国外 CANopen磁致伸缩位移传感器

磁致伸缩位移传感器   

伸缩现象编辑

大家都知道物质有热胀冷缩。除了加热外，磁场和电场也会导致物体尺寸的伸长和缩短。铁磁性物质在外磁场的作用下，其尺寸伸长（或缩短），去掉外磁场后，其又恢复原来的长度，这种现象称为磁致伸缩现象（或效应）。此现象的机理是：铁磁或亚铁磁材料在居里点以下发生自发磁化，形成磁畴。

在每个磁畴内。晶格都沿磁化强度方向发生形变。当施加外磁场时，材料内部随即取向的磁畴发生旋转，是各磁畴的磁化方向趋于一致，物体对外显示的宏观效应即沿磁场方向伸长或缩短。

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磁致伸缩位移传感器重复性

传感器在正行程和反行程测量各测2次的数据，其中还计算了重复性偏差。根据式（2）可计算出0～80mm满量程的重复性误差指标el=±0.287%.。

（4）传感器其他静态特性

①传感器的分辨力

经过测试系统测试，移动螺旋测微器±0.056mm，传感器LCD显示值改变±0.056mm。

②稳定性

在测试时，将传感器设定在一固定点，然后分别在4h读取数据1次，测得值分别为31.62 mm, 31.56 mm, 31.56nm, 31.62mm。稳定性误差为0.06mm。传感器通、断电几次后在此位置读数，仍旧为31.62，验证了磁致伸缩传感器不受掉电影响。

温度稳定性是指传感器在外界温度变化下输出量发生的变化。测量传感器温度稳定性时，分别在房间温度为15℃和室外温度为1℃测量，读数变化为0.06 m，即温度稳定性误差为0.06 mm。

③测试系统灵敏度

移动螺旋测微器0.05mm，测到传感器LCD屏上变化0.056mm，此测试系统的灵敏度为1.12。

综上，经过实验测得传感器的静态特性，可知传感器的线性度为0.387%，迟滞误差为0.256%，重复性误差为±0.287%,分辨力为0.056mm。磁致伸缩位移传感器的自身精度很高，理论可以达到μm级，实际分辨力只有0.056mm。

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磁致伸缩位移传感器

应用领域

1.伺服液压油缸活塞位置反馈或预置；

2.研磨机械位置反馈或预置；

3.木材加工定位控制；

4.水轮机导叶开度的检测与控制；

5.纸张和塑料薄膜成型；

6.挤注模具机械；

7.吹塑；

8.工程机械；

9.金属成型/剪切冲压；

10.其它机械定位和位移检测；

11.水坝闸门；

12.铸锻机床位移控制；

13.注塑机模板定位与监测；

14.汽轮机气阻阀门开度的检测与控制；

15.玻璃压制；

16.塑料机械改造；

17.气动缸；

18.钢材滚压；

19.食品加工；

20.港口机械；

21.船舶舵机伺服系统；

22.伺服汽缸活塞位置反馈或预置。

磁致伸缩位移传感器

输出

电压

0～10Vdc，10～0Vdc，0～5Vdc，5～0Vdc

控制器比较低负载 gt;5k Ohms）

电流

4～20mA，20～4mA, 0～20mA，20～0mA

（z小/大负载 0/500 Ohms ）

精度

分辨率

16位D/A，比较高0.5um

非线性度

<满量程的0.02%（z小100um）

重复精度

<满量程的0.002%或与分辨率一样

更新时间

0.5ms（量程≤1200mm）

1.0ms（量程≤2400mm）

2.0ms（量程≤4800mm）

5.0ms（量程≤7650mm）

工作条件

磁环速度

任意

工作温度

-40～85℃

湿度/**

湿度90%，不能结露

温度系数

<30ppm/℃

防护等级

IP67 不锈钢外管 、IP68：特殊定制

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磁致伸缩位移传感器

技术参数编辑

1.测量对象:位置、速度（***速度），可测量1～2个位置

2.测量范围:50 mm～8000mm

3.零点可调范围:100%F.S

4.输出方式:

电流:4～20mA,最大负载电阻 600Ω

电压:0～10VDC 0～5VDC,比较低负载>5KΩ

5.精 度:

分辨率:采用 16Bit D/A 转换，0.0015%F.S（Z小1μm）

非线性:<±0.015%F.S（Z小±50μm）

重复精度:<±0.002%F.S（Z小±3μm）

6.迟滞:<0.002%F.S.

7.温度系数:<0.007%F.S./℃

8.更新时间测量范围:<0.5ms/m

9.供电电源:+24VDC±10%

10.工作电流:<50m A

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磁致伸缩位移传感器

注意事项编辑

首先是磁致伸缩位移传感器的供电情况，如果位移传感器供电电源容量不足，就会造成以下的情况：熔胶的运动会使合模电子尺的显示变换，有波动，或者合模的运动会使射胶电子尺的显示波动，造成测量误差变大。如果电磁阀的驱动电源与直线位移传感器供电电源共用的时候，更容易出现这种情况。

其二是调频干扰和静电干扰的问题，调频干扰和静电干扰都有可能让直线位移传感器的电子尺的显示数字跳动的。所以，电子尺的信号线与设备的强电线路要分开线槽。电子尺必须强制性地接地。信号线需要使用屏蔽线，而且电箱的一段应该跟屏蔽线接地的。如果有高频干扰的时候，通常使用万用表的电压测量就会显示正常，但是显示数字就是会跳动不停的；而出现静电干扰时，出现的情况也是跟高频干扰一样的。

要证明看是否是静电干扰时，只需用一段电源线把电子尺的封盖螺丝跟机器上的某一些的金属短接起来就可以了，只要一短接起来，静电干扰就会马上消除掉。但是如果要消除掉高频干扰就很难用上面的方法了，可以试下暂停高频干扰源，看显示结果会不会更好，以此来判断是不是高频干扰的问题。