编码器:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
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天地电子公司专注于编码旋钮模组、汽车电动座椅开关模组、车载中控编码模组,车载资讯系统连接器(Standard FAKRA,X-FAKRA,HSD,HSL)和线束组件、编码器、电位器、轻触开关、传感器、自动化设备,以及精密冲压、精密注塑、精密压铸零件和成品部件的研发、设计、制造、销售及咨询服务。产品主要应用于360全景摄像、盲区探测、安全辅助驾驶、车载娱乐、车载通讯、车载影音、仪器仪表、对讲机、多媒体音响、智能家用电器、5G通讯设备、智能家居、及其它交通和工业领域。
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输出信号
1、信号序列
一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
2、零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲*为脉冲长度的一半。
3、预警信号
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
绝对值多圈编码器
在传动轴上加装绝对值多圈编码器,在同步控制中带来了明显的优势:
1.每一个运动轴,在校准初始化零点对齐后,***值坐标不会再更改 ,是基本上长久性可确定的,每个轴与别的轴的位置关系,在***值坐标上是基本上长久性可确定的。
2.用电力线通信将全部传动轴上的绝对值编码器高速连接网络,时钟同步找回时间同步点,全部** 的绝对值多圈编码器可根据在同一个 “同时 ”对齐的***值位置坐标上。
3.由此***值位置坐标,虚拟一个移动轴,全部运动轴与此虚拟移动轴跟随,数据同步跟随 。
这就是并行算法思维 。
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■起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
■轴允许负荷
表示可加在轴上的最大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
■轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
■转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
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旋转编码器的分类概览
旋转编码器的运用极其普遍,主要是用于测量机械设备的角度、速度或者电机 的转速。
依照码盘类型,旋转编码器也可以划分增量型编码器 (in crement alen coder)和绝对值编码器 (absoluteen coder)。
增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号,如方波或者正弦波脉冲。 故此,也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器 。
方波增量型编码器是Z通用的编码器之一 ,按照计数方波脉冲的数量或频率 以此推算出长度或速度信息。 方波增量型编码器根据输出电路其他TTL (也称长线 驱动 、线驱动 或RS422 )、HTL(也称推挽输出或推拉输出 )、NPN集电极开路等多种输出电路类型 。
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