陕西游戏光学动作捕捉软件偶像直播

    是以依靠数字技术、人声、动作结合后的新产物。截止2018年7月，Vtuber数量已有4000余人，关注者合计1270万人，视频播放次数达到了7亿2000万，Vtuber成为蒸蒸日上的产业。国内外多家直播平台，如GREE，Mirrativ，虎牙直播等平台都开设了虚拟主播频道，NICONICO和bilibili等视频平台也逐渐将虚拟主播应用到综艺、短视频中。在虚拟主播市场蒸蒸日上的同时，也让我们看到了虚拟主播市场背后更多的可能性，经过长时间的开发和多个版本更迭，创幻推出了基于青瞳视觉动作捕捉系统的云版操作平台——超次元虚拟主播系统。超次元虚拟主播系统打造以超次元虚拟主播为基础的IP可视化，可应对直播，短视频，线下演出，全息表演等不同应用场景，系统兼容性极强，适配虚拟主播系统中集成的表情捕捉技术，结合实时渲染、语音控制等系统，可将真人演员的动作、表情、语音实时映射到虚拟角色身上。集轻便,灵活，多用，稳定于一体，需要2小时的培训，便可**交由第三方使用。可满足不同平台对新的流量入口和品类及吸引跨次元用户的需求，活动中展示了3个适用于不同场景的动捕方案，分别是青瞳视觉光学动捕，惯性动捕和ARlive面捕。则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置。陕西游戏光学动作捕捉软件偶像直播

    本实用新型采用的技术方案如下所述：一种用于动作捕捉的反光标记物，包括：***透光材料、***反光材料、上半球、连接柱、下半球、第二反光材料以及第二透光材料，所述***透光材料覆盖在所述***反光材料上，所述***反光材料设置在所述上半球表面，所述上半球与下半球通过所述连接柱连接在一起，所述第二反光材料设置在所述下半球表面，所述第二透光材料覆盖在所述第二反光材料上，所述***透光材料与第二透光材料呈绿色或蓝色。可选地，所述***透光材料与第二透光材料可相同也可不同，其具有密集的孔便于透光。可选地，所述***透光材料和/或第二透光材料包括欧根纱。可选地，所述绿色可根据潘通色卡选择，所述绿色可以为哑光或者亮光。可选地，所述***反光材料与第二反光材料也可相同或不同，所述上半球和/或下半球可以为空心和/或实心。本实用新型提供了另一种结构的反光标记物，还包括支撑柱和底座，所述下半球通过所述支撑柱固定在所述底座上。可选地，所述底座可以是绿色或蓝色的魔术贴，也可以是双面胶。可选地，所述反光标记物可以为反光球，多个所述反光球固定在一个装置上可形成刚体，所述刚体呈绿色或蓝色。可选地，所述刚体包括至少三个不同分布方向的反光球。天津训练光学动作捕捉软件光学原理这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作。

    并且由于原理固有的局限导致运动自由度解算缺失（如骨骼的自旋信息等）造成动作变形等问题。标记点式光学动作捕捉系统一般由光学标识点（Markers）、动作捕捉相机、信号传输设备以及数据处理工作站组成，人们常称的光学式动作捕捉系统通常是指这类标记点式动作捕捉系统。在运动物体关键部位（如人体的关节处等）粘贴Marker点，多个动作捕捉相机从不同角度实时探测Marker点，数据实时传输至数据处理工作站，根据三角测量原理精确计算Marker点的空间坐标，再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度运动。这里根据标记点发光技术不同还分为主动式和被动式光学动作捕捉系统：主动式光学动作捕捉系统的Marker点由LED组成，LED粘贴于人体各个主要关节部位，LED之间通过线缆连接，由绑在人体表面的电源装置主动式光学系统图册供电，市场上**具**性的产品是美国的PhaseSpace，其主要优点是采用高亮LED作为光学标识，可在一定程度上进行室外动作捕捉，LED受脉冲信号控制明暗，以此对LED进行时域编码识别，识别鲁棒性好，有较高的**准确率；缺点是：***，时序编码的LED识别原理本质上是依靠相机在不同时刻对不同的Marker采集成像来进行ID标识。

    另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器，这类系统称为标记点式光学动作捕捉。1、无标记式光学无标记点式光学动作捕捉原理大致有三种：***种是基于普通视频图像的运动捕捉，通过二维图像人形检测提取关节点在二维图像中的坐标，再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。由于普通图像信息冗杂，这种计算通常鲁棒性较差，速度很慢，实时性不好，且关节缺乏定量信息参照，计算误差较大，这类技术目前多处于实验室研究阶段。第二种是基于主动热源照射分离前后景信息的红外相机图像的运动捕捉，即所谓的热能式动作捕捉，原理与***种类似，只是经过热光源照射后，图像前景和背景分离使得人形检测速度大幅提升，提升了三维重建的鲁棒性和计算速率，但热源从固定方向照射，导致动作捕捉时人体运动方向受限，难以进行360度***的动作捕捉，例如转身、俯仰等动作并不适用，且同样无法突破因缺乏明确的关节参照信息导致计算误差大的技术壁垒。第三种是三维深度信息的运动捕捉，系统基于结构光编码投射实时获取视场内物体的三维深度信息，根据三维形貌进行人形检测，提取关节运动轨迹，这类技术的**产品是微软公司的kinect传感器，其动作识别鲁棒性较好，采样速率高。机器人遥控 机器人将危险环境的信息传送给控制者，控制者根据信息做出各种动作;

    所述三个反光球**空间坐标xyz三个方向。本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种一种用于动作捕捉的反光标记物，该反光标记物主要应用于光学动作捕捉以及抠图技术领域，通过采用高反光材料、绿色或蓝色的透光材料，并将其覆盖在标记物表面，从而达到既能较好反射红外光又能便于抠图处理的效果，相较于现有技术的反光标记物，本方案赋予标记物绿色或蓝色，使其能和抠图背景颜色一致，保证了画面真实性效果。附图说明图1是根据本实用新型实施例的反光标记物结构示意图。图2是根据本实用新型实施例的反光标记物结构示意图。图3是根据本实用新型实施例的反光标记物应用场景图。图4是根据本实用新型实施例的刚体结构示意图。具体实施方式下面结合附图通过具体实施例对本实用新型进行详细的介绍，以使更好的理解本实用新型，但下述实施例并不限制本实用新型范围。另外，需要说明的是，下述实施例中所提供的图示*以示意方式说明本实用新型的基本构思，附图中*显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形状、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。需要理解的是。但后处理（包括 Marker 的识别、**、空间坐标的计算）的工作量较大，适合科研类应用。湖北VR沉浸式光学动作捕捉软件标定

由视觉系统直接识别表演者身体关键部位并测量其运动轨迹的技术，估计将很快投入实用。陕西游戏光学动作捕捉软件偶像直播

    肢体会遮挡标记点，另外对光学装置的标定工作程序复杂，这些因素都导致精度变低，价格也相对昂贵。基于马克点的光学动作捕捉系统可以实现同时捕捉多目标。但在捕捉多目标时，目标间若产生遮挡，将影响捕捉系统精度甚至会丢失捕捉目标。3.基于惯性传感器的动作捕捉系统**性的产品。基于惯性传感器的动捕系统需要在身体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，然后通过算法实现动作的捕捉。该系统由惯性器件和数据处理单元组成，数据处理单元利用惯性器件采集到的运动学信息，通过惯性导航原理即可完成运动目标的姿态角度测量。基于惯性传感器的动捕系统采集到的信号量少，便于实时完成姿态**任务，解算得到的姿态信息范围大、灵敏度高、动态性能好，且惯性传感器体积小、便于佩戴、价格低廉。相比于上面提到的两种动作捕捉系统，基于惯性传感器的动作捕捉系统不会受到光照、背景等外界环境的干扰，又克服了摄像机监测区域受限的缺点，并可以实现多目标捕捉。但是由于测量噪声和游走误差等因素的影响，惯性传感器无法长时间地对人体姿态进行精确的**。4.各解决方案对比***。陕西游戏光学动作捕捉软件偶像直播

上海青瞳视觉科技有限公司是一家在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真，是数码、电脑的主力军。青瞳视觉继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。青瞳视觉始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使青瞳视觉在行业的从容而自信。