标捕捉能力、运动范围、环境约束、使用便捷性、适用性等，据此对当前市场上常见的几种动作捕捉系统进行对比如下：系统对比选择动作捕捉系统没有统一的标准，用户应充分衡量自身的需求和一般使用情况，通常可以采取以下步骤筛选**适合自身使用的系统：1.一般情况下，注重综合性能的，包括精度、动作数据质量和适用性等，首先考虑被动式光学系统，可以得到很好的精度和动作效果，适用性强，是现有动作捕捉技术中**为成熟的一种，应用案例**多，经典的电影***和CG作品中大多采用这种技术，较为实用，适合多数用户使用；2.强调室外应用并且具备较好的定位精度的，考虑主动式光学系统，尽管在其他性能方面做出一定程度的让步，但可以兼顾室外应用和定位精度的特殊应用需求；3.强调室外应用并且运动范围几乎不受限制的，考虑惯性式系统，系统受环境约束很少，前提是对动作质量要求不高；4.强调便捷性，特别是应用于人机交互、动作识别领域，对动作精度、质量及可靠性要求较低的，考虑无标记点式系统，如微软的Kinect传感器，在实用性和成本方面是其它系统无法比拟的。安徽光学动作捕捉软件传感器安装

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