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不同的动作捕捉系统依照的原理不同，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作捕捉系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动捕捉以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等，并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作捕捉系统普遍的工作流程。系统分类及简介/动作捕捉系统编辑动作捕捉系统种类较多，一般地按照技术原理可分为：机械式、声学式、电磁式、惯性传感器式、光学式等五大类[1]，其中光学式根据目标特征类型不同又可分为标记点式光学和无标记点式光学两类。近期市场上出现所谓的热能式动作捕捉系统，本质上属于无标记点式光学动作捕捉范畴，只是光学成像传感器主要工作在近红外或红外波段。机械式动作捕捉系统机械式动作捕捉系统图册依靠机械装置来**和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成。加上结合国内虚拟现实的星核IP与内容，从而建立了行业内较早的虚拟现实主题馆。台州虚拟主播动作捕捉质量推荐

用专业、成熟的动作捕捉工作室为此次的展示提供了较高水准的交付。青瞳视觉动捕数据配套装备：1、超宽视角，精细、轻便的追踪相机MC13002、软件以先进的算法为基础，确保了高速、高准确性、低延迟率的特点的光学动作捕捉实时软件3、快速且准确的对数据进行修复，满足在应用中的达到各种需求，与追踪软件的完美结合的光学动作捕捉后处理软件作为5G时代的“第二现场”，VR直播能给观众带来一种身处球赛现场或者演唱会前排的感受，弥补了观众无法亲自到场的遗憾。该技术将直播的流程虚拟化，并将内容从导播台传输至服务器，再一层层借助5G传输实时推流到华为Mate30系列5G手机里，在VRGlass上观看。在5GCybrverseAR体验区，华为Cyberverse技术融合3D高精地图能力，空间计算能力、强环境理解能力和超逼真的虚实融合渲染能力，在端管云融合的5G架构下，将提供地球级虚实融合世界的构建与服务能力。大量的数据流存储在云端，借助5G的高带宽实时取流，对现实环境、空间从而实现对各类信息进行AR呈现。今年是5G元年，5G时代，数据在云端渲染后，借助5G高带宽传输至手机，5G解放了手机的算力，让VR沉浸式游戏体验得以更加便捷得走进人们的生活。杭州游戏动作捕捉企业人体的骨骼、肌肉运动非常复杂，无法用21个或者其它数量的刚体来准确还原人体的运动情况。

支持20个以上的追踪目标，支持Unity3d，Unreal等主流应用软件。动作捕捉的应用目前市面上主要的两种动作捕解决方案，除了青瞳视觉所采用的红外光学位置追踪外，还有以诺亦腾为**的惯性动作捕捉。在应用领域上，青瞳视觉的动捕方案可应用于教学、科研、医疗、体育、影视特技、人机工程、三维动画游戏制作VR和AR等多个领域。在***领域，动捕方案可应用于针对灾难等突发情况的模拟演习，实现多人对抗等方案。包括在游戏开发和动画制作领域，超过150款大型游戏都是用光学动作捕捉录制的。青瞳视觉在虚拟现实主题乐园这块比较侧重，与米粒影业合作，开设了虚拟现实电影主题的虚拟现实体馆。未来随着VR行业的风起，主题乐园无疑是一块具有很大价值的市场。目前，青瞳视觉的主要盈利模式来源于产品加服务。联合创始人张海威拥有10多年的计算机视觉行业深耕经验，祖厚超有多年虚拟现实行业从业经验，熟悉虚拟现实行业解决方案和产品，曾**创办了自媒体“VR部落”。目前，青瞳视觉的团队有20人左右，以技术人员为主，在计算机视觉、图形处理领域拥有丰富的经验，专攻位置追踪技术。

一方面软件需要通过**进行不同目标的识别和区分，另一方面通过**预测可以缩小目标探测区域，有效地提升计算速率和捕捉实时性。一旦**失败，往往动作捕捉数据会出错，严重的会导致丢失关键帧，影响捕捉的实时性。一般地讲，相机帧率越高，**性能越好，即捕捉数据正确率越高（主动式光学系统除外，参见下节）。通常为了实现较好的动作捕捉性能，专业的动作捕捉系统制造商都会进行深入的研究以平衡硬件性能参数来满足使用要求。其中，动作捕捉相机分辨率和采集帧率是比较重要的一对相关参数，简单地说，分辨率越高应该对应越高的采集帧率，因为分辨率增加相当于目标在图像上的运动预测不确定度增加，为保证计算速度，在**搜索窗口不变的情况下，目标逃离**窗口的概率大幅增加造成**失败，解决这个问题***的方法就是提高采集帧率，降低运动预测的不确定度，以确保**正确率。专业的动作捕捉相机分辨率与帧率的关系一般应满足如下关系：相机分辨率与帧率的关系图册当系统不能达到足够的采集帧率时，**明显的使用问题是快速运动捕捉能力差，例如对人体进行击打、踢腿等动作捕捉时，运动数据往往会频繁出错，造成无法进行现场动画演示，且**增加数据后处理的工作量，系统实用性低。目前大家研发其他定位技术，其目的并不是寻求比光学动捕更好的性能和效果，而是以降低成本为目的的做法。

    手臂和腿的部分很容易获得，一般可以到达。虽然光学系统可以很好地描述标记点的位置，但是皮肤与骨骼之间的相对滑动增加很大的误差。帧率虽然基于摄像机的光学追踪系统能够捕捉的速度超过2000Hz，通过高帧率的捕捉可以很好的对标记点进行追踪，解决光点解算的问题，使得捕捉的精度更高，但是经过必要的处理，除去冗余数据，**终的有效捕捉数据帧率常常在100Hz～400赫兹。灵活性基于摄像机的光学追踪系统采用的多个摄像机**标记点位置变化进行运动捕捉，这是非常灵活的方式，更多的标记点可以放置在需要**的物体上，例如身体背部、用户可以通过尽可能多的标记点进行动作捕捉。事实上，因为系统**对标记点的位置进行动作捕捉，所以可以对任何物体的运动进行追踪，而不只是局限在人体的运动。对每一个标记点的转动量进行测量需要特殊的数学方法，并且取决于摄像机与标记点之间的位置关系。动力学参数对于人体运动捕捉经常需要获得关节的加速度和速度数据。采用基于摄像机的光学追踪系统**是追踪到标记点的位置信息，如果需要获得速度与加速度就需要对其进行一次和二次求导计算。但是，通过摄像机获得的位置数据噪声很大，求导会对噪声起到放大的作用。光学动捕基于计算机的视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来进行动作捕捉。杭州面部动作捕捉技术要求

当下我们缺的不是技术，而是一个好的IP和一个好的内容制作，或者是好的盈利模式。台州虚拟主播动作捕捉质量推荐

另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设，系统无法进行双脚离地的运动定位解算；此外，传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束，并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长，有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理[2][3]，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统，另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器，这类系统称为标记点式光学动作捕捉。无标记点式光学动作捕捉[4]原理大致有三种：青瞳是基于普通视频图像的运动捕捉，通过二维图像人形检测提取关节点在二维图像中的坐标，无标记点式光学系统图册再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。由于普通图像信息冗杂。台州虚拟主播动作捕捉质量推荐

上海青瞳视觉科技有限公司创建于2015-08-07，注册资金 200-300万元，办公设施齐全，办公环境优越，已全力实行网络化办公，**提高了速度和效率。专业的团队大多数员工都有多年工作经验，熟悉行业专业知识技能，致力于发展动作捕捉,空间定位,青瞳视觉,光学动作捕捉,虚拟现实主题公园,虚拟偶像,虚拟偶像直播,虚拟仿真,VR大空间,光学动捕,运动分析,光学三维动作捕捉系统,实时动捕技术的品牌。我公司拥有强大的技术实力，多年来一直专注于在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的发展和创新，打造高指标产品和服务。上海青瞳视觉科技有限公司主营业务涵盖动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真，坚持“质量优先、质量服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。