旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种,是一种实现快速调速的装置。它通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出,用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速,是工业中常用的电机定位设备,可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。旋转编码器是用于监测传动系统中的旋转或转动部件,也是一种传感器。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,已被广泛应用于各个电子领域。
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旋转编码器的分类概览
旋转编码器的运用极其普遍,主要是用于测量机械设备的角度、速度或者电机 的转速。
依照码盘类型,旋转编码器也可以划分增量型编码器 (in crement alen coder)和***值型编码器 (absoluteen coder)。
增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号,如方波或者正弦波脉冲。 故此,也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器 。
正余弦波增量型编码器的输出 一般为1Vpp 的正弦波和余弦波,按照细分正弦和余弦的电压伏值,可对编码器信号进行倍频处理,以赢得更高一些的输出 分辨率。
绝对值编码器则将角度 、位置等绝对值编码器位置信息,按照其他的通信协议进行 输出的。
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开地电子APS接近开关电感型
性能特色:
- 电感型:APS 电容型:CS系列
- 检出部位:上面、嵌面、侧面等检出
- 响应频率:5kHz
- 输出形式:直流电压/开关输出型、2线式直流开关输出型、NPN/PNP、直流开关输出型
- 接近开关材料:金属、树脂
- 形状:圆柱形、方形、沟槽形、贯通形
- 检测部位为陶瓷型:耐磨损、耐飞溅
- 检测部位为树脂型:可防水
常用型号:APS-30-2N APS-30-2T APS-30-4N APS-30-4T APS5-12GK-E/E2 APS-31-7N APS10-18GK-E/E2 APS18-30GK-E/E2
编码器信号输出:
(1)信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰,可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
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磁式编码器
磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极,磁极被磁化后,旋转时产生周期分布的空间漏磁场。
增量式编码器:
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
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E6B2-CWZ5G 200P/R 旋转增量编码器:
100PR 200PR 360PR 500PR 600PR 1000PR 1024PR 2000PR脉冲
1、外型尺寸:Ф40×39;
2、轴径:Ф6M;
3、脉冲数:10P/R-2000P/R
4、电压:5-12V或12-24V或5V;
5、输出形式:NPN集电极输出、互补输出、电压输出、线性驱动器输出;
6、允许转速:6000r/M;;in
7、保护等级:IP50
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