给定两个来自不同坐标系的三维数据点集，找到两个点集空间的变换关系，使得两个点集能统一到同一坐标系统中，这个过程便称为配准。配准的目标是在全局坐标框架中找到单独获取的视图的相对位置和方向，使得它们之间的相交区域完全重叠。对于从不同视图（views）获取的每一组点云数据，点云数据很有可能是完全不相同的，需要一个能够将它们对齐在一起的单一点云模型，从而可以应用后续处理步骤，如分割和进行模型重建。目前对配准过程较常见的主要是 ICP 及其变种算法，NDT 算法，和基于特征提取的匹配。电力巡检时激光雷达识别线路故障，提高巡检精度。江苏微波激光雷达价位
机场行李分拣区堪称物流枢纽的“战场”，每分钟都有数十件行李通过传送带流转，搬运机器人需在密集的行李堆与穿梭的工作人员间精细穿梭。上海和控信息科技有限公司作为览沃Livox官方授权经销商，带来的Livox Mid-360激光雷达，成为机器人的“精细导航仪”。Livox Mid-360的10cm小盲区设计尤为关键，能精细捕捉行李边角的凸起、传送带衔接处的缝隙，甚至是掉落的小型行李标签，避免因盲区导致的碰撞卡滞。360°全向视场角如同为机器人装上“全景眼”，可同时监测左侧待搬运的行李箱、右侧驶来的转运车以及前方弯腰作业的地勤人员，实时调整行进轨迹。在多机协同的场景中，其主动抗串扰技术更是发挥优势，即便十台机器人同时作业，信号也互不干扰，确保分拣效率稳定。上海和控信息科技有限公司深耕智能设备领域多年，深知机场对行李周转速度的严苛要求。通过Livox Mid-360的高性能感知能力，搬运机器人的作业失误率降低60%，单件行李的转运时间缩短至原来的三分之二，为机场高峰期的顺畅运行提供了坚实保障。 重庆激光雷达正规抗室外强光，Mid - 360 室内昏暗与室外强光下性能无缝衔接。
化工园区是安全管控的重点区域，各类管道、储罐以及生产设备，任何微小的异常都可能引发严重后果。上海和控信息科技有限公司代理的览沃Mid-360激光雷达，为巡检机器人装上“精细监测眼”。览沃Mid-360抗干扰能力极强，在园区内复杂的电磁信号环境中，仍能稳定运行。360°全向视场角让机器人监测周围设备，既可以检查左侧管道的阀门是否关闭，又能查看右侧储罐的压力指示，还能关注前方反应釜的运行状态。70米的探测距离可远距离发现远处的泄漏点或异常烟雾，提前预警。10cm的小盲区能精细识别管道接口的细小渗漏、设备底部的腐蚀痕迹，及时发现潜在风险。上海和控信息科技有限公司通过这款雷达，让巡检机器人的异常识别准确率提升至98%，响应时间缩短至3分钟，为化工园区的安全运行提供了有力保障，推动智慧化工的发展。
垃圾分拣车间的环境堪称“感知重灾区”，混杂的纸屑、油污的地面以及不断掉落的细小垃圾，对机器人的探测能力是极大考验。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷达，在此场景中展现出强大实力。10cm的小盲区能轻松捕捉到传送带边缘的碎玻璃、分拣箱角落的塑料瓶盖子，甚至是卡在设备缝隙中的烟头等细小垃圾，确保分拣无遗漏。360°视场角让机器人同时监测上方掉落的垃圾袋、左侧待分类的易拉罐以及右侧驶来的收集车，精细控制机械臂的抓取角度。在多机并行的分拣线上，主动抗串扰设计确保每台机器人的信号运行，不会因隔壁机器人的扫描而出现误判。其轻巧体积可灵活安装在机械臂末端或机身侧面，适应不同型号的分拣设备。上海和控信息科技有限公司以推动环保行业智能化为己任，通过LivoxMid-360的助力，垃圾分拣机器人的分类准确率提升至92%，细小垃圾的回收率提高70%，为垃圾分类处理提供了高效的技术支持。 探测距离 70 米 @80% 反射率，览沃 Mid - 360 抗室外强光性能佳。
矿区环境的挑战堪称“感知极限测试”——弥漫的粉尘会散射信号，井下昏暗的光线干扰探测，多台采矿设备的电磁信号更是形成复杂“干扰场”。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达，在此类场景中表现亮眼。其特殊的抗干扰涂层与信号过滤算法，能穿透，即使在矿灯闪烁的环境下，也能稳定输出点云数据。70米的探测距离可让机器人在进入巷道前，就发现前方50米处松动的矿道支架；360°视场角则能同时监测顶部的渗水点、右侧的铁轨变形以及左侧堆积的矿石，排查安全隐患。10cm的小盲区对细小障碍物尤为敏感，哪怕是地面凸起的螺栓，也能被精细识别，避免机器人卡滞。上海和控信息科技有限公司将LivoxMid-360的性能与矿区需求深度结合。搭载该雷达的巡检机器人，每月可减少80%的人工巡检次数，将矿道异常的发现时间从原来的2小时缩短至10分钟，为矿工的生命安全筑起智能防线。 建筑行业内激光雷达快速扫描建模，辅助设计与施工。站台入侵激光雷达批发
激光雷达的扫描模式多样，适应不同场景的需求。江苏微波激光雷达价位
停车场的空间利用率极高，狭窄的通道、突然驶出的车辆以及行人的随意走动，都让导引机器人的工作充满挑战。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达，成为机器人的“安全导航员”。Livox Mid-360的360°视场角可覆盖周围环境，当机器人引导车辆驶向B3层时，既能监测左侧突然打开的车门，又能发现右侧柱子旁玩耍的孩子，还能感知后方快速驶来的SUV，发出避让提示。70米的探测距离让机器人在转弯前，就能识别到前方50米处的空余车位，规划比较好路线。10cm的小盲区则能精细探测到地面的减速带、车位线边缘的凸起，避免机器人自身被卡滞。在多机器人协同的大型停车场，主动抗串扰技术确保信号稳定，即便五台机器人同时在入口区域工作，也不会出现信号混乱。上海和控信息科技有限公司凭借这款雷达，让导引机器人的引导效率提升50%，车主的平均找位时间从15分钟缩短至3分钟，有效缓解了停车场的拥堵问题。 江苏微波激光雷达价位
