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为什么使用H264输出格式的摄像头？H264是目前非常好的视频压缩格式，相比MJPEG压缩，占用极少的带宽资源，传输较小的数据流，适合网络传输视频（网络监控摄像机都采用H264格式传输）对于较低端的嵌入式处理器，如ARM9，MIPS，本身没有H264压缩功能，如果需要使用网络传输H264视频，就要由前端摄像头完成压缩处理，直接将H264视频流送入后端，这样可以降低整体硬件成本。（网络监控摄像机都采用这种方式）即使是带有H264压缩功能的嵌入式处理器，在处理高分辨率视频时，非常消耗系统资源。如果由前端摄像头处理H264视频，可以极大的减轻系统负担，并且可以同时处理双路视频。锐尔威视厂家有多款不同分辨率，应用不同场景的H264摄像头可供选择支持linux、Android等嵌入式系统。dvr监控摄像头

4K摄像头模组830万像素3840x2160/30帧MJPEG编码格式PC机的Windows、Linux、MacOS系统直接使用嵌入式板卡的Linux、安卓系统，需要主控支持4K级MJPEG解码，如：全志H6产品型号RER-USB4KHDR01产品特点4K画质30帧感光芯片IMX317（1/2.5inch）像素3840（H）X2160（V）830万深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb摄像头使用方法以研发生产USB摄像头为主要业务。

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。

深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。低成本摄像头模组100万像素720P高清USB监控摄像头板机支持MJPEG压缩格式输出720P30帧实时预览，低照度好，可支持红外夜视具有非常好的室外效果，色彩逼真，适合做行车记录仪支持UVC协议，无需驱动，即插即用支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备支持linux、Android等嵌入式系统产品型号RER-USB100W07MSensorOV9712LensSize1/4inch像素100万1280X720支持图像格式YUV2（YUYV）MJPEG帧率1280X720@30fps300万高清宽动态USB摄像头模组产品应用：人脸识别系统，人像采集系统，复杂逆光环境人像监控等。

RER-USBFHD03AFSensorOV2710LensSize1/3inchPixelSize3μmx3μmimagearea5856μmx3276μm有效像素FULLHD1920(H)X1080(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）产品特性MJPEG编码压缩，图像预览可做到1080P/30帧、VGA120帧，适用于拍摄高速运作动物体，画面色彩感很好，显示角度可按客户需求定制；产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统.深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。500万像素USB摄像头产品型号：RER-USB500W05G。usb摄像头安卓版

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锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M 1.采用1/2.7CMOSSensor。2.拥有很好的低照度，照度可达星光级0.05Lux。3.模组搭配1/2.7"3.6mm1080P高清镜头。4.高速640X480@120fps，1280X720@60fps，1920X1080@30fps。5.主要用于广告机、视频会议、高清监控等领域。6.支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。用户可以更换不同种类、不同接口、不同焦距的镜头，非常灵活。标准监控机板形（38X38mm），便于搭配各种监控机外壳、工业摄像机外壳。由于个别用户所使用的设备或软件的差异（如USB口供电能力不足，USB线材的质量和长度的影响，软件处理能力不够），不能稳定的运行120帧，所以经我们长期测试，将帧率限制为100帧后，保证能在大多数设备上完美运行，并且锁定帧率。dvr监控摄像头

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