辽宁线下大空间虚拟现实光学摄像头硬件

《中国生物医学工程学报》2007年03期收藏|投稿|手机打开手机客户端打开本文基于脑-机接口技术的虚拟现实康复训练平台马贇**军高小榕高上凯【摘要】：对神经损伤的瘫痪病人进行功能恢复训练时应强调患者的主动参与。开发了一套基于脑-机接口技术的虚拟现实康复训练平台。该平台采用患者在想象运动时的脑电信号作为虚拟人运动的控制信号,从而把想象运动与运动功能恢复训练结合在一起。由于虚拟现实系统的实时性与沉浸感能给受试者提供较好的训练反馈信息,因此,使用本平台有望改善患者的训练效果。详细介绍了快速在线脑-机接口算法以及虚拟现实的实时交互技术,并提供了三名受试者的实测结果。初步实验证明了该平台设计的可行性。【作者单位】：清华大学生物医学工程系清华大学生物医学工程系清华大学生物医学工程系清华大学生物医学工程系【基金】：国家自然科学基金资助项目(60318001)北市市自然科学基金重点项目(3051001)。【分类号】：R319下载全文更多同类文献PDF全文下载CAJ全文下载(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader*支持PDF格式【引证文献】中国期刊全文数据库前4条1郭丞;张日辉;。虚拟现实技术的沉浸性取决感知系统，当使用者感知到虚拟世界的刺激时，包括触觉、味觉、嗅觉、运动感知等；辽宁线下大空间虚拟现实光学摄像头硬件

***螺杆与***螺孔螺纹配合，坐板另一侧前后面分别铰接一个第二固定板，每个第二固定板的上方设有一个底面开口的***套筒，每个***套筒的顶面固定连接圆环的底面，每个***套筒的底面通过轴承连接一个螺套的顶面，每个螺套穿过一根第二螺杆，第二螺杆一侧开设滑槽，***筒体内壁一侧底部固定连接限位块一侧，限位块另一侧位于滑槽内，每个第二固定板的顶面分别开设固定槽，每个固定槽的一侧开口，每根第二螺杆的下端分别能够位于对应的固定槽内，圆环外周固定安装数个缓冲装置，每个缓冲装置由第二筒体、弹簧、挡板、卡环、连接杆和接触板组成，每个第二筒体一侧开口，每个第二筒体内壁一侧固定连接一个卡环外周，每个第二筒体另一侧固定连接圆环外周，每个第二筒体内壁另一侧固定连接一个弹簧的一端，每个弹簧另一端固定连接挡板一侧，每个卡环内穿过一根连接杆，每根连接杆一端固定连接对应的挡板的另一侧，每根连接杆另一端固定连接接触板一侧，底板中部固定安装控制器，控制器电路连接两个气缸，底板顶面开设活动槽，每个活动槽的顶面和底面开口，底板的四角分别固定安装万向轮，底座两侧的分别固定连接一个第三固定板，每个第二固定板顶面开设一个第二螺孔。北京游戏虚拟现实二次元偶像1956年，Morton Heilig开发出多通道仿真体验系统Sensorama。

而生命活动又是全世界人命关注的重点，每一种新技术的发现基本上都会应用到医学，所以虚拟现实技术自然而然就应到医学的研究中。早在1985年，美国国立医学图书馆就开始人体解剖图像数字化的研究，并由美国科罗拉多州立医学院将一具男性尸体和女性尸体分别做了1mm和，所得图像数据经压缩后，建立了“可视人”并于1995年出版发型了CD盘片。学生可以在计算机屏幕上对“可视人”进行冠状面和矢状面而对解剖，并可把局部的图像进行缩放。这一举措对解剖学的教学来说有着非同一般的意义。德国汉堡大学医用数学和计算机研究所进行的解剖三维可视化研究虚拟人体图谱，受试者的CT和MRT横截面映像或者组织学切片起空间模型。学生则可以自由地在三维人体空间进行各种操作。北卡罗来纳大学在1992年就开始进行超声图像与虚拟现实相结合的研究，把实时的超声扫描图像经信号变换传输到医生所戴的头盔显示器的，医生依赖于头盔的“看穿”能力。能看到超声图像映迭到病人身体上。1995年，在Internet上出现了“虚拟青蛙解剖”。“实验者”在网络上相互交流，发表自己的见解，甚至可以在屏幕上亲自动手进行解剖，用虚拟手术刀一层一层的分离青蛙，观察它的肌肉和骨骼组织。

学生通过在虚拟实验室的学习，可以了解到医学发展中较前沿的一些仪器（如流式细胞仪等）的结构、原理、操作步骤、实际应用中的注意事项，以及进行操作后出现的各种结果。为以后的学习及工作打下坚实的基础。在所构建的医学虚拟实验室，学生还可以做一些带有危险性的试验，以及一些高消耗试验，如核酸分子杂交技术，通过虚拟过程可了解其原理、操作条件、操作过程，在无消耗的情况下为以后的分子试验打下基础。在虚拟实验室中还可以通过VR技术进行科学研究，美国北卡罗来纳大学研制的Grope应用VR技术进行复杂分子合成实验，研究人员在VR境界中控制***分子模型，通过所模拟分子的分子力反馈测试出把该***分子安放在其他分子的结合基上的比较好方向，即所谓的“分子入位”。利用计算机生成的分子模型，把所有相关类型的***连接在一起，并将其锁定在病原体上，从而解除病原体的致病能力。***设计师戴上三维实体眼镜，在屏幕上观察分子结构的立体图像，使分子间能相互结合，研究人员正在用这种方法研制***药的合成［4］。虚拟手术教学是VR技术在医学训练中**重要的应用。传统的手术训练一般是采用现场观察和操作以及动物实验等方法进行的，这些方法都存在着一些缺点。如今，虚拟现实技术已经成为促进教育发展的一种新型教育手段。

第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年5王裕清;粱平;郭付清;张登攀;;脑电信号诊断**系统的研究[A];中国生理学会第21届全国**大会暨学术会议论文摘要汇编[C];2002年6尧德中;廖祥;;基于支持向量机的脑电模式分类技术研究[A];中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集（下册）[C];2007年7赵丽;万柏坤;高扬;;基于脑电信号α波的电动小车控制系统研究[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年8王行愚;;基于脑电信号的人机融合控制[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年9葛家怡;周鹏;王明时;;睡眠脑电信号样本熵的研究[A];天津市生物医学工程学会2007年学术年会论文摘要集[C];2007年10贾文艳;赵香花;高小榕;高上凯;杨福生;;2003年脑机接口数据竞赛论文之五——想像左右手运动的单次脑电信号分类[A];首届全国功能神经影像学和神经信息学研讨会论文汇编[C];2003年中国重要报纸全文数据库**条1记者娄山实习生王先才;全市残疾人将感受更多关爱[N];蚌埠日报;2010年2邢远翔魏兰新王丹驰;康复训练存在误区和盲区[N];健康报;2005年3姚敏;康复训练助残疾人回归社会[N];中国消费者报。1929年，Edward Link设计出用于训练飞行员的模拟器；山东VR沉浸式虚拟现实光学动捕软件

沉浸性是虚拟现实技术**主要的特征，就是让用户成为并感受到自己是计算机系统所创造环境中的一部分；辽宁线下大空间虚拟现实光学摄像头硬件

207)触及目标区域(212)。操作员(101)利用其裸手(104)握住另一安装工具(203)。为了执行这个安装任务，由于难以进入飞行器(212)的目标区域，必须在区域(212)的结构中形成允许操作员直接观察的直接视野孔(205)。如前所述，这种直接观察标准影响某些元件可以安装于其中的区域，但在所有情况下，孔的尺寸导致结构重量的增加，即孔周围的加强件或**是由于载荷路径的变化引起的重量增加。通过直接路径(202)可以看到操作员(101)为了能够使用安装工具(203)用于执行特定安装所需的直接观察。图2b示出了在图2a的安装过程的第二示例中使用的根据本披露的vr系统(100)的示例实现的主要优点之一，即，不需要直接观察标准。图2b示出了vr系统(100)，该vr系统包括在飞行器(112)的目标区域中的已知位置中建立的两个参考目标(110a)和(110b)以及被构造成适合操作员的手握住工具(230)的手套(120)。感测元件(115)建立在操作员101的手套(120)上。感测元件(115)提供关于操作员的手位置的信息。接收装置(126)接收由感测元件(115)提供的信息，以提供这些感测元件(215)相对于在飞行器的目标区域(112)的表面上的两个已知位置建立的两个参考目标(110a)和(110b)的相对位置。同样，vr系统。辽宁线下大空间虚拟现实光学摄像头硬件

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