Bei绝对值编码器生产

多圈绝对值编码器-UCD-CA01B-1516

运动控制应用（从工厂自动化到移动机械的控制系统）需要精确、实时地掌握机械设备物理位置信息。绝对值编码器值旋转编码器，在设备供电损耗状态下，不会丢失设备的绝对值编码器定位信息，能精确、清晰地测量 。

断电后定位信息维持

无电池多圈技术：无需更换电池

不锈钢系列

高防震，防抖动性能

机械数据

连接帽材料 没有

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 Clamp, ø 40 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

轴的直径 ø 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

Z()大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

Z()小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

Z()高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 37 mm (1.46")

重量 480 g (1.06 lb)

电气连接

连接方向 轴向

连接类型 电缆/连接器

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

Z()小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

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当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么大家知道正确的更换方法吗?

旋转编码器现在在国内迅猛发展，以往靠国外进口旋转编码器，现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌，这样可以比较大的节省成本及交期。那么，在旋转编码器的替换过程中，我们应注意哪些问题呢？

旋转编码器更换注意事项

要保证电机的转子不同

在安装编码器的过程中，要保证电机的转子不同，否则会失去转子的相对位置。

如果失去了相对位置 ， 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置， 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时，可以机械调整，也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值，但该方法能用在840D上 。

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实心轴编码器安装使用主要注意事项

电气方面

1、供给电压必须保持在规定的范围之内，否则可能损坏编码器；

2、请不要将编码器输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜放在配电盘附近使用；

3、编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路；

4、编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路；

5、误配线会损坏内部电路，故在接线时请严格按照编码器接线表中规定的线色接线，检查无误后开机；

6、与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电；

7、长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式；

8、避免在强电磁波环境中使用，配线时应采用屏蔽电缆。屏蔽电缆尽量采用整根电缆线，不可用几根连接拼凑；

9、在选择编码器时，要注意编码器的电气输出电路与系统的接收电路相匹配。如不能确定请及时与我公司销售联系；

10、电缆长度取决于编码器输出电路形式和电路的干扰情况，如不能确定请及时与我公司销售联系；

防护等级：（增量编码器）

编码器的防护其实是分两部分，转轴与外壳电气部分，转轴由于是旋转的，防水较难做，一般工业级的在IP64以上，如果要达到IP66以上，需要有特殊工艺，大部分在IP66以上的轴都转起来很重的；而外壳电气部分必然是IP65以上。反应在防护等级上的机械设计，往往是转轴是双轴承结构，而外壳的封装往往不依赖于外圆螺丝固定，而是一次挤压+O型密封圈的密封封装。（在编码器的外壳外径上看不到三个螺丝固定，如有三个螺丝固定，由于螺丝的顶入，而造成外圆轻微变形而不圆，影响密封性能）。

有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题，怎么还会损坏呢？其实编码器在工作与停机的变化中，由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差，防护等级差的编码器（包括其他传感器），会产生“呼吸性”水汽，由于压差水汽吸入编码器，因时间的积累而损坏编码器。

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旋转编码器

UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 盲孔, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Blind Hollow, Depth = 28 mm

轴的直径 ø 16 mm (0.63")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 71,2 mm (2.80")

重量 320 g (0.71 lb)

比较大轴向/径向 错位 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm

电气连接

连接方向 径向

接口 Cable 2 m

电缆长度 2 m [79"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 8 mm (0.31 in)

最小弯曲半径 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

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多圈绝对值编码器-UCD-CA01B-1516

运动控制应用（从工厂自动化到移动机械的控制系统）需要精确、实时地掌握机械设备物理位置信息。绝对值编码器值旋转编码器，在设备供电损耗状态下，不会丢失设备的绝对值编码器定位信息，能精确、清晰地测量 。

断电后定位信息维持

无电池多圈技术：无需更换电池

不锈钢系列

高防震，防抖动性能

接口 CANopen

Profil DS-406

传输速率 Round Axis

传输速率 Z小20K波特，Z()大1M波特

接口周期时间 ≥ 1 ms

编程功能 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN

标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步

输出

输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

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