欧洲CARLEN绝对值编码器

多圈绝对值编码器-UCD-CA01B-1516

运动控制应用（从工厂自动化到移动机械的控制系统）需要精确、实时地掌握机械设备物理位置信息。绝对值编码器值旋转编码器，在设备供电损耗状态下，不会丢失设备的绝对值编码器定位信息，能精确、清晰地测量 。

断电后定位信息维持

无电池多圈技术：无需更换电池

不锈钢系列

高防震，防抖动性能

机械数据

连接帽材料 没有

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 Clamp, ø 40 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

轴的直径 ø 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

Z()大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

Z()小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

Z()高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 37 mm (1.46")

重量 480 g (1.06 lb)

电气连接

连接方向 轴向

连接类型 电缆/连接器

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

Z()小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

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***值编码器可按以下方式来分类:

  1、按码盘的刻孔方式不同分类

  2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输

  3、以编码器机械安装形式分类

  （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。[2]

  （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

  4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

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绝对值编码器案例3：

从同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一个为主令油缸，其它为从令油缸，假定以1#油缸为主油缸，而2~4#油缸为从油缸。当工作平台升降时，各个高精度的直线位移传感器拉绳式编码实时测量4个油缸的运动位移，控制器S7-300按恒定的采样周期进行采样，读取各个编码器的4-20mA,以1#主油缸的运动位移为标准，计算各个从油缸相对于主油缸的运动位移偏差。如果从油缸的运动位移小于主油缸，则主控制器S7-300控制比例伺服阀增大油缸流量，提高从油缸的运动速度。

如果从令油缸的运动位移大于主油缸，则主控制器S7-300控制比例伺服阀减小油缸流量，从而降低油缸的运动速度。当从油缸与主油缸的运动位移偏差较小，为维护运动的稳定性，避免进入运动振荡，控制系统不作调节。当位移偏差超出了系统允许的极限值，则系统报警输出，油缸同步运动停止。这就构成了一个多缸同步的闭环控制系统，实现主从令油缸的同步运动。

绝对值编码器案例4：

案例三：绝对值编码器应用于军舰上控制雷达转角仰角的成功案例

客户问题：客户需要一个单圈绝对值编码器来控制雷达转角和仰角的问题，用在亚丁湾护航舰的夜视雷达上，需要RS485信号输出。由于是用在军舰上面的，而且需要经过赤道的海上作业，对方在防护等级上面和温度上面的要求很高，所以在防护等级和密封性上的要求非常严格，在国内市场上很难找到满足上述性能要求的国产编码器。客户由于是国内军舰上用的，所以并不倾向于用国外的产品。

解决方案：与客户讨论具体问题的细节之后，给客户提出了一个解决方案，使用一个13位分辨率的RS485信号输出的绝对角度编码器GAM60R13E10R4B，由我公司来对编码器的温度上进行测试以达到客户要求——经4个小时80℃高温测试下编码器仍能正常工作，客户来现场亲自见证此型号编码器耐80℃高温。

相比于国外的编码器，GEMPLE编码器的主要优势在于：

1.      独特的RS485信号自由协议输出功能，国外编码器在国内市场没有

2.      密封性能好，防护等级高于同类产品，温度范围比较宽，温度冲击大

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绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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实心轴编码器安装使用主要注意事项

机械方面

1、编码器轴与用户端输出轴不要刚性连接应采用弹性软连接，以避免因用户轴的窜动、跳动、抖动、偏心等造成编码器轴系和光系的损坏；

2、安装时注意编码器允许的轴负载（请到同浩公司官网查看相应系列产品参数或向销售技术人员咨询）不得超过极限负载。保证编码器轴与用户输出轴不同轴度＜0.1mm，与轴线的偏角＜0.1°；

3、注意不要超过极限转速，如超过极限转速时电信号可能会丢失，并会损坏编码器机械部件;

4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系及其它元器件；

5、为防止编码器内部损坏,编码器应当避免冲击和振动；

6、长期使用时，请检查编码器固定是否松动，检查固定编码器轴软连接的螺钉是否松动。 欧洲CARLEN绝对值编码器