摘要：主要从控制功能、PLC系统、日常故障等几方面介绍了承钢引进的进口打包机系统。通过具体的说明,阐述了该设备在现代高线厂的重要作用。1、引言自动打包机是现代高速线材生产线特有的设备，它集机械、电气、液压控制为一体，动作准确，为现代化的线材生产线构筑了一道靓丽的风景线。我厂的自动化打包机，是2004年9月从瑞典SUND-BIRSTA公司引进的PCH-4KNB/5000P型打包机，于2004年底投入使用。该设备位于高线的精整区，对由P-F线的C型勾输送过来的水平盘卷（卷重800~2800Kg,外径/内径为61250/850mm）进行自动水平压实,并用打包线沿线卷方向成90°等分打四个平行接头。打包后的线卷小长度大约为600mm,方便了盘卷的储藏、运输。本文首先结合瑞典方面提供的外文技术资料及自己的理解，对自动打包机的自动化构成及动作过程进行介绍。然后根据近两年的现场维护经验,对该打包机日常维护中出现的故障进行总结分析。2、控制系统的硬件配置打包机的PLC系统是由一套S7315-2DP和七套ET200S及一套E900组成,具体配置如图1。PLC主站釆用西门子公司S7-300系列的CPU315-2DP,通过DP网与其它从站进行数据通讯，并进行数据处理。高速计数器模板型号为6ES7138-4DA03-OABO,共7块。广西***PLC控制系统哪家好，诚信推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。辽宁PLC控制系统特点
本文所指的设备是PLC输出控制的开关量设备，模拟量设备不在本文的讨论之列。设备手动和自动切换的方式在本文中，设备是指工厂机械设备及其控制设备。控制设备是指电机，阀门等等，而设备的手动和自动运行，主要体现在控制设备的手动和自动运行。例如，对于电机的控制一般是通过MCC（电机控制中心）电气控制系统来进行的，电机的远程和就地信号，即自动和手动的切换信号，以及启动、停止、故障等信号均由MCC提供并接到PLC硬件系统。在MCC柜上的远程就地转换开关打到就地时，进行就地手动操作；打到远程时，进行PLC的程序自动控制，或在上位机画面上进行点击鼠标式的手动操作。我们可以这样来理解PLC控制系统、就地电气控制系统、控制设备和工厂机械设备之间的关系，即自动控制（包括PLC程序中的手动操作）是由PLC控制系统通过电气控制系统，由电气控制系统来控制像电机一样的控制设备，后由控制设备来驱动工厂机械设备的运行。而电气控制系统像MCC柜本身，就可以直接进行手动就地操作。对于电机的控制来说，正常运行时，首先是PLC程序的自动控制，此时的远程就地转换开关处于远程的位置，然后如果出现PLC无法处理的问题或故障，则需要在上位机的画面上。新能源PLC控制系统包括什么通用PLC控制系统哪家好，诚信推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写PLC程序了。编写PLC程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。1)对系统任务分块分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。2)编制控制系统的逻辑关系图从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。3)绘制各种电路图绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制PLC的输入电路时，不要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到PLC的输入端，把高压引入PLC输入端，会对PLC造成比较大的伤害。在绘制PLC的输出电路时，不要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到PLC输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外。
减少了控制设备的外部接线。同时具有很强的自我诊断能力，能随时查出自身的故障，并显示给技术人员，使技术人员能迅速检查、判断故障的原因。如果是PLC自身的原因，在维修时只需更换插入式模块及其它易损坏的部件即可，既方便又减少了影响生产的时间，使维护也变得容易起来。5、体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100毫米，重量小于150克，功耗数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。PLC控制系统的优越性（1）组成PLC与传统的控制系统采用不同的结构。传统的系统具有更多的硬件继电器与接触器；而PLC则主要由“软继电器”构成。（2）传统的控制系统中机械触点较多，降低了系统的可靠性。而PLC则为无机械触点，是目前较为先进的逻辑运算微电子技术，具其可靠性较高，机械性能良好，运行磨损小，因此使用年限更长。同时，PLC的触电是无限的，这与传统的系统有限的触电相比较具有优越性。（LC系统与传统的继电器―接触器逻辑控制系统采用不同的控制方式，前者主要靠原件之间的硬件接线控制，而PLC系统采用更加先进的软件编程实现线路控制。（4）两者的工作原理具有很大差别，相比之下，PLC更具先进性。河南PLC控制系统哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。4）从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。5）从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。广西操作性能好船舶PLC控制系统哪家好，诚信推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。优良PLC控制系统生产
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设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由上位机监控程序来赋值的，其值为1时，进行程序的单体设备手动操作；为0时PLC程序进行自动控制。由此可见，每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。我们用梯形图来实现一个电机和一个阀门的手自动切换功能，设置如下输入、输出IO标签和中间变量：输出：电机启动START电机停止STOP阀门打开OPEN阀门关闭CLOSE输入：电机MCC柜远程就地信号RL_M阀门控制柜远程就地信号RL_V变量：电机启动条件A电机停止条件B阀门打开条件C阀门关闭条件D电机的上位机手动操作中间变量UP_MAN_M电机的上位机手动操作启动UP_START_M电机的上位机手动操作停止UP_STOP_M阀门的上位机手动操作中间变量UP_MAN_V阀门的上位机手动操作打开UP_OPEN_V阀门的上位机手动操作关闭UP_CLOSE_V使用美国A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000编程软件的梯形图，程序如图1：图1其中（L）为置位指令，（U）为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲型的（例如上升沿脉冲），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较合适。辽宁PLC控制系统特点
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