就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序,没有这样做。有兴趣的读者不妨一试)。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件,上位机进行手动操作时,自动控制程序不能执行。同样就地操作时,PLC的程序控制也不能执行,程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。设备手动和自动切换的程序实现方法2上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑,程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题,程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开,程序就会显得更加清晰明了,同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。这样是否可行呢?我们不妨将上面的梯形图程序改造成如图2所示。图2显然,这是可行的,由于手动程序后执行,电机或阀门的启动、停止或打开、关闭,由手动程序决定。也就是说,当自动控制程序运行时,如果有上位机手动操作,则上位机手动操作优先。例如当自动程序要求电机停止时,如果上位机手动操作让其启动,则电机启动。其中的原因是,程序对相同变量或IO标签的赋值操作,后执行的程序有效。江苏PLC控制系统哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。***PLC控制系统服务为先
PLC控制系统与电器控制系统相比,有许多相似之处,也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面:1)从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑,其连线多且复杂、体积大、功耗大,系统构成后,想再改变或增加功能较为困难。另外,继电器的触点数量有限,所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术,其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中,要改变控制逻辑只需改变程序,因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小,而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态,所以“软继电器”的触点数量是无限的,PLC系统的灵活性和可扩展性好。2)从工作方式上看,在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中所有继电器都处于受制约状态,即该吸合的继电器都同时吸合,不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合,这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序,这种工作方式称为串行工作方式。3)从控制速度上看。吉林PLC控制系统怎么样安徽PLC控制系统哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
PLC的日常维护和保养比较简单,主要是更换保险丝和锂电池,基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器(RAM)、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护,锂电池的寿命大约为5年,当锂电池的电压逐渐降低到一定程度时,PLC基本单元上电池电压跌落到指示灯亮,提示用户注意有锂电池所支持的程序还可保留一周左右,必须更换电池,这是日常维护的主要内容。调换锂电池的步骤为:■在拆装前,应先让PLC通电15秒以上(这样可使作为存储器备用电源的电容器充电,在锂电池断开后,该电容可对PLC做短暂供电,以保护RAM中的信息不丢失);■断开PLC的交流电源;■打开基本单元的电池盖板;■取下旧电池,装上新电池;■盖上电池盖板。注意更换电池时间要尽量短,一般不允许超过3分钟。如果时间过长,RAM中的程序将消失。此外,应注意更换保险丝时要采用指定型号的产品。I/O模块的更换若需替换一个模块,用户应确认被安装的模块是同类型。有些I/O系统允许带电更换模块,而有些则需切断电源。若替换后可解决问题,但在一相对较短时间后又发生故障,那么用户应检查能产生电压的感性负载,也许需要从外部其电流尖峰。如果保险丝在更换后易被烧断。
还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中,还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用PLC进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、。因此,在绘制电路图时要考虑周全,何处该装按钮,何处该装开关,都要一丝不苟。4)编制PLC程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后,就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时,除了要注意程序要正确、可靠之外,还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验,这样便于查找问题,便于及时修改,比较好不要整个程序完成后一起算总帐。5)制作控制台与控制柜在绘制完电器、编完程序之后,就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候,这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量,规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。6)现场调试现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处。广西质量PLC控制系统哪家好,诚信推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
整个打包头可整体由送线位置S20(打包头初始位)移至打包位置。S1(扭结装置在扭结位),S2(扭结装置在送线位),S3(扭结是否结束),S5(夹紧机构中是否有线夹紧)。、打程当带有盘卷的钩子停在打包机中心线位置,定位夹紧器闭合锁定,并发出信号启动打包机的工作循环:(1)线架电磁阀得电,气动抱闸打开;(2)1#、2#压实车在液压缸的驱动下同时向盘卷移动。同时,升降台提升;(3)1#、2#压实车压实盘卷的同时线道系统闭合;(4).送线机构送出捆线;(5)当捆线经过S4时,编码器S18开始记8700个脉冲,当线经过S2后,再记395个脉冲,并且开始减速,一直到捆线夹紧位,线被夹住不动;(6)捆线拉紧并将剩余的捆线送回线库;(7)完成扭结,剪切装置切断打包线;(8)线道系统后退;(9)线道系统和压实车返回初始位。同时升降台下降至初始位,打包好的盘卷挂在C型钩上。对于大盘卷整个过程大约32S。5、安全防护装置4KNB型打包机在安全方面借鉴了以往的经验,采取了一系列手段,保证了设备的安全运行。(1)操作台设置了检修用钥匙开关,当此开关被按下并拔下钥匙后,则主操作台不能进行操作。(2)四个送线机构上的机旁箱均设置急停按钮。(3)一个便携式操作箱。通用PLC控制系统哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。机械PLC控制系统哪家好
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设置一个中间变量,这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志,是由上位机监控程序来赋值的,其值为1时,进行程序的单体设备手动操作;为0时PLC程序进行自动控制。由此可见,每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。我们用梯形图来实现一个电机和一个阀门的手自动切换功能,设置如下输入、输出IO标签和中间变量:输出:电机启动START电机停止STOP阀门打开OPEN阀门关闭CLOSE输入:电机MCC柜远程就地信号RL_M阀门控制柜远程就地信号RL_V变量:电机启动条件A电机停止条件B阀门打开条件C阀门关闭条件D电机的上位机手动操作中间变量UP_MAN_M电机的上位机手动操作启动UP_START_M电机的上位机手动操作停止UP_STOP_M阀门的上位机手动操作中间变量UP_MAN_V阀门的上位机手动操作打开UP_OPEN_V阀门的上位机手动操作关闭UP_CLOSE_V使用美国A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000编程软件的梯形图,程序如图1:图1其中(L)为置位指令,(U)为复位指令。这里之所以用置位、复位指令,主要是考虑到启动(打开)条件和停止(关闭)条件可能是脉冲型的(例如上升沿脉冲),需要保持(注:如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式,那么采用脉冲输出比较合适。***PLC控制系统服务为先
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