激光雷达基本参数
  • 品牌
  • 览沃/宸曜
  • 型号
  • 齐全
激光雷达企业商机

智慧工地场景中,存在大量钢筋、脚手架等细小障碍物,对巡检机器人的感知能力是极大考验。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷达,为智慧工地巡检提供了有力支持。LivoxMid-360的角分辨率随时间积分提升,能清晰识别细小障碍物,保障机器人在工地复杂环境中安全运行。360°全向视场角和59°垂直视场角,让机器人监测工地情况,及时发现安全隐患。其抗室外强光性能也适应工地露天环境。上海和控信息科技有限公司作为,以Livox Mid-360助力智慧工地巡检机器人,提升工地安全管理水平,推动工程机械领域智能化发展。变电站等电力场所设备密集,巡检机器人需精细识别设备细节。上海和控信息科技有限公司带来的LivoxMid-360激光雷达,为电力巡检机器人提供了可靠感知能力。LivoxMid-36010cm小盲区设计,能让机器人近距离精细探测设备,捕捉螺丝松动、绝缘子裂纹等微小缺陷。360°全向视场角确保无死角覆盖设备,70米探测距离可满足变电站大范围巡检需求。主动抗串扰设计避免了变电站内多设备信号干扰。上海和控信息科技有限公司服务电力行业多年,LivoxMid-360以高性能、低成本助力电力巡检机器人提升巡检精度,降低人工巡检风险。 激光雷达的功耗低,延长了设备的使用寿命。河南汽车激光雷达

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LiDAR 技术的其它应用,LiDAR 的应用范围普遍而多样。在大气科学中,LiDAR已被用于检测多种大气成分。已经应用于表征大气中的气溶胶,研究高层大气风,剖面云,帮助收集天气数据,以及其它许多应用场合。在天文学中,LiDAR已被用于测量距离,包括远距离物体(例如月球)和近距离物体。实际上,LiDAR是将地月距离测量的精度提高到毫米级的关键设备。LiDAR还在天文学应用中用于建立导星。在考古学中,LiDAR已被用于绘制茂密森林树冠下的古代交通系统地图。广东三维激光雷达制造凭借超广 FOV,览沃 Mid - 360 让移动机器人对复杂 3D 环境了如指掌。

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现代雷达的波长一般是到米级别,例如火控雷达的波长是1-5厘米,汽车雷达的波长是1-10毫米。当波长进一步压缩(频率进一步提高),在红外线、可见光、紫外线区域即可激发出激光,用激光做探测源的雷达,称为激光雷达。1928年,德国的Landenburg(兰登伯格)在研究氛气色散现象实验间接证实了受激辐射的存在,也直接给出了受激辐射的发生条件是粒子数反转。1947年,Lamb(兰姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光谱中发现了明显的受激辐射这是受激辐射头一次被实验验证,兰姆也因此在1955年获得了诺贝尔物理学奖。1950年,法国物理学家Kastler(卡斯特勒)提出了光学泵浦的方法。他也因为提出了这种利用光学于段研究微波谐振的方法而获诺贝尔奖。

有几个原因:我们这里说的激光雷达,是指 TOF 激光雷达,TOF 测距,靠的是 TDC 电路提供计时,用光速乘以单向时间得到距离,但限于成本,TDC 一般由 FPGA 的进位链实现,本质上是对一个低频的晶振信号做差值,实现高频的计数。所以,测距的精度,强烈依赖于这个晶振的精度。而晶振随着时间的推移,存在累计误差;距离越远,接收信号越弱,雷达自身的寻峰算法越难以定位到较佳接收时刻,这也造成了精度的劣化;而由于激光雷达检测障碍物的有效距离和较小垂直分辨率有关系,也就是说角度分辨率越小,则检测的效果越好。如果两个激光光束之间的角度为 0.4°,那么当探测距离为 200m 的时候,两个激光光束之间的距离为200m*tan0.4°≈1.4m。也就是说在 200m 之后,只能检测到高于 1.4m 的障碍物了。如果需要知道障碍物的类型,那么需要采用的点数就需要更多,距离越远,激光雷达采样的点数就越少,可以很直接的知道,距离越远,点数越少,就越难以识别准确的障碍物类型。10cm 小盲区,Mid - 360 配合小巧体积,实现移动机器人无死角感知。

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20世纪90年代后期,全球定位系统及惯性导航系统的发展使得激光扫描过程中的精确即时定位定姿成为可能。1990年德国Stuttgart大学Ackermann教授领衔研制的世界上头一个激光断面测量系统,这一系统成功将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合,形成机载激光扫描仪。1993年,德国出现初个商用机载激光雷达系统TopScanALTM1020。1995年,机载激光雷达设备实现商业化生产。此后,机载激光雷达技术成为了森林资源调查的重要补充手段。普遍应用于快速获取大范围森林结构信息,如树木定位、树高计算、树冠体积估测等,同时还为森林生态研究、森林经营管理提供垂直结构分层、碳储量、枯枝落叶易燃物数量等参数估算信息。在某些领域,激光雷达被用于侦察和目标识别。陕西轨旁入侵激光雷达

工业生产里激光雷达检测产品缺陷,高效保证产品质量。河南汽车激光雷达

配送站点内包裹堆积如山,大小不一的纸箱、信封以及不规则的物品,让分拣机器人的工作难度极大。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达,为机器人提供了精细的感知能力。Livox Mid-360的10cm小盲区能精细识别包裹之间的缝隙、传送带边缘的信封,甚至是卡在分拣格口的小型快递,确保所有物品都能被准确分拣。360°全向视场角让机器人同时监测上方掉落的包裹、左侧待分拣的纸箱以及右侧的格口状态,快速调整机械臂的动作。主动抗串扰设计在多机协同的场景中发挥重要作用,即使二十台机器人同时作业,信号也互不干扰,保证分拣节奏有序。其轻巧体积可灵活安装在机器人的不同位置,适应各种分拣设备。上海和控信息科技有限公司凭借这款雷达,让分拣机器人的错误率降低70%,每小时的分拣量提升至原来的,大幅加快了物流配送的速度,让包裹能更快送达用户手中。 河南汽车激光雷达

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