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    导致获得的加速度、速度测量出现的误差很大。标记点遮挡和不匹配采用基于摄像机的光学系统在动作捕捉方面比较大的问题是标记点的遮挡。标记点遮挡是指摄像机不能看到需要捕捉的光学标记点。如果摄像机看不到标记点，那么这个点的位置信息就会丢失。虽然可以采用冗余的标记点弥补，但仍然是一个非常严重的问题，尤其是多人进行动作捕捉时候。摄像机看到的每一个标记点都是一样的点，不能够进行区分，这样就会造成标记点的不匹配，也就是错位，虽然系统在一定程度上能区分识别每一个标记，但还是会混淆，摄像机的对某一个位置的标记点标记为X，获得的下一帧图像**为接近这个点的标记被预测估计为X标记，用这种方式来区别不同的标记点非常受限，在很短的时间内，捕捉系统就会混淆的不同的标记点，当标记点不匹配的时候，必须人为地进行干预才能获得正确的捕捉数据，这个过程非常耗费时间，也**为繁琐。校准标定系统会采用特殊的标记装置进行，一般采用具有光学标记点的WAND在捕捉空间内进行移动，以进行初始标定，因为对人体的动作捕捉，**追踪光学标记点的位置数据，所以不需要更多的校准过程。不过，这一标定方式也需要十多分钟才可以完成。该技术将青瞳视觉动捕实验室的动捕数据，传输至华为Mate30系列5G版手机上；青岛三维动作捕捉价格查询

一般可从以下几个方面进行性能评估：定位精度、采样频率、动作数据质量、快速捕捉能力、多目标捕捉能力、运动范围、环境约束、使用便捷性、适用性等，据此对当前市场上常见的几种动作捕捉系统进行对比如下：系统对比选择动作捕捉系统没有统一的标准，用户应充分衡量自身的需求和一般使用情况，通常可以采取以下步骤筛选**适合自身使用的系统：1.一般情况下，注重综合性能的，包括精度、动作数据质量和适用性等，首先考虑被动式光学系统，可以得到很好的精度和动作效果，适用性强，是现有动作捕捉技术中**为成熟的一种，应用案例**多，经典的电影***和CG作品中大多采用这种技术，较为实用，适合多数用户使用；2.强调室外应用并且具备较好的定位精度的，考虑主动式光学系统，尽管在其他性能方面做出一定程度的让步，但可以兼顾室外应用和定位精度的特殊应用需求；3.强调室外应用并且运动范围几乎不受限制的，考虑惯性式系统，系统受环境约束很少，前提是对动作质量要求不高；4.强调便捷性，特别是应用于人机交互、动作识别领域，对动作精度、质量及可靠性要求较低的，考虑无标记点式系统，如微软的Kinect传感器，在实用性和成本方面是其它系统无法比拟的。厦门动作捕捉价格查询捕捉1个人的计算量相当于捕捉21个刚体的计算量，计算量会非常大。

动作捕捉相机分辨率直接影响系统成本，通常更高的分辨率意味着更高的设备成本，因此对于大部分追求实用性和性价比的用户来讲，分辨率能够满足自身的需求即可，无需盲目追求**辨率。对于一般的动作捕捉应用来说，捕捉数据用来进行动画制作，其捕捉精度在亚毫米量级已经足够，因为这个量级的误差在动画中人眼是很难分辨的，在分辨率一定、相机视角一定的情况下，决定这个精度的因素主要在于相机工作距离，更直观地说，就是适用场地尺寸大小，捕捉场地越大，***精度越低，当场地大小超过***精度在亚毫米量级的要求时，应该采用更**辨率的动作捕捉相机。以这个精度要求为基准，以常用的动作捕捉60度左右相机视角为例，我们可以得到一个分辨率与适用场地范围的参考对照表：对照表图册动作捕捉相机采集帧率动作捕捉相机采集帧率与通常所说的相机帧率一致，是指单位时间内图像数据采集的次数，单位一般是fps，即帧/秒。相机采集帧率对于动作捕捉来讲具有两大物理意义：一是限定了动作采样频率，动作采样频率比较大不超过相机采集帧率（在下面“采样频率”一节会详细阐述）；二是直接决定了运动**算法的有效性，进而决定了动作捕捉的正确率。运动**贯穿动作捕捉的整个过程。

另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设，系统无法进行双脚离地的运动定位解算；此外，传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束，并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长，有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理[2][3]，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统，另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器，这类系统称为标记点式光学动作捕捉。无标记点式光学动作捕捉[4]原理大致有三种：青瞳是基于普通视频图像的运动捕捉，通过二维图像人形检测提取关节点在二维图像中的坐标，无标记点式光学系统图册再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。由于普通图像信息冗杂。当下我们缺的不是技术，而是一个好的IP和一个好的内容制作，或者是好的盈利模式。

所谓的VR遇冷不过是指资本市场的态度，“冷淡是反映在资本、融资等方面，其实跟大市场没有关系”，他认为，VR一直都处于稳步发展的状态，所谓VR元年，只是指在2016年，VR引起了资本市场的注意，开始往里面大肆砸钱，但效果并不理想，反而衍生出了很多泡沫，如今VR价值尚未实现，发展远不如资本预期，VR产业自然会在资本方面遇到一股冷空气。再者，VR还没有走到大众消费的层面，跟人们日常生活没太大关系，“有它没它，日子照样过”，在祖厚超看来，VR“遇冷”不过是回归一种常态，“VR的**在于用户价值、产品价值和渠道，需要等到产品和用户价值达到一个突破点，VR才会带动用户增长和产业发展，我觉得它的状态一直是稳定的。”VR产业：道阻且长据IDC报告统计，2016年Q2全国VR眼镜销量已突破百万，但其中。TalkingData《2016年VR/AR行业热点分析》中指出，目前国内多数VR硬件、内容开发商仍在不断摸索并完善其经营模式，公司VR业务板块尚难盈利。国内VR企业以百人以下的中小团队为主，49%的团队处于种子轮或天使轮阶段，主要集中在文娱、硬件、游戏和ToB服务领域，其中，娱乐和硬件占比74%。目前国内VR行业里多是大量初创企业，而传统的大型企业仍处于观望、试探阶段。青瞳主要采用红外光学的多相机解决方案，通过相机、算法和目标点；南京体育运动动作捕捉型号

公司在影视动画方面分别与SMG、温哥华电影学院、上海大学电影学院、进行动捕及大空间方面的研究；青岛三维动作捕捉价格查询

在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。X-1st是这类产品的**，其优点是成本低，精度高，采样频率高，但比较大的缺点是动作表演不方便，连杆式结构和传感器线缆对表演者动作约束和限制很大，特别是连贯的运动受到阻碍，难以实现真实的动态还原。声学式系统图册声学式动作捕捉系统一般由发送装置、接收系统和处理系统组成。发送装置一般是指超声波发生器，接收系统一般由三个以上的超声探头阵列组成。通过测量声波从一个发送装置到传感器的时间或者相位差，确定到接受传感器的距离，由三个呈三角排列的接收传感器得到的距离信息解算出超声发生器到***的位置和方向。这类产品的典型生产厂家有Logitech、SAC等，其比较大优点是成本低，但缺点是精度较差，实时性不高，受噪声和多次反射等因素影响较大。电磁式动作捕捉系统一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器安置在表演者身体的关键位置，电磁式系统图册随着表演者的动作在电磁场中运动。青岛三维动作捕捉价格查询

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