多智能体光学定位系统标定

    还可以使用双目与多目视觉算法。本领域技术人员能够理解的是，若光学定位系统包括一个逆向反射标记物2和多个感测装置5，每个感测装置5中可以应用单目立体视觉算法，多个感测装置5也可以应用多目立体视觉算法；若光学定位系统包括多个逆向反射标记物2和一个感测装置5，该感测装置5中可以应用单目立体视觉算法。有的应用场景中，只需要定位一个目标的位置，即定位一个逆向反射标记物2的位置。而在一些应用场景中，还需要定位**工具的位姿。在又一实施例中，光学定位系统包括用于附着在用户操作的工具上的三个以上逆向反射标记物2。计算装置6还用于根据感测装置感测的光线计算所述工具相对于感测装置5的位姿。三个以上逆向反射标记物2可以布局为不共面且距离不相等。本领域技术人员可以理解的是，若**工具的三维结构已知，利用三个以上逆向反射标记物2在世界坐标系中的坐标及其在感测装置5中的******投影坐标(即相对于感测装置5的坐标)，即可求解出感测装置5的坐标系与世界坐标系之间的***位姿关系，包括***平移向量以及旋转矩阵，该类求解方法统称为n点******(perspective-n-point，pnp)位姿求解问题。对于******投影来说，要使得pnp问题有确定解，需要至少三组控制点。通过使用用反光标记点，可以将任何物体变为追踪目标。多智能体光学定位系统标定

    基站定位的原理和雷达有相似之处。雷达定位大家都知道，就是发射雷达波，根据目标的反射，进行空间位置测算。基站定位的话，基站就相当于是一个“雷达”。通常，在城市中，一部手机会在多个基站的信号覆盖之下。手机会对不同基站的下行导频信号进行“测量”，得到各个基站的信号TOA（到达时刻）或TDOA（到达时间差）。根据这个测量结果，结合基站的坐标，就能够计算出手机的坐标值。画个图，一看就明白了：清楚了吧，三点一位。基站定位的精度并不高，误差大概从100米到上千米。主要误差原因，是来自基站的位置和密度。简而言之，基站数量越多，密度越高，定位精度也就越高。基站和手机之间的障碍物越少，定位精度也会有所提升。通常农村地区的基站定位精度低，是因为农村基站少，盲区多，有时候只有一个站的信号，当然无法精确定位了。一个站可以定位一个圈，无法定位一个点除了上面所说的基站定位之外，如果你对定位精度要求不高的话，也可以直接查看手机当前所在的小区信息，来确认目标位置。我们所有的手机，只要连接到运营商的网络，就相当于“登记”在网络里。当前连接的基站信息，在手机中都可以查到。在拨打电话界面输入*#*#4636#*#*查看对应的基站信息，苹果的话。上海影视光学定位系统定位技术PST光学定位中使用摄像机和滤镜材料的特定组合，对850 nm波长的红外光**为敏感。

    本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1，实施例1：一种能够进行光学追踪的智能光机系统，包括：主控cpu，用于数据与信息的综合处理；电源模块，用于给各个功能模块提供电能；电机驱动模块，与主控cpu相连接，用于输出电机驱动信号；x轴运行电机，与电机驱动模块相连接，用于控制平面镜在x轴角度运动；y轴运行电机，与电机驱动模块相连接，用于控制平面镜在x轴角度运动；光信号检测模块，与主控cpu相连接，用于采集光信号；dlp光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像；lcos光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像；激光光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像；投影装置，分别与dlp光机、lcos光机、激光光机相连接，用于图像的投影。工作原理如下：系统中的光信号检测模块可以根据不同的使用需求进行选择，比如需要采集的是人体信号，就采用红外光电传感器，能够采集人体红外信号，如果采集的是焊接产生的光，则可以采用激光焊接焊缝**传感器等等，光信号检测模块采集光信号后传输给主控cpu，主控cpu控制电机驱动模块来调节x轴运行电机和y轴运行电机的状态。

    这种技术就是基于技术融合的理念，如下图所示。智能定位技术融合Intel的室内定位技术，将不同的定位技术融合，可以克服不同技术的局限性，获得更稳健的解决方案。综合多重定位技术和AP数据库、指纹数据库，Intel在低功耗处理单元、引入定位触发，从而进行智能定位，并利用历史信息定位，降低28%定位功耗。据Intel方面介绍，Intel实验室的室内定位方案与同类方案相比，可以减少10倍的定位时间，并可基于x86平台进行多点定位。三点创新Intel在低功耗地理围栏技术上有三个方面的创新：一是卸载持续监控MCU;二是基于内容选择定位资源;三是传感器位置推测算法会持续定位**。基于上述三点，可以实现低功耗定位，延长电池寿命，降低定位计算复杂度，并且具有低延迟特点。智能定位影响下一个十年目前的物联网已经面临着云计算、大数据时代发展机遇，云计算平台将会进一步推动物联网的发展和日常应用，而大数据则会进一步提升物联网给智慧地球带来的智能化、效率化和高附加值。基于日益发展的物联网和云计算平台，云计算平台将为各个行业(能源、电力、医疗、城市、交通、教育等等)提供数据采集、分析、处理和报告。未来十年，世界将被人工智能云计算技术改变。反光标记点用于将对象转换为追踪目标。

    所述反光板23位于镜头2的后端，所述卡板14与卡槽12相匹配，所述底座1的内部开设有与镜头2相匹配的槽口，用于对镜头2进行升降操作。工作原理：使用时，可通过滑槽13对镜头2进行升降和收纳，使用时拿出镜头2，对准信号源进行追踪，过程中镜头2进行拍照，coms感光元件24能够提供准确的拍摄调节，拍摄时可通过af自动曝光模块61对目标进行自动曝光处理，拍摄结束后通过a/d变换器，将电信号变换为数字信号，传递给数字信号处理模块42，对数字信号进行转码和译码操作，获取图片文件并存储在pc数据存储接口43插入的pc存储卡中，可通过取下pc存储卡拷贝文件进行对比即可。需要说明的是，在本文中，诸如***和第二等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言。从而有效提高光伏组件的光转换率和增强光伏组件的外观美观度。无人机光学定位系统专业技术

双摄像头可以一次性读写到六组二维码地址。而判断位置**需要读取到一个二维码地址即可，地址实际的位置。多智能体光学定位系统标定

    公司的管理者则可以运用室内定位技术实时获知室内的人员状况，从而更好地优化空调的使用等，达到节能减排的目的，还能够有效提高安全保卫的水平。此外，通过部署室内定位技术，电信运营商能够更好地找到室内覆盖的“盲点”和“热点”区域，更好地在室内为用户提供通信服务。以上的这些应用并不是“幻想”，而是已经实现并且开始走入人们的生活。IEEE高级会员、英国厄尔斯特大学计算机科学教授KevinCurran在接受《人民邮电》报记者采访时介绍了目前实现室内定位的几种主要方式。第一种方式是以图像识别为基础，利用室内的摄像头来实现对目标任务的**与定位。第二种方式是通过地板的压力感应来定位目标，这种方式应用的场景较少，主要用于医院获知患者何时下床等。第三种方式则是利用各种无线通信技术实现室内定位，这些技术包括WiFi、蓝牙、红外线、RFID和ZigBee等。这些技术实现室内定位的原理与GPS及室外基站定位的方法类似，即通过“三角定位”来确定目标位置。简单地说就是目标人物分别与其所处位置附近的三个信号***通信，每一个信号***可以确定一定的区域范围，根据三个区域的重叠位置即可确定目标人物的位置。多智能体光学定位系统标定

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