辽宁教学光学定位系统交互定位

    室内定位技术1引言本文探讨室内定位技术中的一种：RFID室内定位技术，并在定位技术系列***对各种定位技术进行总结，敬请关注微信公众号“智物客”后续文章。2概述本文将对可远距离自动识别的433MHz、800/900MHz、，至于125KHz、、高频，由于读取距离较近，不适合做室内定位应用。3RFID室内定位功能在未谈到系统组成之前，先谈功能的原因是各种室内定位无非都是差不多的应用功能：（1）人员管理人员信息和电子标签号码一一对应，信息存入系统，提供方便快捷的管理和维护界面。（2）实时定位实时显示人员位置信息，并保持人员位置信息记录，以供查看。（3）地图显示以地图形式显示不同区域的格局，显示当前人员位置信息，并可查询统计信息。（4）历史轨迹能根据人员或物体佩戴的电子标签查询历史轨迹。（5）按键报警当遇到特殊、紧急情况时，当人员可按下电子标签的报警按键，系统发出警报并提示报警人员的身份信息和位置信息。（6）电子围栏能划分不同的区域，区域可设置禁区报警条件，当人员进入或者越出区域边界时自动报警。（7）记录查询、统计及报表可查询人员位置、报警情况、处理情况等历史记录及统计信息，具备报表导出功能。。也可以使用其他光学定位系统(光学追踪)经常使用的类似天线的目标物。辽宁教学光学定位系统交互定位

    非常考验一个人的方向感。在工业方面，也有定位需求，例如厂房内的生产线**，资产管理等。现在我们都在说“万物互联”，那么，物在哪里，你总要知道的吧？IoT，物联网对于这种室内定位需求，我们应该采用什么样的定位手段呢？其实，任何一种通信技术，本身都会带有定位功能。就像我们刚才说的基站定位和Wi-Fi定位，本身都是通信技术，但是通过测量时间差，都能够进行位置测量。所以，短距离通信技术有哪些，室内定位技术，就有哪些。例如，蓝牙定位、红外定位、RFID射频定位、超声波定位、Zigbee定位、UMB定位，全部都属于室内定位技术。Wi-Fi定位，其实也一样适用于室内。Wi-Fi室内定位我们简单介绍几个比较典型的吧。首先，说说蓝牙定位。蓝牙，大家都很熟悉，是一种短距离低功耗的无线传输技术。蓝牙定位，就是通过在指定区域安装信标（可以发出蓝牙信号），实现精确定位。这些比手机要小的信标，每隔几米放置一个，能够与所有装有蓝牙模块的移动设备进行通信。蓝牙定位组网蓝牙定位的优点，是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。说到蓝牙定位，就要提一下iBeacon。教学光学定位系统专业技术从而有效提高光伏组件的光转换率和增强光伏组件的外观美观度。

    现有的单一定位技术很难满足不同的精度和环境动态特性所带来的可靠性要求。其次，从提高覆盖的角度，现有的技术基本上都依赖定位数据库，而数据库的产生大多依赖人工的现场勘测，这样带来的布局和维护成本很高。**后一点，从用户体验的角度，要求所采用的定位技术功耗低，不增加额外成本。室内定位技术已经有了很多发展，提出了各种解决方案。这些解决方案各存在不同的优势，同时也有各种局限，从而使单一的技术不能满足以上所提出的这些挑战。当前室内定位技术的发展趋势是采取多种技术的融合，以达到充分发挥单一技术的优势，并相互弥补不足，从而满足不同的要求所提出的技术挑战，达到**优的解决方案。接下来会介绍现有的不同定位技术，并分析它们的优势和局限，**后讨论室内定位领域的新发展趋势。图1介绍了现有的一些定位技术和他们的性能特点。下面对其中几种常用于室内定位的技术做出简要的介绍。基于WiFi的定位技术：WiFi芯片在各种手机和移动设备上已经普遍应用，而且其基础热点设施的室内覆盖也非常好，很多需要定位的公共场所如机场、商场都有覆盖，所以WiFi用于室内定位成为很自然的选择，很多现有的解决方案都是主要基于WiFi技术。

    具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式*用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。将光学定位系统应用在医学中时，医生可以使用**工具接触感兴趣的表面(例如，患者的身体表面)。光学定位系统中的感测装置(例如，相机)便可感测到标记物的光学影像，进而得出这些标记物相对于的相机位置。本公开提供一种光学定位系统。图2是一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图。如图2所示，所述光学定位系统包括逆向反射标记物2、点光源3、半透射镜4、感测装置5和计算装置6。其中，逆向反射标记物用于附着在用户操作的工具(下文也叫**工具)上。逆向反射标记物具有逆反射能力，能使入射光线沿原来的方向反射回去。传统的逆向反射材料在交通上有一些应用，在山区盘山公路的路面上一般都等间距地设置逆向反射材料，当夜间行驶的汽车的车灯照上后显得非常醒目，以提醒司机注意。半透射镜也叫半反半透镜，是能够使入射光能量一半反射，一半透射的透镜。由于单个led灯接近于理想的点光源。在具体实施时，点光源可以为单个led灯。感测装置可以是互补金属氧化物半导体(complementarymetaloxidesemiconductor。根据需要的观察角度和追踪目标的旋转角度，不同的LED视角（LED发光角度）为比较好。

    输入*3001#12345#*。在运营商那边，也非常容易查到这个信息。即使你关机了，运营商HSS（负责管理用户数据的设备）都能查到之前你所在的基站小区。这种方式查看位置比较快，但是精度就很低，一个基站覆盖的范围，从几百米到几公里不等。Wi-Fi定位除了基站定位之外，还有一个大家可能比较陌生的地面定位方式，就是Wi-Fi定位。没错，Wi-Fi也可以定位哟！也许你会认为，我所说的Wi-Fi定位，就是IP地位定位。其实并不是哦！大家都知道，每个人上网，都会有一个公网IP地址。这些IP地位，在网络系统中都是有注册的，例如属于南京电信或上海联通，之类的。IP地址确实可以大致追踪到你的位置（运营商可以查得更准确），但是，这种定位也有局限性。一方面，现在很多运营商都采用NAT技术，不一定会给每个用户分配公网地址，另一方面，IP地址很容易欺骗，我如果搞一个代理地址，你看到的IP，可能是美国的。我所说的Wi-Fi定位，和上面的IP地址定位完全不同，是根据Wi-Fi路由器MAC地址进行定位。每一个无线AP（Wi-Fi路由器）都有一个全球***的MAC地址，并且一般来说，无线AP在一段时间内不会移动。在开启Wi-Fi的情况下，采集设备（例如手机）可以搜到这个无线AP的信号。PST使用这些标记点来识别对象位置并确定其姿势。重庆游戏光学定位系统专业技术

将电子元件添加到追踪目标物时，可以将IR LED用作主动标记点。辽宁教学光学定位系统交互定位

    cmos)相机或电荷耦合器件(chargecoupleddevice，ccd)相机。在图2的实施例中，点光源3发出的光经过半透射镜4后照射到逆向反射标记物2，由逆向反射标记物2反射的光经过半透射镜4后照射到感测装置5。具体地，感测装置5和点光源3可以分别设置于半透射镜4的两侧。如图2所示，点光源3发出的光线a照射到半透射镜4后，经半透射镜4反射的光线b经过逆向反射标记物2反射后射出的光线e再次照到半透射镜4(其中，逆向反射标记物2以及在逆向反射标记物2内部的光在下文中详细说明)，光线e经半透射镜4透射的光线f照射到感测装置5，由感测装置5感测到。根据逆向反射标记物的特性，光线e和光线b互相平行。光线a关于半透射镜4对称的虚拟光线为光线a'。相当于从感测装置5发出光线a'，经过逆向反射标记物2的反射后又沿原方向返回到感测装置5。计算装置6与感测装置5连接，用于根据感测装置5感测的光线计算逆向反射标记物2相对于感测装置5的位置。本公开中，点光源3接近于理想点光源，点光源3凭借半透射镜4形成的虚拟光源可以处于感测装置5(例如，相机)的光心位置。逆向反射标记物2使得能量被引导回其源，点光源3是一个接近于高斯分布的点光源。辽宁教学光学定位系统交互定位

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