自动扶梯驱动机的结构形式 1.立式和卧式驱动机 目前广泛应用的驱动机有：立式和卧式驱动机两大类。立式和卧式在使用上没有什么区别，而在机构上有较大差异。从整体机构分析，蜗杆副驱动机多用立 第11页 共43页 式，立式一般情况下比卧式占有面积小，在扶梯上的安装较为方便。所以选用立式驱动机。 2. 整轴式和分轴式驱动机 整轴式就是电动机轴和主传动机构的高速轴为一体。不是一体而用联轴器联接成一体时，为分轴式驱动机。目前所用的驱动机中，卧式齿轮副驱动机都是分轴式的。立式蜗杆副驱动机分两种，一种是整轴式蜗杆副驱动机，一种是分轴式蜗杆副驱动机。 目前西欧各国生产的自动扶梯普遍采用整轴式驱动机。国内整轴式蜗杆副驱动机也被广泛应用。 整轴式蜗杆副驱动机与分轴式驱动机相比其主要特点是：降低了高度（一般低100～150mm）、成本和售价低（一般低20%），结构比较简单，就目前驱动机发展的方向，正向小型化发展，尽量要求驱动机的尺寸小，所以选用整轴式结构。自动扶梯，就选上海浩正电气有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！河北原装自动扶梯****
当轿厢侧重量与对重侧重量相等时，T1=T2，若不考虑钢丝绳重量的变化，曳引机只需克服各种摩擦阻力就能轻松的运行。但实际上轿厢的重量随着货物（乘客）的变化而变化，因此固定的对重不可能在各种载荷下都完全平衡轿厢的重量。因此对重的轻重匹配将直接影响到曳引力和传动功率。
为使电梯满载和空载情况下，其负载转矩***值基本相等，国标规定平衡系数K=0．4～0．5，即对重平衡40%～50%额定载荷。故对重侧的总重量应等于轿厢自重加上0．4～0．5倍的额定载重量。此0．4～0．5即为平衡系数。 自动扶梯价格合理上海浩正电气有限公司是一家专业提供 自动扶梯的公司，欢迎新老客户来电！
曳引比通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。
2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。曳引比通常是2：1和1：1。载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。
轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定：
曳引条件必须满足：T1/T2×C1×C2≤efα
式中：T1/T2——为载有125%额定载荷的轿厢位于比较低层站及空轿厢位于比较高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。
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7速度
对驱动电机施加其要求的额定电压和额定频率，空载运行，曳引轮节径处的线速度应不超过曳引机额定速度的105%，且不小于92%。
说明：由于供电环境所限，速度测量时的电源条件可以为：
a）对全闭环调速的电梯，测量速度时，应用配套的调速器按照设定的方式驱动曳引机。此时外部电源的供电电压和频率分别允许在其额定值的±7%和±4%范围内；
b）对运行速度直接受电源电压和频率影响的电梯，测量速度时，供电电压允许额定电压的在±4%范围内，频率允许在其额定值的±2%范围内。
c）如果电源电压和频率不能保证上述条件，试验机构应征得试验申请方的同意方可进行试验检测。
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奥的斯并购了查尔斯公司，推出了台自动扶梯。这大概是奥的斯发明自动扶梯的过程。早期的自动扶梯其实并没有现在这样有水平梯级，方便上下，一般需要从侧面跳进去再跳出来，而梯级也还是木头做的。木头在早期的奥的斯电梯和扶梯中使用非常普遍，它材质轻，方便加工和替换。目前保留下来的木质梯级扶梯还有很多，这是历史的见证。不过同样用木头制造的中国古代自动扶梯留下来的几乎没有了，而且复制品也很少。因为中国古代的自动扶梯并不是用来运载人的，而是和辘轳一样是用来汲取河道中的水的，主要用于农业灌溉。所以中国人是宇宙勤劳的，我们的发明不是为懒人开发的，而是提高劳动生产力。大型的龙骨水车系统有转轴，链轮，叶片用卯榫结构连接，人力脚踏叶片，水通过水槽源源不断的从河道运输到了农田里。这个结构和如今的自动扶梯是完全一致的，只要把脚踏改为电机，那么就是一部现代电梯。可见中国先民的智慧是很高的，脚踏龙骨车的科技含量非常高。只是古代如果把这个结构用来运送人则会被认为是玩物丧志，不符合劳动人民需要，所以水车除了个别儿童作为玩具乘坐，大多数情况是作为灌溉农具出现在历史上的。辘轳主要在北方使用，而江河普遍的南方，水车使用非常。河北原装自动扶梯****
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