旋转编码器的定义
旋转编码器 (en coder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁等基本工作原理,将被检测物体的机械速度、角度及位置变化转换为电气信号后,并将此信息输出,作为运动控制的反馈,传送给各类运动控制装置。
旋转编码器的用途
旋转编码器被普遍应用于需要准确确定位置及速度的领域,如机械设备、机床、电机反馈系统以及测量和控制设备等。
上海开地电子有限公司(KIND Electronics)创立于2008年初,是由工控行业技术研发工程师组建而成。历经多年磨砺,开地电子目前已经发展成为一家专业的传感器产品及系统配套服务商,为全国超过3000家以上的客户提供过相关配套产品及系统解决方案。
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绝对值编码器:
绝对值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个***零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0~360度,但特殊型号也可实现多圈测量。
磁式编码器:
磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极,磁极被磁化后,旋转时产生周期分布的空间漏磁场。
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开地电子旋转编码器生产厂家
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。它的特点是体积小,功能全,频响**辨能力高,重量轻,品种多,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等。旋转编码器常见类型有增量式编码器,绝对值编码器,光电式编码器,磁式编码器,电容式编码器等。
绝对值编码器常见的的通信接口有:
模拟量(如,4-20m A电流型输出和0-10 V电压型输出等)并行口(如推挽输出和开路集电极输出等,每根线芯表明着二进制的一位数字)串行口(如RS485 ,SSI ,BISS,ENdata 等)工业总线接口(如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等)工业 以太网接口 等(如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等)绝对值编码器包含单圈绝对值编码器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈绝对值编码器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder)。 单圈绝对值编码器也可以 决定一圈范围以内的角度,而多圈绝对值编码器除了决定一圈范围以内的角度以外,也可以决定圈数。
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绝对值多圈编码器
在传动轴上加装绝对值多圈编码器,在同步控制中带来了明显的优势:
1. 校准中找出响应度**慢的那个轴,虚拟轴以照顾那个**慢的轴,或者称作 “主轴 ”,别的全部运动轴与虚拟运动轴跟随数据同步,等同于跟随 “主轴 ”数据同步。
2. 因为无线网络的迅速及同步时钟的找回,全部运动轴的数据同步计算等同于是并行的,与传动系统误差与磨损不相干,与负载不同负载变化不相干,系统性风险较小。
运动数据同步控制算法简洁明了,项目取得成功性高。
3校准时有***值位置坐标可做参考资料,可做统计,校准取得成功后不会再更改。
校准人工低,不用返回再校准的人工低,可靠性安全性高。
降低了系统性风险,从而是极大的减少项目成本与使用者运行成本费用的。
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■轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
■转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
■格雷码
格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。
■工作电流
指通道允许的负载电流。
■工作温度
参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
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