技术实现要素:本公开的目的是提供一种可靠、准确性高的光学定位系统。为了实现上述目的,本公开提供一种所述光学定位系统,包括:逆向反射标记物,用于附着在用户操作的工具上;半透射镜;点光源;感测装置,所述点光源发出的光经过所述半透射镜后照射到所述逆向反射标记物,由所述逆向反射标记物反射的光经过所述半透射镜后照射到所述感测装置;计算装置,与所述感测装置连接,用于根据所述感测装置感测的光线计算所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置。可选地,所述逆向反射标记物包括粘合在一起、且球心重合的两个半径不同的半球透镜,在半径较大的半球透镜表面设置有反射层,以使光从半径较小的半球透镜折射进入所述逆向反射标记物,并经过所述反射层的反射后从所述半径较小的半球透镜射出所述逆向反射标记物。可选地,所述点光源为单个led灯。可选地,所述感测装置和所述点光源分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地,所述半透射镜所在平面与所述感测装置的受光面成45°角度。可选地,所述感测装置和所述逆向反射标记物分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地,所述感测装置和所述逆向反射标记物设置于所述半透射镜的同侧。可选地。表贴元件的pcb更需要设置Mark点,因为在大批量生产时,贴片机都是操作人员机器自动寻找Mark点进行校准。湖北光学定位系统定位系统
并且获取它的MAC地址和信号强度信息。采集装置将这些信息上传到服务器,经过服务器的计算,保存为“MAC-经纬度”的映射。当采集的信息足够多,就在服务器上建立了一张巨大的Wi-Fi信息数据库。当一个设备处在这样的网络中时,可以将收集到的这些能够标示AP的数据发送到位置服务器,服务器检索出每一个AP的地理位置,并结合每个信号的强弱程度,计算出设备的地理位置并返回到用户设备,其计算方式和基站定位位置计算方式相似,也是利用三点定位或多点定位技术。位置服务商要不断更新、补充自己的数据库,以保证数据的准确性。那么,问题来了,这些AP位置映射数据怎么采集的呢?大致可以分为两种——主动采集和用户提交。主动采集:谷歌的街景拍摄车,没想到吧?它就是一个采集设备。它采集沿途的无线信号并打上通过GPS定位出的坐标回传至服务器。Google街景拍摄车用户提交:Android手机用户在开启“使用无线网络定位”时,会提示是否允许使用Google的定位服务,如果允许,用户的位置信息就被谷歌收集到。iPhone则会自动收集Wi-Fi的MAC地址、GPS位置信息、运营商基站编码等,并发送给苹果公司的服务器。和基站定位一样,Wi-Fi定位在AP密集的地方有很好的效果。如果AP很少。湖北光学定位系统定位系统用来提供波长在多个预定范围内的光线.该图像***用来侦测该多个光源的光学信號以产生相对应的多个图像.
目前在:无线局域网、蓝牙、ZigBee无线传感器网络、部分无绳电话以及其他一些短距离无线通讯设备等。读取距离。两者理想情况下,空旷地带比较大读取距离可达200米左右。两者在室内都会因遮挡、干扰等因素,读取距离减小。800M/900MHz方案800M/900MHz标签为无源电子标签,无需安装电池,使用寿命为10年、10万次擦写。(1)系统结构图(2)主要设备组成标签。可封装成多种形态,如人员挂牌、物品标签、腕带等。800/900MHz阅读器及配套天线。一个阅读器可以接多个天线,多用于分体式,即天线通过馈线连接到阅读器。800/900MHz发卡器。800/900MHz射频模块也是具备读、写功能,用于大范围空间的读取,就主要用其读取功能,因此做成阅读器;当需要对单一标签制卡时,则做成小型化的发卡器(制卡器),将模块、天线小型化,限制其读写距离,一般做成桌面式一体化,即读写模块和配套天线集成到一个单体设备内,并放在工作桌上使用。工作台和服务器。上层应用。(3)工作原理一、每个人员、物件配发1张电子标签,实现一物一卡一码。二、工作台上层应用系统控制阅读器盘寻其附近可被读取到的标签,并将标签ID号、设备ID(或设备网络IP)发给上层应用系统。
模糊定位时,可依据激发器位置,定位到标签处于激发器附近,如需更为精确的定位,可采用三点定位算法。前者精度在10M左右,后期精度约3、5米。+125K方案该方案与上述433M+125K方案雷同,放一起比较的原因是因为两者都是有源标签,做成双频卡(多集成了一个125KHz频段标签),一是为了节约标签电池用量,二是定位方式改为定位到激发器位置附件。如果使用单一频段,一则标签会一直对外发送信号,二是通过阅读器位置定位。433MHz和:授权方式。我们国家的免申请段发射接收频率,可直接使用。特点。目前的,传输过程衰减大,信号穿透、绕射能力弱,信号易被物体遮挡。433M信号强,传输距离长,穿透、绕射能力强,传输过程衰减较小。传输速率。(250kbps)、433M速率较低(100kbps)。一个射频卡一般1~5秒才发送一次数据,每次也只需要发送几个字节。每次发送数据所需时间约1ms左右。其他时间射频卡均处于休眠状态以减少电池消耗。由此可见,射频卡发送数据只使用了全部带宽的几千分之一,再高的传输速率完全是浪费。也就是说,对于室内定位应用433MHz和。。由于,因此在此频段开发了许多应用,这一频段已十分拥挤。利用光学和***值定位算法,为用户提供了精细的定位可能性。
UWB设备对于其他设备的干扰就非常低。5定位精确冲激脉冲具有很高的定位精度,采用超宽带无线电通信,可在室内和地下进行精确定位,精度**高可达2厘米,一般精度在15厘米内。而GPS定位系统只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供***地理位置不同,超短脉冲定位器可以给出相对位置,其定位精度可达厘米级。6抗干扰能力强UWB扩频处理增益主要取决于脉冲的占空比和发送每个比特所用的脉冲数。UWB的占空比一般为~,具有比其他扩频系统高得多的处理增益,抗干扰能力强。一般来说,UWB抗干扰处理增益在50dB以上。7低成本和低功耗UWB无线通信系统接收机没有本振、功放、锁相环(PLL)、压控振荡器(VCO)、混频器等,因而结构简单,设备成本将很低。由于UWB信号无需载波,而是使用间歇的脉冲来发送数据,脉冲持续时间很短,一般在~,有很低的占空因数,所以它只需要很低的电源功率。一般UWB系统只需要50~70mW的电源,是蓝牙技术的十分之一。无线UWB技术**基本的工作原理是发送和接收脉冲间隔严格受控的高斯单周期超短时脉冲,超短时单周期脉冲决定了信号的带宽很宽,接收机直接用一级前端交叉相关器就把脉冲序列转换成基带信号,省去了传统通信设备中的中频级。先在顶层或底层(Top Layer or Bottom Layer)放置一个40mil(1mm)的焊盘。陕西游戏光学定位系统光学原理
追踪目标是可以被PST光学测量系统识别并确定3D位置和方向的物理对象。湖北光学定位系统定位系统
非常考验一个人的方向感。在工业方面,也有定位需求,例如厂房内的生产线**,资产管理等。现在我们都在说“万物互联”,那么,物在哪里,你总要知道的吧?IoT,物联网对于这种室内定位需求,我们应该采用什么样的定位手段呢?其实,任何一种通信技术,本身都会带有定位功能。就像我们刚才说的基站定位和Wi-Fi定位,本身都是通信技术,但是通过测量时间差,都能够进行位置测量。所以,短距离通信技术有哪些,室内定位技术,就有哪些。例如,蓝牙定位、红外定位、RFID射频定位、超声波定位、Zigbee定位、UMB定位,全部都属于室内定位技术。Wi-Fi定位,其实也一样适用于室内。Wi-Fi室内定位我们简单介绍几个比较典型的吧。首先,说说蓝牙定位。蓝牙,大家都很熟悉,是一种短距离低功耗的无线传输技术。蓝牙定位,就是通过在指定区域安装信标(可以发出蓝牙信号),实现精确定位。这些比手机要小的信标,每隔几米放置一个,能够与所有装有蓝牙模块的移动设备进行通信。蓝牙定位组网蓝牙定位的优点,是设备体积小、短距离、低功耗,容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启,就能够对其进行定位。说到蓝牙定位,就要提一下iBeacon。湖北光学定位系统定位系统
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