江苏机器人手臂抓举光学定位系统定位系统

    图2为本实用新型的剖视图；图3为本实用新型的工作原理图；图4为本实用新型信号处理模块的工作原理图；图5为本实用新型控制模块的工作原理图。图中：1-底座；11-连接杆；12-卡槽；13-滑槽；14-卡板；2-镜头；21-镜片；22-闪光灯；23-反光板；24-coms感光元件；25-af传感器；03-主控系统；04-信号处理模块；41-a/d变换器；42-数字信号处理模块；43-pc数据存储接口；05-供电模块；06-控制模块；61-af自动曝光模块；62-控制系统。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-5，一种光学追踪功能系统，包括底座1的内部开设有卡槽12与滑槽13，所述滑槽13的内部卡接有卡板14，所述卡板14的上端焊接有连接杆11，所述连接杆11的上端焊接有镜头2，所述镜头2的内部套接有镜片21，所述镜片21的一侧套接有闪光灯22，所述镜头2的内部卡接有反光板23，所述反光板23的下端卡接有af传感器25。也可以将IR LED用作标记点，通常称为“活动标记点”。江苏机器人手臂抓举光学定位系统定位系统

    室内定位技术采集的客人信息能够帮助商场更好地安排商品摆放的位置KevinCurran还介绍了几种***的室内定位技术。苹果公司在其iOS终端上应用了iBeacon技术，能够发出类似蓝牙的信号，让室内的感应器能够感受到人体对这个信号造成的干扰，从而定位目标人物在室内的位置。苹果在推广iBeacon技术方面有着明确的规划，公布了iBeaconforDevelopers和MapsforDevelopers等专题页面，鼓励开发者推出基于该技术的更多应用。还有一种较新的室内定位技术是“超级宽带”，通过发送和接收窄脉冲来传输数据，从而实现室内精确定位，具有功耗低、穿透力强、抗干扰能力强和安全性高等优点。目前，思科、诺基亚等厂商已经推出了成熟的室内定位解决方案，各种室内定位技术已经开始被商业化应用。然而，室内定位技术要想真正实现普及，还需要在标准化、安全性等方面实现进一步的突破。山东光学定位系统标定照明设备是通过LED而不是激光，不会周围环境明暗的影响。

    本实用新型涉及监控领域，具体为一种光学追踪功能系统。背景技术：光追踪功能无需进行光线控制，能够在办公室这样的环境中正常使用，在进行使用时，能够通过判断实时**位置信号，对目标的位置进行实时判断，并且对信号的位置判断较为精确，而传统的光学追踪功能系统存在一定的问题：传统的光学追踪功能系统结构多为简单的红外感光结构，此种结构虽能够实时对目标进行追踪，但无法对目标进行实时判断，*能判断追踪信号的位置，无法确定是否为追踪目标，对目标的位置判断存在极大的误判可能，并且现有的光学追踪功能系统的载体不方便携带，使用时较为麻烦，存在一定的使用问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种光学追踪功能系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光学追踪功能系统，包括底座的内部开设有卡槽与滑槽，其特征在于：所述滑槽的内部卡接有卡板，所述卡板的上端焊接有连接杆，所述连接杆的上端焊接有镜头，所述镜头的内部套接有镜片，所述镜片的一侧套接有闪光灯，所述镜头的内部卡接有反光板，所述反光板的下端卡接有af传感器，所述反光板的后端卡接有coms感光元件，所述镜头的内部包括有主控系统。

    这里的控制点是指能够确定一个逆向反射标记物2三维空间坐标(世界坐标系中)位置，同时也能够确定该逆向反射标记物2相对于感测装置5的坐标位置。三维空间坐标位置指工具上逆向反射标记物2的三维坐标，相对于感测装置5的坐标位置为逆向反射标记物2在感测装置5中生成的图像上的高斯光心位置。p3p问题可以转化为一个四面体形状的确定问题。已知条件为知道三个以上逆向反射标记物2在世界坐标系中的位置，以及在感测装置5的相机投影坐标，求棱长边的问题。通过余弦定理，再利用点云配准方法就可以得到感测装置5的坐标系相对于世界坐标系的平移以及旋转。确定了逆向反射标记物2的位置，可以基于逆向反射标记物2与**工具前列上的物体(例如，手术刀等)的位置之间的已知关系，来确定**工具前列的位置。以上结合附图详细描述了本公开的推荐实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复。利用光学和***值定位算法，为用户提供了精细的定位可能性。

    cmos)相机或电荷耦合器件(chargecoupleddevice，ccd)相机。在图2的实施例中，点光源3发出的光经过半透射镜4后照射到逆向反射标记物2，由逆向反射标记物2反射的光经过半透射镜4后照射到感测装置5。具体地，感测装置5和点光源3可以分别设置于半透射镜4的两侧。如图2所示，点光源3发出的光线a照射到半透射镜4后，经半透射镜4反射的光线b经过逆向反射标记物2反射后射出的光线e再次照到半透射镜4(其中，逆向反射标记物2以及在逆向反射标记物2内部的光在下文中详细说明)，光线e经半透射镜4透射的光线f照射到感测装置5，由感测装置5感测到。根据逆向反射标记物的特性，光线e和光线b互相平行。光线a关于半透射镜4对称的虚拟光线为光线a'。相当于从感测装置5发出光线a'，经过逆向反射标记物2的反射后又沿原方向返回到感测装置5。计算装置6与感测装置5连接，用于根据感测装置5感测的光线计算逆向反射标记物2相对于感测装置5的位置。本公开中，点光源3接近于理想点光源，点光源3凭借半透射镜4形成的虚拟光源可以处于感测装置5(例如，相机)的光心位置。逆向反射标记物2使得能量被引导回其源，点光源3是一个接近于高斯分布的点光源。通过设置互相垂直的线光源，在物料表面发出一条条直线光;四川机器人手臂抓举光学定位系统光学动捕软件

为了使PST能够确定目标的位姿，必须使用至少四个标记点。江苏机器人手臂抓举光学定位系统定位系统

销售发展以来宏观经济环境造成消费者购买力下降、家电下乡和以旧换新等刺激政策效应减弱，再加上平板电脑、智能手机等移动终端崛起对销售市场增长空间的压缩，导致国内市场一段时间内处于下降趋势。相对于普通消费类个人数码、电脑容易因为移动智能终端（包括手机和平板等）的发展而被替代，但商产品作为企业生产力重点工具的地位却从未动摇。出现这种差异的伏笔，甚至从十几年前数码、电脑开始分化为文娱终端和生产力工具两大分支的时候就已经埋下了。对于消费者而言，线上线下渠道都必不可少。从在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。来看，线下零售商的会员也更有可能成为线上零售商的客户，推动线下零售全渠道的发展。而且以网络驱动、软件驱动、资讯驱动的行业在未来也势必为成为新的趋势。单从目前来看，我国动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真在某些方面取得了很高成就，但是发展的还不是很成熟，不能全部运用到实际生活中，动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真的发展是未来发展的必然趋势，但当下却还要在不断优化。江苏机器人手臂抓举光学定位系统定位系统

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