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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能!现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本!锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品!USB摄像头在很多领域都有广泛的应用。茂名无人驾驶查询机usb摄像头价格

锐尔威视A20-Core模块是基于全志经典双核A20芯片设计的高性价比嵌入式**模块板!A20-Core采用1.27mm双排插针连接器形式引出200pin引脚，方便插拔!六层高速PCB设计，体积小，结构紧凑!A20-Core模块集成1GBDDR3内存和4GBNAND存储器，集成PMU芯片，集成音频Codec功能，提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO!支持驱动RGB/LVDS接口的显示屏，最大分辨率1280x800!提供3种操作系统：Android4.2平板系统、Android4.2电视盒系统、Linux+QT5系统，3种系统都提供源码和编译教程，适合入门学习!惠州手机usb摄像头哪个品牌好USB摄像头具有夜视功能，可以在黑暗环境下拍摄。

RER-USBFHD03AFSensorOV2710LensSize1/3inchPixelSize3μmx3μmimagearea5856μmx3276μm有效像素FULLHD1920(H)X1080(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）产品特性MJPEG编码压缩，图像预览可做到1080P/30帧、VGA120帧，适用于拍摄高速运作动物体，画面色彩感很好，显示角度可按客户需求定制；产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统.深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等!产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域!公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持!可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件!

锐尔威视RER-USBFHD04H摄像头采用H264,MJPEG,YUY2三种编码方式，具有很好的室内室外效果，色彩逼真!2.带IRCUT却换器控制电路，支持外接IRCUT!3.带红外灯检测电路，支持外接红外灯板!4.数字音频输入，带麦克风!5.支持UVC协议，MJPEG,YUY2无需驱动，即插即用!6.支持linux、Android等嵌入式系统，支持windows系统【主要应用】监控设备图像采集，WIFI连接板图像采集，图像处理系统，远程图像处理系统，可视对讲图像处理系统，车载视频系统等都可以采用H264高画质摄像头模组USB摄像头的画面非常清晰，细节表现也很出色。

产品参数产品型号RRE-USB100W04HSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式H264/MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率H264：640X360@30fps/640X480@30fps/800X600@30fps/1280X720@30fpsMJPEG：640X480@30fps/800X600@30fps/1280X720@30fpsYUV：320X240@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps/1280X720@10fps产品特性采用H264编码器编码压缩，图像占用带宽小，可调节码率，预览可做到720P/30帧实时，适合网络传输视频的产品使用；可做成黑白图像，红外或白光夜视显示，显示角度可按客户需求定制；深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等!产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域!公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持!USB摄像头的体积很小，非常方便携带。惠州生物显微镜usb摄像头价格

USB摄像头的稳定性非常好，不会出现抖动现象。茂名无人驾驶查询机usb摄像头价格

锐尔威视的A50-Core模块是基于全志A50平台设计的高性价比嵌入式模块板!A50-Core采用132pin三组插针封装形式，方便二次开发!A50-Core模块集成1GBLPDDR3内存和8GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理，集成2.4GWIFI/BT模块，集成音频Codec功能!GPU为Mali-400MP2，可满足一般的视频编解码需求（1080P@60fps），提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO!支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏，最大分辨率1920x1080!搭载Android8.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等茂名无人驾驶查询机usb摄像头价格