磁致伸缩位移传感器
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1系列
一个高精度、快速、同步位置控制的智能传感器系列。适合要求高的机械自动化控制应用。输出模式包括:
模拟的电压与电流、SSI 同步串行数字、DeviceNet、CANbus、Profibus、Interbus 和 EtherCAT总线。更可提供位置和速度双输出,以及多重位置同步测量。
2系列
可编程和内置诊断功能的传感器系列。适合一般的机械自动化应用,输出模式有:模拟的电压与电流、数字的 Start / Stop 和 PWM 脉冲。
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磁致伸缩位移传感器
由于G和ρ均为恒定(对于一定的波导管来说)的,所以传播速度也恒定。经过计算该旋转波沿着波导钢丝以2 800 m/s的速度向两边传播。当它传到波导钢丝一端的波检测器时被转换成电信号ua·通过测量磁致旋转波从位置磁铁传到波检测器的时间tL就能确定位置磁铁和波检测器之间的距离。这样,当部件A和B产生相对运动,通过磁致旋转波位移传感器就可以确定部件A的位置和速度。
在波导钢丝的另一端,磁致旋转波将通过减波元件被较大削弱,以避免反射的波形对测量精度造成影响。波反射器是用于改善电信号ua的波形和加强电信号的大小。
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模拟输出方式
磁致伸缩位移传感器内置一个16位D/A转换器,实时精确地将游标磁环的位置转为标准的4-20mA电流信号或者0-10V电压信号,输出信号和有效量程成线性关系。可根据现场使用需要通过螺丝刀100%设定零点、满度以及正反向,操作简单。输出的标准模拟信号可直接输出到PLC控制模块(如西门子331模块)或者其它仪表。
安装结构及接线
模拟输出位移传感器有内置式和外置式两种安装方式,RH内置式结构紧凑,适用于液压缸的内置安装,RP外置式采用铝型材导轨,安装于运动部件外部,使用方便。
磁致伸缩位移传感器:
安装接线:如果信号线非常难以确定,上述方法行不通,可能就是该传感器的电源与电脑的电源没有共地,没有共地,就没有一个基准值,该传感器的电源相对电脑电源就是浮动电压值。因此,必须将该传感器的电源负极与电脑的电源负极短接。上述问题自然解决。这很容易出现在维修设备的过程中。其它的几根线不要管,用电工胶绑起即可。
如果是电流型输出的传感器,就不能这样实验了。因为,电流型输出负载不能开路,否则,容易过载损坏传感器。对于,三线制输出的传感器,应该先在传感器信号线与负极之间先接一个电阻1000Ω短路,以免误操作时过载。在预先弄清楚正负极的情况下,接好传感器的正负极接线,再将信号线分别与其余几根线短路,看有无稳定的显示。如有,可确定信号线的接线。然后在停电的情况下,取下原来短接的那个电阻,再接好线,然后才能送电。注意信号线一定不能开路。
磁致伸缩位移传感器
伸缩现象编辑
大家都知道物质有热胀冷缩。除了加热外,磁场和电场也会导致物体尺寸的伸长和缩短。铁磁性物质在外磁场的作用下,其尺寸伸长(或缩短),去掉外磁场后,其又恢复原来的长度,这种现象称为磁致伸缩现象(或效应)。此现象的机理是:铁磁或亚铁磁材料在居里点以下发生自发磁化,形成磁畴。
在每个磁畴内。晶格都沿磁化强度方向发生形变。当施加外磁场时,材料内部随即取向的磁畴发生旋转,是各磁畴的磁化方向趋于一致,物体对外显示的宏观效应即沿磁场方向伸长或缩短。
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磁致伸缩位移传感器重复性
传感器在正行程和反行程测量各测2次的数据,其中还计算了重复性偏差。根据式(2)可计算出0~80mm满量程的重复性误差指标el=±0.287%.。
(4)传感器其他静态特性
①传感器的分辨力
经过测试系统测试,移动螺旋测微器±0.056mm,传感器LCD显示值改变±0.056mm。
②稳定性
在测试时,将传感器设定在一固定点,然后分别在4h读取数据1次,测得值分别为31.62 mm, 31.56 mm, 31.56nm, 31.62mm。稳定性误差为0.06mm。传感器通、断电几次后在此位置读数,仍旧为31.62,验证了磁致伸缩传感器不受掉电影响。
温度稳定性是指传感器在外界温度变化下输出量发生的变化。测量传感器温度稳定性时,分别在房间温度为15℃和室外温度为1℃测量,读数变化为0.06 m,即温度稳定性误差为0.06 mm。
③测试系统灵敏度
移动螺旋测微器0.05mm,测到传感器LCD屏上变化0.056mm,此测试系统的灵敏度为1.12。
综上,经过实验测得传感器的静态特性,可知传感器的线性度为0.387%,迟滞误差为0.256%,重复性误差为±0.287%,分辨力为0.056mm。磁致伸缩位移传感器的自身精度很高,理论可以达到μm级,实际分辨力只有0.056mm。
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