福建VR沉浸式虚拟现实实时动捕技术

100)可以捕获操作员(101)在手套(120)内的手以及工具(230)相对于飞机器的目标区域(212)中的固定参考目标(110a)和(110b)的位置和姿态。操作员(101)通过进入孔(207)触及目标区域(212)。与图2a相比，可以理解的是，目标区域(112)现在缺少直接观察视野孔(205)，由于vr系统(100)不再需要该直接视野孔。如前所述，在飞行器的结构上形成孔(例如直接观察视野察孔(205))会导致结构的重量增加。利用所提出的vr系统(100)消除了这个缺点。接收设备(126)进一步包括处理装置，该处理装置被适配用于基于感测元件(115)和参考目标(110a)和(110b)的相对位置构建将操作员的手相对于飞行器的区域可视化的vr可视化。vr系统(100)包括被适配用于向操作员(101)展现这种vr可视化的显示装置(125)，例如vr眼镜。在一些其他示例中，vr眼镜可以包括音频装置和/或触觉装置。因此，操作员不需要直接观察目标区域(212)，并且可以依赖vr可视化来执行安装。尽管已经参考了本发明的特定实施例，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，本文描述的vr系统易于进行多种变化和修改，并且在不脱离由所附权利要求限定的保护范围的情况下，所提及的所有细节可以替代其他技术上等同的细节。，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。福建VR沉浸式虚拟现实实时动捕技术

相信很多看过VR视频的朋友，有时候都会有这个困惑：怎么看视频内容这么不清晰。是机器的问题？还是内容源的问题？有一些初入视频拍摄行业的朋友，也会问到：你们这个VR眼镜是4K屏，我应该输出多少尺寸的VR视频，是不是也要4K？为了解答这个问题，我们先需要了解一下，"清晰度"这个概念怎么定义的？注：本文涉及到很多技术数据，请非战斗人员撤离。一、PPD：清晰度的黄金标准说到清晰度，大家都会想到视网膜分辨率（裸眼分辨不出像素颗粒），毕竟这是清晰度的***目标。对于手机来说，苹果把视网膜分辨率的屏定义为：300PPI（PixelPerInch）。也就是每inch300个像素，用户在使用这样的手机时，是看不到像素颗粒的。但是这个分辨率的屏幕，在VR眼镜里，却远远不够用。因为VR眼镜，相当于用一个放大镜看屏幕，原来肉眼看不到的像素点，当然就现了原形。所以问题来了，VR眼镜如果要达到视网膜屏，需要多高的单位分辨率？这里我们需要引入一个更加跨平台、与使用场景无关的通用概念：PPD（PixelPerDegree），即，每一度视场角的像素数。相比于PPI，PPD才是一个万用的与使用场景无关的黄金标准。比如以视网膜屏手机为例，当用户在40cm左右处使用手机时。重庆虚拟现实实时动捕技术传统的教育只是一味的给学生灌输知识，而现在利用虚拟现实技术可以帮助学生打造生动；

基于想象左右手运动思维脑电的提取及分类研究[J];第三军医大学学报;2006年23期7伍亚舟;吴宝明;何庆华;张玲;易东;;基于想象左右手运动脑电特征提取及其统计特性分析[J];北京生物医学工程;2007年02期8钱兴皋;李雪平;;小儿麻痹症矫治术后使用下肢长支具康复训练的体会[J];南京**医药;2000年06期9黄雪卡,黄爱英,苏美玲,关楚尤,许治强;早期康复训练对脑梗死患者肢体功能的影响[J];现代康复;2001年01期10赵向阳,牟刚;外伤性脊髓损伤复位后康复训练的程序[J];中国临床康复;2001年22期中国重要会议论文全文数据库**条1谢宏;刘婧;夏斌;;基于SSVEP的音频播放器控制系统[A];全国第21届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2010）暨全国第2届安全关键技术与应用学术会议论文集[C];2010年2高上凯;高小榕;洪波;张志广;杨福生;;脑-机接口的发展现状与未来[A];中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集（上册）[C];2007年3冯焕清;江朝晖;陈强;安滨;周颖;;用于BCI设计的运动想象脑电信号分析方法[A];中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集（下册）[C];2007年4崔建国;王旭;;基于光纤隔离与通讯的生物电信号放大方法研究[A]。

每个眼睛看到的就是2K的屏幕。下面简单列了一下，当前市面上一些主流一体机的双目屏幕尺寸及其真实比例（有一些一体机其实是双屏，这里直接合并展示）。可见在**早期，三大VR眼镜（PSVR、Rift、vive）普遍使用2k的分辨率，这个分辨率下，就会有比较明显的纱窗效应。很多用户对VR眼镜的“纱窗感”体验，其实都停留在这个时期，但是时至***（2019年），在4K屏的加持下，纱窗感已经不再存在。在知道眼镜的分辨率后，我们还需要了解另一个数值：FOV（Fieldofview，视场角），比如，某个眼镜是100度FOV，那么就是说，用户在使用时，能同时看到100度的视角。两者结合起来，就不难得到一个VR眼镜的清晰度指标PPD，双眼4K100度FOV的VR眼镜，它的PPD=2K/100=20（实际中，FOV一般指双目的FOV，这个数值会比单目FOV要稍微大一些，这里我们就简化处理，用双目FOV来当单目FOV使用）。可见，这个20PPD，其实比我们上面说的看视频时注意不到颗粒感的30PPD还是要小一些。那么，这是我们看VR视频时，不清晰的原因吗？我们先不下这个结论，再来看一下，在当下视频内容的PPD又是多少？三、视频内容的PPD要计算视频内容的PPD。沉浸性是虚拟现实技术**主要的特征，就是让用户成为并感受到自己是计算机系统所创造环境中的一部分；

[7]除此之外，现在的***是信息化***，***机器都朝着自动化方向发展，无人机便是信息化***的**典型产物。无人机由于它的自动化以及便利性深受各国喜爱，在战士训练期间，可以利用虚拟现实技术去模拟无人机的飞行、射击等工作模式。***期间，军人也可以通过眼镜、头盔等机器操控无人机进行侦察和**任务，减小***中军人的伤亡率。由于虚拟现实技术能将无人机拍摄到的场景立体化，降低操作难度，提高侦查效率，所以无人机和虚拟现实技术的发展刻不容缓。[7]6、虚拟现实在航空航天方面的应用由于航空航天是一项耗资巨大，非常繁琐的工程，所以，人们利用虚拟现实技术和计算机的统计模拟，在虚拟空间中重现了现实中的航天飞机与飞行环境，使飞行员在虚拟空间中进行飞行训练和实验操作，极大地降低了实验经费和实验的危险系数。[7]虚拟现实发展局限即使VR技术前景较为广阔，但作为一项高速发展的科技技术，其自身的问题也随之渐渐浮现，例如产品回报稳定性的问题、用户视觉体验问题等。对于VR企业而言，如何突破目前VR发展的瓶颈，让VR技术成为主流仍是他们所亟待解决的问题。[8]首先，部分用户使用VR设备会带来眩晕、呕吐等不适之感，这也造成其体验不佳的问题。如今，虚拟现实技术已经成为促进教育发展的一种新型教育手段。作战虚拟现实空间廷尉

虚拟现实技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到**真实的感受；福建VR沉浸式虚拟现实实时动捕技术

虚拟现实技术在生物医学领域中的应用[J];中国组织工程研究与临床康复;2010年43期5田永锋;李明亮;王明军;柳学勇;冉春风;;脑卒中后肢体功能障碍的循证康复***技术[J];医学综述;2012年08期中国硕士学位论文全文数据库前8条1刘家乐;基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统的设计与研究[D];安徽大学;2011年2王建龙;基于Alpha波的脑电信号处理及BCI系统研究[D];燕山大学;2011年3盛健;具有姿态及阻力模拟功能的轮椅训练测试平台的开发[D];哈尔滨工业大学;2011年4王月茹;基于时间-频率-空间域的运动想象脑电特征提取方法研究[D];燕山大学;2012年5李博;三维人物ADL提取及在油田仿真培训中的应用研究[D];东北石油大学;2012年6肖美霞;基于脑电信号控制的电话拨号系统的设计与实现[D];南昌大学;2012年7陈星;微格教学系统中视频采集与处理技术研究[D];宁波大学;2012年8叶竞;左右手运动想象脑—机接口系统的分析与研究[D];重庆大学;2012年【二级参考文献】中国期刊全文数据库前8条1程明,任宇鹏,高小榕,王广志,季林红,高上凯;脑电信号控制康复机器人的关键技术[J];机器人技术与应用;2003年04期2纪树荣,常冬梅;脑卒中患者上肢运动功能训练[J];现代康复;2000年04期3蒋小毛,姚保龙。福建VR沉浸式虚拟现实实时动捕技术

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