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另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设，系统无法进行双脚离地的运动定位解算；此外，传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束，并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长，有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理[2][3]，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统，另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器，这类系统称为标记点式光学动作捕捉。无标记点式光学动作捕捉[4]原理大致有三种：青瞳是基于普通视频图像的运动捕捉，通过二维图像人形检测提取关节点在二维图像中的坐标，无标记点式光学系统图册再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。由于普通图像信息冗杂。青瞳主要采用红外光学的多相机解决方案，通过相机、算法和目标点；宁波面部动作捕捉口碑推荐

动作采样频率一般地，人们会认为相机采集频率越高越好，大部分情况下是可以这样理解的，但这个理解并不***，有个别情况属于例外。事实上，相机采集频率并不等于动作采样频率，用户真正关心的实际是动作采样频率而不是相机采集频率。采样频率指动作捕捉系统单位时间内采集动作关键帧的频率，其中动作关键帧是指某一时刻得到的一套完整的动作数据。毕竟动作采样频率才决定了动作捕捉的细腻程度和采样密度，特别是对于动作分析的用户来讲，采样频率对运动学计算意义重大，例如计算速度、加速度等参数时，较高的动作采样频率尤其重要。对于无标记点式光学系统和被动式光学系统来讲，动作采样频率和相机采集帧率一致，相机每曝光一次即得到一帧完整的动作数据，这时将相机帧率等价于动作采样频率是没有问题的；但是，对于主动式光学系统来讲，原理截然不同，由于采用时序编码的LEDMarker点，不同的LED随时间交替明暗变化，相机每曝光一次实际只对空间中的一个或几个Marker点进行采集，以此实现对不同Marker点的ID识别区分，捕捉时视场内往往有几十甚至上百个Marker点，当对所有Marker点完成一次采集时，才算作一次完整的动作采集，即一个动作关键帧。江门全身动作捕捉借助麒麟990 5G的***算力，实时渲染，实现与虚拟人物肢体的实时映射；

张海威认为，光学定位目前有两大问题急需解决，一是成本合理控制，二是使用便捷性的提高。至于成本能降到多少，更大层面上还取决于市场容量，如果需求量足够大，相信各动捕厂商和大空间方案供应商可以给出合理的解决方案。在他看来，目前大家研发的其他定位技术，其目的并不是寻求比光学动捕更好的性能和效果，而是以降低成本为目的的做法。“如果不考虑成本的话，现在的光学动捕在定位方面已经可以做到95分以上，足以满足VR大空间体验需求。”张海威说道。而对于VR体验店与主题公园盈利的问题，张海威也阐述了自己的观点，“当下我们缺的不是技术，而是一个好的IP和一个好的内容制作，或者是好的盈利模式。换句话说是需要扎实的资金投入，小打小闹就想制作出异于之前的大空间体验无异于痴人说梦。至于说虚拟空间的魅力，虚拟现实是将现实数字化，达到虚实不分的境界，不过这个还比较遥远，先解决眼前面临的两个主要问题，让我们一起为此努力!

所谓的VR遇冷不过是指资本市场的态度，“冷淡是反映在资本、融资等方面，其实跟大市场没有关系”，他认为，VR一直都处于稳步发展的状态，所谓VR元年，只是指在2016年，VR引起了资本市场的注意，开始往里面大肆砸钱，但效果并不理想，反而衍生出了很多泡沫，如今VR价值尚未实现，发展远不如资本预期，VR产业自然会在资本方面遇到一股冷空气。再者，VR还没有走到大众消费的层面，跟人们日常生活没太大关系，“有它没它，日子照样过”，在祖厚超看来，VR“遇冷”不过是回归一种常态，“VR的**在于用户价值、产品价值和渠道，需要等到产品和用户价值达到一个突破点，VR才会带动用户增长和产业发展，我觉得它的状态一直是稳定的。”VR产业：道阻且长据IDC报告统计，2016年Q2全国VR眼镜销量已突破百万，但其中。TalkingData《2016年VR/AR行业热点分析》中指出，目前国内多数VR硬件、内容开发商仍在不断摸索并完善其经营模式，公司VR业务板块尚难盈利。国内VR企业以百人以下的中小团队为主，49%的团队处于种子轮或天使轮阶段，主要集中在文娱、硬件、游戏和ToB服务领域，其中，娱乐和硬件占比74%。目前国内VR行业里多是大量初创企业，而传统的大型企业仍处于观望、试探阶段。光学动捕基于计算机的视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来进行动作捕捉。

相当于在同一个动作帧中分别针对每个Marker进行逐次曝光，破坏了动作捕捉的Markers检测的同步性，导致运动变形，不利于快速动作的捕捉；第二，由于相机帧率很大部分用于单帧内对不同Marker点的识别，因此有效动作帧采样率较低，这点上也不利于快速运动的捕捉和数据分析；第三，LEDMarker可视角度小(发射角120度左右)，一个捕捉镜头内部通常集成了两个相机近距离采集，这种窄基线结构导致视觉三维测量精度较低，并且在运动过程中由于动作遮挡等问题仍然不可避免地导致频繁的数据缺失，如果为尽量避免遮挡造成的数据缺失，需要成倍增加动作捕捉镜头的数量弥补遮挡盲区问题，设备成本也随之成倍增加；第四，由于时序编码的原理局限，系统可支持的Marker总数有严格限制，在保证足够的采样率前提下，同时采集人数一般不宜超过2人，且Marker点数量越多，单帧逐点曝光时间越长，运动变形越严重。被动式光学系统图册被动式光学动作捕捉系统，也称反射式光学动作捕捉系统，其Marker点通常是一种高亮回归式反光球，粘贴于人体各主要关节部位，由动作捕捉镜头上发出的LED照射光经反光球反射至动捕相机，进行Marker的检测和空间定位。一直以来，虚拟现实在视觉呈现技术上不停突破，手势识别和大空间交互也处在不断发展的路上；南京实时动作捕捉哪里买

交互对虚拟现实来说越来越重要，头盔越来越廉价，效果越来越好，2014、2015年大家关注点可能在头盔领域。宁波面部动作捕捉口碑推荐

目标被完全遮挡的概率就越小，数据缺失的也就越少，捕捉质量也就越好，降低数据后处理的复杂度和工作量。此外，从视觉三维测量的原理出发，相机数量越多，也可以在一定程度上提升目标空间定位的精度。因此，在架设动作捕捉系统时，一定要考察清楚相机配置数量是否能够满足自身的捕捉需要，一般来讲，动作捕捉场地越大，捕捉的对象越多，动作越复杂，需要的动作捕捉相机数量越多，数量配置与场地大小的大致对应关系可参考下表：数量配置与场地大小的大致对应关系图册人体模型标记点（Marker）配置数量光学动作捕捉系统通常在软件中提供不同的人体标记点模型供用户选择，即动作捕捉时单人身上布置的标记点总数，这个数量的物理意义在于它关系到骨骼运动解算的准确度。系统通过身上的标记点运用运动学原理解算关节运动信息，理论上标记点数量越多，动作解算越准确；为了反映全身各主要关节的6自由度运动信息，模型规划的基本标记点数量至少应大于36个，否则会缺失某些关节的某些运动自由度，造成骨骼动作数据失真。反光标记点（Marker）尺寸大小反光标记点尺寸大小没有严格限定，其物理意义在于与动作捕捉相机适配，保证在相机中能够被有效地探测到。宁波面部动作捕捉口碑推荐

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