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另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设，系统无法进行双脚离地的运动定位解算；此外，传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束，并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长，有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理[2][3]，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统，另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器，这类系统称为标记点式光学动作捕捉。无标记点式光学动作捕捉[4]原理大致有三种：青瞳是基于普通视频图像的运动捕捉，通过二维图像人形检测提取关节点在二维图像中的坐标，无标记点式光学系统图册再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。由于普通图像信息冗杂。捕捉1个人的计算量相当于捕捉21个刚体的计算量，计算量会非常大。德阳虚拟主播动作捕捉哪里买

羽毛球员的羽毛球拍等，在追踪过程中，系统可以精确计算出球拍的旋转、位置等信息。计算和分析功能Ø自动**Ø一维特征**Ø二维特征**Ø多维数据分析Ø数据操作Ø易于校准Ø富有可视化效果Ø文件和项目管理节省时间Ø演示文稿和报告二、关键技术运动分析软件对所有的数字式测力板、肌电图和模拟设备均提供即插即用的***支持，为研究人员提供了他们需要的工具，以便在Visual3D、MotionMonitor、MATLAB、OpenSim和Abaqus等其他第三方生物力学软件包中进行显示和分析；运动分析软件允许用户创建自定义模型来执行一系列测量，包括节段、关节和全身动力学和实时运动学；运动分析软件提供了业内完整的可视化工具集，用于构建精确的校准，同时还提供了直观的工具，可以方便地监控和更新校准状态；运动分析软件可以导入运动捕捉文件(C3D,TRB,TRC)用于回放和测量。它还可以从一个运动分析系统实时导入数据，并在数据被捕获时动画一个3D模型；青瞳运动分析软件包括许多有助于数据处理质量和效率的特征，包括：Ÿ系统的每个部分都以测量精度为主要目标进行设计，系统通常产生的测量误差小于；Ÿ同一时间内可以**超过200个标记体；Ÿ虚拟连接，业界用于填充丢失数据的质量技术。上海表情动作捕捉价格查询相对于大空间定位来说，动捕对精度和稳定性要求严格。

    手臂和腿的部分很容易获得，一般可以到达。虽然光学系统可以很好地描述标记点的位置，但是皮肤与骨骼之间的相对滑动增加很大的误差。帧率虽然基于摄像机的光学追踪系统能够捕捉的速度超过2000Hz，通过高帧率的捕捉可以很好的对标记点进行追踪，解决光点解算的问题，使得捕捉的精度更高，但是经过必要的处理，除去冗余数据，**终的有效捕捉数据帧率常常在100Hz～400赫兹。灵活性基于摄像机的光学追踪系统采用的多个摄像机**标记点位置变化进行运动捕捉，这是非常灵活的方式，更多的标记点可以放置在需要**的物体上，例如身体背部、用户可以通过尽可能多的标记点进行动作捕捉。事实上，因为系统**对标记点的位置进行动作捕捉，所以可以对任何物体的运动进行追踪，而不只是局限在人体的运动。对每一个标记点的转动量进行测量需要特殊的数学方法，并且取决于摄像机与标记点之间的位置关系。动力学参数对于人体运动捕捉经常需要获得关节的加速度和速度数据。采用基于摄像机的光学追踪系统**是追踪到标记点的位置信息，如果需要获得速度与加速度就需要对其进行一次和二次求导计算。但是，通过摄像机获得的位置数据噪声很大，求导会对噪声起到放大的作用。

目标被完全遮挡的概率就越小，数据缺失的也就越少，捕捉质量也就越好，降低数据后处理的复杂度和工作量。此外，从视觉三维测量的原理出发，相机数量越多，也可以在一定程度上提升目标空间定位的精度。因此，在架设动作捕捉系统时，一定要考察清楚相机配置数量是否能够满足自身的捕捉需要，一般来讲，动作捕捉场地越大，捕捉的对象越多，动作越复杂，需要的动作捕捉相机数量越多，数量配置与场地大小的大致对应关系可参考下表：数量配置与场地大小的大致对应关系图册人体模型标记点（Marker）配置数量光学动作捕捉系统通常在软件中提供不同的人体标记点模型供用户选择，即动作捕捉时单人身上布置的标记点总数，这个数量的物理意义在于它关系到骨骼运动解算的准确度。系统通过身上的标记点运用运动学原理解算关节运动信息，理论上标记点数量越多，动作解算越准确；为了反映全身各主要关节的6自由度运动信息，模型规划的基本标记点数量至少应大于36个，否则会缺失某些关节的某些运动自由度，造成骨骼动作数据失真。反光标记点（Marker）尺寸大小反光标记点尺寸大小没有严格限定，其物理意义在于与动作捕捉相机适配，保证在相机中能够被有效地探测到。高性价比，青瞳视觉的红外位置追踪系统在算法迭代的同时，更加注重追踪系统的精度和追踪的稳定性。

这类产品市场上**典型的品牌是美国MotionAnalysis、英国的Vicon以及中国青瞳视觉，其主要优点是技术成熟，精度高、采样率高、动作捕捉准确，表演和使用灵活快捷，Marker点可以很低成本地随意增加和布置，适用范围很广；主要缺点是：对捕捉视场内的阳光敏感，阳光在地面形成的光斑可能被误识别为Marker点，造成目标干扰，因此系统一般需要在室内环境下正常工作；第二，Marker点识别容易出错，由于反光式Marker点没有对应的ID信息，在运动过程中出现遮挡等问题容易造成目标出错，导致Marker点ID混淆，这种情况通常导致运动捕捉现场实时动画演示效果不好，动作容易错位，并且需要在后处理过程中通过人工干预进行数据修复，工作量大幅增加。不过新一代的Vicon[6]软件以及青瞳的3DMoCap[7]都植入了先进的智能捕捉技术，具有很强的Marker点自动识别和纠错能力，很大程度上满足了现场实时动画演示的需要，并且**降低了人工干预的工作量，从本质上进一步提升了系统的实用性。系统特点分析/动作捕捉系统编辑不同原理的动作捕捉系统各有优缺点。 全身动捕相比大空间要来的复杂一些，如果将人体骨骼按21部分来计算；自贡虚拟主播动作捕捉技术要求

青瞳视觉决定绕道而行，专注于B端市场，“C端对服务、内容、渠道、售后等都有很高的要求；德阳虚拟主播动作捕捉哪里买

相信大家都知道，目前手机虽然具备一定的远摄能力，但是因为镜头尺寸的问题，长焦端的画质衰减是比较明显的，而且在从广角到长焦端的拍摄中，中间焦段并不是光学变焦而是数码合成，而动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真，效果自然更好。伴随着制造商不断向终端用户的靠拢，渠道分销商需要精耕细作，在特定的区域市场，通过整合的营销手段，充分地挖掘销售的市场潜力，对分销商进行培育和支持，提高网络的覆盖率和渗透率，加强网络的管理，并利用广告宣传及促销活动等手段来拉动市场，**终达到分销商主推、终端主推的目的，从而提高市场占比和品牌影响力。此外，数码、电脑的企业都有一个梦想：产品能够按照顾客的需求生产，顾客给予更高的价值品牌溢价，同时数码、电脑企业不保留任何库存，将危险降到极低。智能定制系统将使这一梦想照进现实。目前，不少行业中低端企业依托于生产型飞速发展，不仅确定了自身在市场的优势地位，还借助行业变革的动力，利用无数小技术的发展，**终成为该行业中的**企业。德阳虚拟主播动作捕捉哪里买

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