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    【权利要求】1.一种摄像头模组影像脏污判定方法，其特征在于，包括下述步骤:(1)分区，将整个影像数据分为A区域和B区域，避免摄像头四周出现阴影影像；所述A区域为中心区域，所述B区域为周边区域；(2)分块，分别在A区域和B区域中，根据Bayer模式分为Gr、R、B和Gb四个数据块，然后根据各自的位置一一对应求平均值，生成新的数据块block；(3)比较，以步骤(3)所得数据块block为原始数据，将每个点和周边点值进行比较，对于突变的点则用周边数据的平均值替代；(4)中位值计算，以N*N数据点为分割元，进行中位值计算后用中位值替代分割元，替代原有数据，建立新的数据图表；(5)建立新的数据结果图表，将步骤(4)中的新的数据图表中的单位点与周边相比较，大于限制条件的为坏点，小于限制条件的为有效点，形成新的数据结果图表；所述限制条件为亮度比值达到2%；(6)检索，通过链表检索方式找到连续的坏点和单独的坏点，并记录相关数据信息；(7)判定，通过步骤(6)中所记录的数据信息，来判定是否有脏污；(8)重复检索判定，重复步骤(4)?(7)，通过改变分割元的大小，再次检索判定脏污。2.根据权利要求1所述的摄像头模组影像脏污判定方法，其特征在于。车载摄像头模组-定制生产就找台微影像。汕头图像识别摄像头模组价格

    显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后，信息存储在一个40*70的二维数组中，再将数组二值化，便能在48*84分辨率的液晶模块中显示，使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。此种方法为硬件和软件相结合的显示方法，能实时跟踪显示摄像头相关信息，显示时不会打断系统运行流程。（三）自写串口通讯上位机软件利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机，上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进行读取。读取数据后，便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理，如：根据数据对图片进行重绘，对数组滤波分析并显示滤波效果，将接收数组以文件形式导出为计算机仿真提供数据来源。此种方法为完全软件显示法，只而要从MCU收到数据，便能在PC机上实现一系列处理，对检验图形变换效果、滤波分析优劣以及数据仿真思想都有着其它方法无法比拟的优势。摄像头优劣比较1．CRT调视法。通过接入摄像头视频信号，CRT能高保真显示机器视觉。但只能局限于对摄像头参数测试和摄像头机械位置调整，对高级点的数字信号就无能为力了。2．LCD调试法。直接接在单片机SPI口上进行数据传输，能实时刷新显示图片，此模块可以直接搭载在系统上。实时显示系统相关信息。嘉兴低功耗摄像头模组收费HDMI摄像头模组定制生产，厂家就找台微影像！

    通过改变分割元的大小，例如将分割元定位11*11，再次检索判定脏污。[0017]通过改变分割元的大小，将摄像头模组影像上的大小脏污皆判定后标示，如图2所示。本方法检测时间约为4S，有效减少色温引起的变异，能够检出亮度比值在2%以上的影像不良，轻微水纹、划痕等都能有效检出并且无误判，可用于量产。[0018]以上所述为本发明的实施例，并非因此限制本发明的范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的保护范围内。深圳市台微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下简称：台微影像）位于深圳市龙华新区，是一家集摄像头方案定制、研发设计、生产、加工，销售与服务为一体的企业。自公司成立以来，台微影像凭借多年沉淀的实力、质优价廉的产品定位、好的技术服务赢得了市场与客户的普遍认可，产品不仅销往国内市场，还远销至全球多个国家与地区。公司一直专注于摄像头模组技术方案定制的研究与创新，致力于为客户提供专业的摄像头模组产品综合解决方案，在科学技术迅猛发展的现代，我们紧跟时代步伐，不断提升自我，加速自身发展，矢志成为好的智能可视化产品提供商。

    中位值计算，以N*N数据点为分割元，进行中位值计算后用中位值替代分割元，替代原有数据，建立新的数据图表；(5)建立新的数据结果图表，将步骤(4)中的新的数据图表中的单位点与周边相比较，大于限制条件的为坏点，小于限制条件的为有效点，形成新的数据结果图表；所述限制条件为亮度比值达到2%；(6)检索，通过链表检索方式找到连续的坏点和单独的坏点，并记录相关数据信息；(7)判定，通过步骤(6)中所记录的数据信息。深圳市台微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下简称：台微影像）位于深圳市龙华新区，是一家集摄像头方案定制、研发设计、生产、加工，销售与服务为一体的企业。自公司成立以来，台微影像凭借多年沉淀的实力、质优价廉的产品定位、好的技术服务赢得了市场与客户的普遍认可，产品不仅销往国内市场，还远销至全球多个国家与地区。公司一直专注于摄像头模组技术方案定制的研究与创新，致力于为客户提供专业的摄像头模组产品综合解决方案，在科学技术迅猛发展的现代，我们紧跟时代步伐，不断提升自我，加速自身发展，矢志成为好的智能可视化产品提供商。公司成立至今，始终秉承着“诚信、专业、创新，服务，共赢”的经营理念，高效的生产管理。低功耗WIFI摄像头方案定制就找台微影像。

    来判定是否有脏污；(8)重复检索判定，重复步骤(4)?(7)，通过改变分割元的大小，再次检索判定脏污。[0005]在本发明一个较佳实施例中，上述方法步骤实现的环境条件为:光源采用白色的LED灯，均光板距离摄像头模组上表面2mm，保证不受外界光源或者散射干扰。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述均光板的表面色温一致。[0007]在本发明一个较佳实施例中，是由RAW数据格式输出的。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述A区域的长为整个影像长度的一半，宽为整个影像宽度的一半；所述B区域为整个影像区域除去A区域所得的周边区域。[0009]在本发明一个较佳实施例中，中心影像亮度水平为亮度的80%。[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述亮度比值为测试点与周边点的亮度差值。[0011]本发明的有益效果是:本发明一种摄像头模组影像脏污判定方法，以CMOS摄像头模组产生的RAW数据为基础，通过分区、边角处理、突变均值化等等方法有效减少误判，对均光源形成的图像进行GRBG各色域分析，合并处理，有效减少色温引起的变异，能够检出亮度比值在2%以上的影像不良，轻微水纹、划痕等都能有效检出并且无误判，可用于量产。【附图】【附图说明】[0012]图1是本发明一较佳实施例中步骤。HDMI摄像头模组方案供应商就找台微影像。中山HDMI摄像头模组收费

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    以达到安装美观、应用方便的目的。c.后市场改装：一般采用通用型摄像头，价格较低。国内后市场渠道销售和外贸销售以此类产品和应用为主。摄像头配车销售a.与后视镜、全自动屏等显示屏捆绑销售；b.与可视倒车雷达捆绑销售；c.作为产品销售摄像头制约发展原因编辑据IT行业硬件发展的“摩尔定律”来看，数字摄像头也同样遵循其发展规律的，相信在未来几年内会发展的很快。从市场情况来看，制约摄像头发展的因素主要有以下几个方面的原因：1、摄像头市场起步较晚，消费者认知度、接受度较低，所以普及率较低，市场容量增大速度不够快，需要加以一定引导来推动市场消费。2、摄像头的实际应用不够，有一定的局限性，还是作为一种消费类产品在销售，消费者只是把它作为视频聊天、制作简单的个人影像集、简单的监视系统等的工具。3、电脑硬件的限制，如电脑显示卡、显示器的分辨率、，就影响高像素摄像的真正普及。现实应用应用于农业交通等等方方面面，应用相当地位也非常重要，尤其是交通和治安方面都占有非常重要的1.交通管理：拥有摄像头让交通管理更加方便高效2.警方破案：摄像头在警方破案中地位非常重要，可以通过马路上摄像头、小区摄像头破案。摄像头入侵事件编辑近日。汕头图像识别摄像头模组价格