山西动画光学动作捕捉软件解决方案

    动作捕捉遇见虚拟偶像暂无简介创幻&青瞳视觉超次元虚拟主播动捕活动于2019年05月31日在北京望京SOHO克拉克拉举行，这是2019年动捕演示的第二站，活动***站于2019年4月在上海青瞳光学动捕基地举行，本次活动展示了从桌面级到综艺级的可视化互动技术，以往在电影动画中才能看到的特殊画面，被搬上了现实的荧幕舞台，实现了虚拟与现实的跨次元对话，虎牙直播、爱奇艺动漫、小米等多家平台纷纷到场参观支持。此次活动由广州创幻数码科技有限公司主办，青瞳视觉协办。创幻科技是前列的AR&VR技术公司，与虎牙，腾讯、爱奇艺、网易等国内多家二次元平台有着深入的合作，青瞳视觉是国内光学动作捕捉系统生产商之一，是较少能拥有**技术的厂商之一。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，在医疗、运动、工程、生物等诸多领域生产制造用于动作捕捉的MotionCapture系统,设计出用于运动捕捉的光学系统。这两场专项活动为我们演示了完整的虚拟主播系统，主要包含操作平台和动捕硬件。“虚拟主播”(VirtualYoutuber，简称Vtuber)是于2016年在Youtube等视频平台新出现的一类非真实视频主播。此类主播无需真人露脸，视频主体角色多为3D建模。软件硬件它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理，使三维模型真正、自然地运动起来。山西动画光学动作捕捉软件解决方案

    与陀螺仪、加速度计等芯片共同提供各种各样的自然交互。而我们的惯性动作捕捉，实际上就是通过类似功能的集成芯片封装后绑定在身体重要的关节点，通过芯片捕捉到的关节点变换，进行算法分析从而转化为人体的动作数据。目前动作捕捉做的成熟度较高的应该当属荷兰的一家动作捕捉公司Xsens，他们从2000年就开始涉猎IMU和AHRS（惯性测量装置和自动航向基准系统，前者用于测量直线运动和旋转运动，后者功能类似但基准来源于地球的重力场和磁场），是当前世界上技术沉淀较深的公司。其次它在身上绑定的MARK点容易被身体遮挡导致定位丢失，目前的解决方式是增加摄像机的数量，这将极大地增大开发或者学习的负担，基本上不适用于个人开发者或者比较小的团队。常见的光捕技术又被分为红外、激光、可见光和机器视觉等，这里将对主流的捕捉系统进行一个对比分析。红外定位：顾名思义，红外动捕肯定使用了红外线技术。这种技术的基本原理就是在一定的空间内使用若干红外摄像机，对该空间进行覆盖拍摄，而被定位的物体上则使用红外反光材料标记重要节点。通过摄像机发出红外光线，并且在红外光线在空间中反射后捕捉它们，便能利用算法进行计算这些点在空间中的相对位置变化。福建VR沉浸式光学动作捕捉软件它将向 Motion capture 系统提供运动物体运动的位置信息，一般会随着捕捉的细致程度确定***的数目。

    2016年，全球范围内VR商业化、普及化的浪潮正在向我们走来。VR是一场交互方式的新**，人们正在实现由界面到空间的交互方式变迁，这样的交互极其强调沉浸感，而用户想要获得完全的沉浸感，真正“进入”虚拟世界，动作捕捉系统是必须的，可以说动作捕捉技术是VR产业隐形钥匙。目前动作捕捉系统有惯性式和光学式两大主流技术路线，惯性式虽然后于光学式出现，但以其**廉成本和简便成熟的处理流程，以及完全实时的数据计算和回传机制，成为了更加炙手可热的技术。接下来为大家解析一下惯性式动作捕捉系统。惯性式动作捕捉系统原理？动作捕捉系统的一般性结构主要分为三个部分：数据采集设备数据传输设备数据处理单元惯性式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端，数据处理单元通过惯性导航原理对采集到的数据进行处理，从而完成运动目标的姿态角度测量。具体实现流程如下：在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，**终建立起三维模型。

    这也正是运动捕捉技术的研究内容。机器人遥控机器人将危险环境的信息传送给控制者，控制者根据信息做出各种动作，运动捕捉系统将动作捕捉下来，实时传送给机器人并控制其完成同样的动作。与传统的遥控方式相比，这种系统可以实现更为直观、细致、复杂、灵活而快速的动作控制，**提高机器人应付复杂情况的能力。在当前机器人全自主控制尚未成熟的情况下，这一技术有着特别重要的意义。互动式游戏可利用运动捕捉技术捕捉游戏者的各种动作，用以驱动游戏环境中角色的动作，给游戏者以一种全新的参与感受，加强游戏的真实感和互动性。体育训练运动捕捉技术可以捕捉运动员的动作，便于进行量化分析，结合人体生理学、物理学原理，研究改进的方法，使体育训练摆脱纯粹的依靠经验的状态，进入理论化、数字化的时代。还可以把成绩差的运动员的动作捕捉下来，将其与***运动员的动作进行对比分析，从而帮助其训练。另外，在人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等领域，动作捕捉技术同样大有可为。可以预计，随着技术本身的发展和相关应用领域技术水平的提高，动作捕捉技术将会得到越来越***的应用。青瞳作为国内3D视觉解决方案提供商。结合人体生理学、物理学原理，研究改进的方法，使体育训练摆脱纯粹的依靠经验的状态;

    相当于在同一个动作帧中分别针对每个Marker进行逐次曝光，破坏了动作捕捉的Markers检测的同步性，导致运动变形，不利于快速动作的捕捉；第二，由于相机帧率很大部分用于单帧内对不同Marker点的识别，因此有效动作帧采样率较低，这点上也不利于快速运动的捕捉和数据分析；第三，LEDMarker可视角度小(发射角120度左右)，一个捕捉镜头内部通常集成了两个相机近距离采集，这种窄基线结构导致视觉三维测量精度较低，并且在运动过程中由于动作遮挡等问题仍然不可避免地导致频繁的数据缺失，如果为尽量避免遮挡造成的数据缺失，需要成倍增加动作捕捉镜头的数量弥补遮挡盲区问题，设备成本也随之成倍增加；第四，由于时序编码的原理局限，系统可支持的Marker总数有严格限制，在保证足够的采样率前提下，同时采集人数一般不宜超过2人，且Marker点数量越多，单帧逐点曝光时间越长，运动变形越严重。被动式光学系统图册被动式光学动作捕捉系统，也称反射式光学动作捕捉系统，其Marker点通常是一种高亮回归式反光球，粘贴于人体各主要关节部位，由动作捕捉镜头上发出的LED照射光经反光球反射至动捕相机，进行Marker的检测和空间定位。研究人员正在研究不依靠 Marker而应用图像识别、分析技术;河南VR沉浸式光学动作捕捉软件传感器安装

将运动捕捉技术用于动画制作，可极大地提高动画制作的水平。山西动画光学动作捕捉软件解决方案

    由三个呈三角排列的接收传感器得到的距离信息解算出超声发生器到***的位置和方向。其比较大优点是成本低，但缺点是精度较差，实时性不高，受噪声和多次反射等因素影响较大。电磁式电磁式动作捕捉系统一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器安置在表演者身体的关键位置，随着表演者的动作在电磁场中运动,接收传感器将接收到的信号通过电缆或无线方式传送给处理单元，根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。这类产品比较大特点是使用简单、鲁棒性和实时性好，缺点是对金属物体敏感，金属物引起的电磁场畸变对精度影响大，采样率较低，不利于快速动作的捕捉，线缆式的传感器连接同样对动作表演形成束缚和障碍，不利于复杂动作的表演。惯性式惯性传感器式动作捕捉系统由姿态传感器、信号***和数据处理系统组成。姿态传感器固定于人体各主要肢体部位，通过蓝牙等无线传输方式将姿态信号传送至数据处理系统，进行运动解算。其中姿态传感器集成了惯性传感器、重力传感器、加速度计、磁感应计、微陀螺仪等元素，得到各部分肢体的姿态信息，再结合骨骼的长度信息和骨骼层级连接关系。山西动画光学动作捕捉软件解决方案

上海青瞳视觉科技有限公司是一家在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。青瞳视觉拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真。青瞳视觉致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。青瞳视觉始终关注数码、电脑行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。