淄博动作捕捉企业

    人体模型的定制惯性动作捕捉系统是专门为人体的动作捕捉设计的，提供的是17个关节的构成的人体模型，可以根据需要增加传感器数量，获得更多的自由度测量，以及更加流畅的动画效果，并且通过引入非人体的动物模型，可以完成实现非人体的动物模型的动作捕捉，例如猫、狗与马等的动作捕捉。动力学参数惯性动作捕捉系统可以直接获得加速度与角速度量，非常适合计算生物力学量。标记遮挡和不匹配惯性动作捕捉系统用来测量的运动数据取决于地心引力与地磁场指向，所以标记点的遮挡问题不存在，由于每一个传感器具有的ID标识的安装位置，所以测量点的不匹配也不会出现。但是，由于工作场地内的铁磁性材料的影响会导致地磁场出现畸变，这样会导致测量误差出现。校准惯性系统的校准是一个非常简单的过程，**基本的校准只需要捕捉人进行T-Pose站立即可，标定的时间不到20秒就可以完成。惯性运动追踪系统的优缺点优点：1.没有使用空间的限制2.测量的加速度和角速度非常精细3.可快速地进行安装部署4.没有光点遮挡和丢失的问题5.人体动作的动态性非常好6.成本低缺点：由于测量的模型与真实人体的差距，获得的位置数据非常困难。捕捉1个人的计算量相当于捕捉21个刚体的计算量，计算量会非常大。淄博动作捕捉企业

    随着基于MEMS技术的微型加速度计和陀螺仪等惯性传感器的出现，使得很多动作捕捉与运动追踪与应用成为可能，惯性运动追踪技术使用惯性传感器配合先进的传感器数据融合算法，创造一种无需摄像机的人体动作捕捉系统。以下的介绍，将简单地比较传统的基于摄像机的动作捕捉系统与惯性动作捕捉系统的区别。一、光学动作捕捉：基于摄像机的动作捕捉系统是人体动作捕捉的行业标准。一个典型的系统由一组摄像机与数据处理服务器组成，大多数采用8个安装在工作空间（如墙体上）的摄像头追踪安装在人体身上的反射标记（marke点），捕捉过程中需要保证光点在摄像机可以看到的空间内。通过多个不同位置的摄像机得到标记在人体身上的光点位置，推断在三维空间中的位置变化，由此完成人体动作捕捉。安装由于光学摄像机对光线非常敏感，需要在特定的房间内进行操作，并且需要多个摄像机悬挂起来，以对人体上的标记点进行不同方向的追踪，整个过程安装过程繁琐，施工要求很高，全程都需要专业人员进行指导。精度虽然光学系统的位置追踪精度取决于摄像头的数量和捕捉空间场地的面积等因素，典型的捕捉方案能够到达的均方根差都小于1毫米，关节角度的精度取决于特定的身**置标记。兰州体育运动动作捕捉代理价钱光学动捕系统，表情捕捉系统，精度较高，延时相对较低。

而相机采集次数可能已经进行了几十次，这时动作采样频率远小于相机帧率，这类系统往往标注很高的相机帧率，但实际的动作采样率往往在30fps甚至更低。同步采集时间精度专业的动作捕捉系统，特别是各类光学动作捕捉系统，同步采集的时间精度是另一大重要的硬件参数，其物理意义是能够影响系统定位精度。同步采集时间精度是指系统在获取一个动作关键帧时，各相机曝光时刻间的时间差别，理论上讲在同一个动作关键帧采集时，各相机须在完全相同的时刻同步曝光，才能保证视觉三维测量的准确性，在实际应用中，专业的生产厂商会采用同步控制装置对系统进行精确同步控制，时间同步精度往往在百万分之一秒以上。没有同步控制装置或同步精度低的，直接导致空间定位偏差大，或者频繁出现异常噪声直接影响动作捕捉的数据质量和使用效率。动作捕捉相机配置数量动作捕捉相机配置数量具有重要的物理意义：视觉三维测量原理是特征目标被多个相机同时观测到，才能进行三维重建，当只有一个相机或没有相机观测到该目标时，对目标的重建就会失败，造成数据缺失，这种情况多是由于复杂动作、多人表演或与道具结合的表演过程中的各种遮挡导致。相机数量越多，布置的空间视点越多。

10月25日，由上海大学科技园区有限公司和韩国手游协会主办，上海市科技创业中心、静安区科学技术**会、静安区文化创意产业推进领导小组办公室、静安区文化创意产业推进领导小组办公室、上海温哥华电影学院、上海市网络游戏行业协会、上海市电子竞技运动协会和静安区众创空间***指导，上海大学（浙江.嘉兴）新兴产业研究院、上海青瞳视觉科技有限公司、量子体育VSPN和上海网映文化传播股份有限公司支持举办的“2019中韩电竞游戏技术及产品交流会”在上海大学乐乎楼开幕，来自中韩两国的电竞产业相关***、企业、行业协会、**及相关人士聚集在一起，共同交流分享经验，探索行业发展方向，推动校企产合作战略。上海大学科技园总经理潘志浩致辞静安区科学技术**会副主任江蕾致辞静安区商务**会副主任虞红梅致辞签约仪式开幕式上，上海大学科技园和韩国手游协会签署了《合作谅解备忘录》上海青瞳视觉科技有限公司总经理张海威演讲《Motioncaptureinfuturee-sports》报告中主要与在座的各位业内同行们，分享了动作捕捉与电竞之间的关系，以及青瞳视觉近期将推出的全新动作捕捉项目MC系列。张海威总经理还在报告中讲述到，青瞳产品的目标就是6个大字：快速、精细、稳定。为了获得更好的体验，大家对交互意识重要性越来越大，他会测试帧速够不够，精度够不够。

张海威认为，光学定位目前有两大问题急需解决，一是成本合理控制，二是使用便捷性的提高。至于成本能降到多少，更大层面上还取决于市场容量，如果需求量足够大，相信各动捕厂商和大空间方案供应商可以给出合理的解决方案。在他看来，目前大家研发的其他定位技术，其目的并不是寻求比光学动捕更好的性能和效果，而是以降低成本为目的的做法。“如果不考虑成本的话，现在的光学动捕在定位方面已经可以做到95分以上，足以满足VR大空间体验需求。”张海威说道。而对于VR体验店与主题公园盈利的问题，张海威也阐述了自己的观点，“当下我们缺的不是技术，而是一个好的IP和一个好的内容制作，或者是好的盈利模式。换句话说是需要扎实的资金投入，小打小闹就想制作出异于之前的大空间体验无异于痴人说梦。至于说虚拟空间的魅力，虚拟现实是将现实数字化，达到虚实不分的境界，不过这个还比较遥远，先解决眼前面临的两个主要问题，让我们一起为此努力!而在动画、影视后期方面，如果动捕数据质量不合格，后期处理数据工作量很可能超过手工制作动画的工作量；上海多人动作捕捉销售厂家

人体的骨骼、肌肉运动非常复杂，无法用21个或者其它数量的刚体来准确还原人体的运动情况。淄博动作捕捉企业

这种计算通常鲁棒性较差，速度很慢，实时性不好，且关节缺乏定量信息参照，计算误差较大，这类技术目前多处于实验室研究阶段；第二种是基于主动热源照射分离前后景信息的红外相机图像的运动捕捉，即所谓的热能式动作捕捉，原理与青瞳类似，只是经过热光源照射后，图像前景和背景分离使得人形检测速度大幅提升，提升了三维重建的鲁棒性和计算速率，但热源从固定方向照射，导致动作捕捉时人体运动方向受限，难以进行360度***的动作捕捉，例如转身、俯仰等动作并不适用，且同样无法突破因缺乏明确的关节参照信息导致计算误差大的技术壁垒；第三种是三维深度信息的运动捕捉，系统基于结构光编码投射实时获取视场内物体的三维深度信息，根据三维形貌进行人形检测，提取关节运动轨迹，这类技术的**产品是微软公司的kinect传感器[5]，其动作识别鲁棒性较好，采样速率高，价格非常低廉，有不少爱好者尝试使用青瞳进行动作捕捉，效果并不尽如人意，这是因为kinect的应用定位是一款动作识别传感器，而不是精确捕捉，同样存在关节位置计算误差大，层级骨骼运动累积变形等问题。总体来讲，无标记点式动作捕捉普遍存在的问题是动作捕捉精度低。淄博动作捕捉企业

上海青瞳视觉科技有限公司创立于2015-08-07，总部位于上海市，是一家在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的公司。青瞳视觉作为在视觉、智能、电子、计算机科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,网络工程,图文设计制作,电子商务(不得从事增值电信、金融业务),计算机软硬件、电子产品、通讯产品、仪器仪表、文化用品、日用百货的销售。的品牌企业，为客户提供质量的[ "动作捕捉", "空间定位", "虚拟现实主题乐园", "虚拟仿真" ]。公司继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。青瞳视觉始终关注自身，在风云变化的时代，我们对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使我们在行业的从容而自信。