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系统参数及其在实际应用中的物理意义/动作捕捉系统编辑动作捕捉相机分辨率光学动作捕捉系统，不论是无标记点式还是标记点式，动作捕捉相机分辨率都是系统的一个重要参数。与影视行业的摄像机分辨率意义不同，动作捕捉相机分辨率意义并不在于画面的细腻程度和视觉体验，因为系统并不需要精细的画面，而是能够分辨出视场内的标记点或目标特征即可，因此动作捕捉相机的物理分辨率通常不需要影视级摄像机那么高，但是这里的分辨率具有两大物理意义：一是空间尺寸分辨能力，同样的视场范围，同样的工作距离下，分辨率越高，可识别的**小特征尺寸越小，通常这个意义在于，相机可以使用更小尺寸的Marker，Marker过大容易对动作表演造成干扰，一般情况下Marker大小不宜超过直径20mm，但也不宜过小，太小容易被遮挡，可视角度随之变小，一般肢体捕捉Marker点不宜小于直径10mm；二是定位精度，尽管精度本身受分辨率、硬件同步性能、软件标定和三维重建算法等诸多因素影响，但分辨率决定了空间尺寸的分辨能力，一定程度上决定了空间定位的不确定度，造成三维数据不同程度的抖动，从而限制了定位精度，在其它因素控制较好的情况下，分辨率对系统精度起到决定性作用。虚拟现实在视觉呈现技术上不停突破，手势识别和大空间交互也处在不断发展的路上；德阳游戏动作捕捉口碑推荐

交互是影响VR沉浸感的一个非常重要的因素。青瞳视觉就是一家注于交互方案研究的VR厂商，青瞳视觉推出的红外位置追踪系统，光学动捕系统，表情捕捉系统，精度较高，延时相对较低。光学动捕基于计算机的视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来进行动作捕捉。随着红外追踪技术的发展，红外图像逐步向着高帧频、**辨率快速迭代，高性价比，青瞳视觉的红外位置追踪系统在算法迭代的同时，更加注重追踪系统的精度和追踪的稳定性。据祖厚超介绍，该系统主要由追踪相机、追踪软件构成，通过将mark点固定在人体或者头显之上，详尽确认任意刚性物体在三维空间中的位置和角度。目前青瞳视觉主要的产品是MC300与MC360，CM1300，动作捕捉系统，其中MC1300红外位置追踪相机具体参数如下：延迟:追踪距离：15米视场角：90°×70°POE供电，*需一根网线即可同时完成系统供电、同步及数据传输功能分辨率：1280*1024帧速：210内置近红外LED闪光灯，波长为850nm无电、磁和声音干扰而软件系统CM1300Tracker则支持Unity3d，Unreal等市场主流应用软件，集成VRPN、TrackD等数据接口，提供SDK及支持二次开发，支持2D/3D可视化显示，在位置追踪精度上突破到毫米。铜川实时动作捕捉哪里好除了在动捕技术、大空间方面造诣颇深，张海威结合技术与实践，将动捕技术和产品运用到更多的行业及领域。

优点：表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。其采样速率较高，可以满足多数高速运动测量的需要。Marker数量可根据实际应用购置添加，便于系统扩充。缺点：系统价格昂贵，它可以捕捉实时运动，但后处理（包括Marker的识别、**、空间坐标的计算）的工作量较大，适合科研类应用。技术之五：惯性导航式动作捕捉通过惯性导航传感器AHRS(航姿参考系统)、IMU(惯性测量单元)测量表演者运动加速度、方位、倾斜角等特性。优点：不受环境干扰影响，不怕遮挡。捕捉精确度高，采样速度高，达到每秒1000次或更高。由于采用高集成芯片、模块，体积小、尺寸小，重量轻，性价比高。惯导传感器佩戴在表演者头上，或通过17个传感器组成数据服穿戴，通过USB线、蓝牙、DSSS无线等与主机相联，分别可以**头部、全身动作，实时显示完整的动作。

漫步在上海大学校园内，远离街道喧嚣，获得片刻宁静；莘莘学子手捧书本在树下阅读，回想起年少时那份青涩的记忆。沉浸在书香气息之中，与墨为伍，让青瞳视觉这家主打动捕技术的科技公司显得有些格格不入。而公司创始人张海威表示，将公司设立在校园内，除了受到上海大学对于相关技术的扶持之外，还夹杂了他个人的特殊情怀。动捕和VR是一个切入点因为校园给人以快乐、温暖、包容万象的印象，在创业之初，张海威与几位同事一起从上一家公司净身出户，正是因为这几点难以得到满足，同时又在发展理念上存有差异，让他们考虑再三后另起炉灶。谈起进入VR行业的契机，他坦言一直看好计算机视觉方向，VR和动捕方向是他们选择的一个切入点。于是在2015年8月，张海威一行7人在上海大学科技园内创立了青瞳视觉，专注于动捕技术和VR大空间方案。动捕与大空间一脉相承聊到大空间与动捕技术，张海威侃侃而谈。他认为，两者一脉相承，但是动捕对技术的成熟度要求精确细致，并从“计算量、算法、遮挡处理和定位精度”四个维度详细介绍了两者差异。“大空间定位属于刚体捕捉，刚体是不会变形的，而且只有6个自由度，可用1个刚体来准确描述例如头显等部位的运动情况。”张海威认为。一直以来，虚拟现实在视觉呈现技术上不停突破，手势识别和大空间交互也处在不断发展的路上；

青瞳视觉，2015年8月成立，一家专注于红外光学位置追踪系统研发的高科技企业，拥有多年研发和应用经验。2015年，由青瞳视觉自主研发的CM300一代追踪系统，就在精度上达到了工业级水平，被应用于**、医疗、教育科研、生命科学工程和虚拟仿真等领域。青瞳视觉位于环上大影视基地中，走进青瞳视觉就可以感受到非常浓厚的研发氛围，各种型号相机和元器件映入眼前。在2016年初，青瞳视觉与米粒影业联合打造了「星核VR」主题乐园，依靠青瞳扎实的研发实力和空间定位系统，加上结合国内虚拟现实的星核IP与内容，从而建立了行业内较早的虚拟现实主题馆。整个系统拥有高度适应和易于升级的特点，提供畅想的游戏。沉浸式的游戏体验，可以实现多主题自由探索和超逼真游戏环境。独特的方法可以让游戏会话长度和主题立即改变，实现让操作员灵活地切换从射击到太空冒险再到星际穿越吸引不同类型体验者。2016年初，青瞳视觉完成数百万天使轮投资，由米粒影业、金复创投、上海利龙投资、杭州璞程投资等几家共同投资。VR时代：发力大空间定位，光学动捕技术一直以来，虚拟现实在视觉呈现技术上不停突破，手势识别和大空间交互也处在不断发展的路上，据祖厚超介绍。光学动捕基于计算机的视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来进行动作捕捉。西宁三维动作捕捉企业

换句话说是需要扎实的资金投入，小打小闹就想制作出异于之前的大空间体验无异于痴人说梦。德阳游戏动作捕捉口碑推荐

支持20个以上的追踪目标，支持Unity3d，Unreal等主流应用软件。动作捕捉的应用目前市面上主要的两种动作捕解决方案，除了青瞳视觉所采用的红外光学位置追踪外，还有以诺亦腾为**的惯性动作捕捉。在应用领域上，青瞳视觉的动捕方案可应用于教学、科研、医疗、体育、影视特技、人机工程、三维动画游戏制作VR和AR等多个领域。在***领域，动捕方案可应用于针对灾难等突发情况的模拟演习，实现多人对抗等方案。包括在游戏开发和动画制作领域，超过150款大型游戏都是用光学动作捕捉录制的。青瞳视觉在虚拟现实主题乐园这块比较侧重，与米粒影业合作，开设了虚拟现实电影主题的虚拟现实体馆。未来随着VR行业的风起，主题乐园无疑是一块具有很大价值的市场。目前，青瞳视觉的主要盈利模式来源于产品加服务。联合创始人张海威拥有10多年的计算机视觉行业深耕经验，祖厚超有多年虚拟现实行业从业经验，熟悉虚拟现实行业解决方案和产品，曾**创办了自媒体“VR部落”。目前，青瞳视觉的团队有20人左右，以技术人员为主，在计算机视觉、图形处理领域拥有丰富的经验，专攻位置追踪技术。德阳游戏动作捕捉口碑推荐

上海青瞳视觉科技有限公司坐落上海市静安区广中路788号行健楼415~425，交通便利，环境优美，是一家生产型企业。是一家私营有限责任公司企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，优良的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。以满足顾客要求为己任；以顾客永远满意为标准；以保持行业优先为目标，提供***的动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真。青瞳视觉自成立以来，一直坚持走正规化、专业化路线，得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。