磁致伸缩位移传感器的结构
根据这个原理,设计了总体的电子信号系统方案来检测这个磁致旋转波并送人到MCS51微型计算机处理。数字信号处理系统如图2所示。
(1)产生一个周期激励脉冲电流,该脉冲输入波导钢丝,以便围绕波导钢丝形成一个周期脉冲磁场。该脉冲的周期和宽度应通过微处理器编程来调节。为了获得较强的脉冲磁场,激励脉冲应具有足够的能量,即足够的电流。
3.传感器性能指标测试及结果
为了给传感器系统进行定标,搭建了测试平台。测试平台由传感器主体、位置磁铁、螺旋测微器、印制电路板、LCD、FDPS-50BA型电源(输人220V,输出±15V,5 V)组成。
在搭建的平台上面对传感器的性能进行测量,主要包括传感器的线性度,迟滞和重复性。
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磁致伸缩位移传感器
Canopen属性:
can接口比较大1MB符合can iso11898标准,专为串行数据传输而设计的。除了通过pdo(进程数据对象)进行有用的数据传输外,canopen协议还支持通过SDO(服务数据对象)实现普遍的监视和诊断功能,SDO可以在安装时通过EDS文件进行配置。
位移传感器输出数据:
位移传感器提供一个自由配置的数据块(pdo)的比较大8个字节
默认情况下,它提供以下数据:
位置(32位整数值)
速度(16位整数值)
4个限制值的状态(1字节)
mxn磁致伸缩位移传感器对应于编码器剖面ds-406/3.1(canopen标准ds-301/3.0),可以直接连接到现场总线。它们的测量数据被转换成位移比例的,总线支持的传感器输出信号,并直接传输到canopen主机。
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磁致伸缩位移传感器
可提供多种不同的输出信号类型,以适应各种应用需求和控制架构。让我们看一下线性磁致伸缩位移传感器的三种常见的输出信号类型。1)模拟,2)基于时间的数字和3)串行数字,并讨论每种方法的优缺点。
模拟量工业自动化中使用的绝大多数磁致伸缩位移传感器都是模拟量输出。通常,模拟输出传感器以DC电压或DC电流的形式提供输出。公共电压输出范围包括0至10 Vdc和-10至+10 Vdc。公共电流输出范围包括0至20 mA和4至20 mA。
磁致伸缩位移传感器
输出
电压
0~10Vdc,10~0Vdc,0~5Vdc,5~0Vdc
控制器比较低负载 gt;5k Ohms)
电流
4~20mA,20~4mA, 0~20mA,20~0mA
(z小/大负载 0/500 Ohms )
精度
分辨率
16位D/A,比较高0.5um
非线性度
<满量程的0.02%(z小100um)
重复精度
<满量程的0.002%或与分辨率一样
更新时间
0.5ms(量程≤1200mm)
1.0ms(量程≤2400mm)
2.0ms(量程≤4800mm)
5.0ms(量程≤7650mm)
工作条件
磁环速度
任意
工作温度
-40~85℃
湿度/**
湿度90%,不能结露
温度系数
<30ppm/℃
防护等级
IP67 不锈钢外管 、IP68:特殊定制
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磁致伸缩位移传感器
耐压外管尺寸及安装说明
RH系列耐压外管,铝型材电子仓,专为液压系统使用设计的,内置于液压缸内部,耐压可达34MPa连续(69MPa峰值)。
安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
铝型材外置结构尺寸及安装说明
RP铝型材外置安装结构,适用于一般机械,安装方便,易于维护。
安装结构及接线
模拟输出位移传感器有内置式和外置式两种安装方式,RH内置式结构紧凑,适用于液压缸的内置安装,RP外置式采用铝型材导轨,安装于运动部件外部,使用方便。
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磁致伸缩位移传感器
注意事项编辑
首先是磁致伸缩位移传感器的供电情况,如果位移传感器供电电源容量不足,就会造成以下的情况:熔胶的运动会使合模电子尺的显示变换,有波动,或者合模的运动会使射胶电子尺的显示波动,造成测量误差变大。如果电磁阀的驱动电源与直线位移传感器供电电源共用的时候,更容易出现这种情况。
其二是调频干扰和静电干扰的问题,调频干扰和静电干扰都有可能让直线位移传感器的电子尺的显示数字跳动的。所以,电子尺的信号线与设备的强电线路要分开线槽。电子尺必须强制性地接地。信号线需要使用屏蔽线,而且电箱的一段应该跟屏蔽线接地的。如果有高频干扰的时候,通常使用万用表的电压测量就会显示正常,但是显示数字就是会跳动不停的;而出现静电干扰时,出现的情况也是跟高频干扰一样的。
要证明看是否是静电干扰时,只需用一段电源线把电子尺的封盖螺丝跟机器上的某一些的金属短接起来就可以了,只要一短接起来,静电干扰就会马上消除掉。但是如果要消除掉高频干扰就很难用上面的方法了,可以试下暂停高频干扰源,看显示结果会不会更好,以此来判断是不是高频干扰的问题。
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