继电器的输入量通常是电流、电压等电量也可以是温度、压力、速度等非电量输出量则是触点动作时发出的电信号或输出电路的参数变化。继电器的特点是当其输入量的变化达到一定程序时输出量才会发生阶跃性的变化。控制继电器用途普遍种类繁多习惯上按其输入量不同分为如下几类:电压继电器它是根据电路电压变化而动作的继电器如用于电动机失压、欠压保护的交直流电压继电器用于绕线式电动机制动和反转控制的交流电压继电器用于直流电动机反转及反接制动的直流电压继电器等。供增大控制电路中触点数量或容量而用的中间继电器实质上也是电压继电器只是其动作值无需调整而已。电子式电流继电器是利用RC电路中电容电压不能跃变，只能按指数规律逐渐变化的原理。dl过电流继电器
继电器是电气控制系统中一个非常重要的元器件，在许多控制系统中，需要使用继电器来实现延时控制。继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来延迟触头闭合或分断的自动控制电器。其特点是，自吸引线圈得到信号起至触头动作中间有一段延时。继电器一般用于以时间为函数的电动机起动过程控制。继电器在电路中起到延时闭合或断开的作用，继电器分两种，一种是通电延时，一种是断电延时。也有一部分中间继电器在电路中起到转换的作用，把一个单独的信号变为多个单独的信号。过电流继电器保护电流继电器的电气控制系统中是一个非常重要的元器件。
继电器作为电工基础中常用的继电器之一，在控制领域应用普遍，虽然现在都在使用可编程控制器、时控开关等智能控制设备，但是都是基于基础的继电器原理，继电器是指当加入（或去掉）输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作）的一种继电器。是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。继电器可以按照工作原理和延时方式分为好几大类，我们着重分析常用的几类，根据工作原理可以分为，空气阻尼式继电器、电动式继电器、电磁式继电器、电子式继电器等。
电力系统发生故障时会引起电流的增加、电压的降低以及电流与电压间相位的变化，因此，电力系统中所采用的各种继电保护大多数是利用故障时物理量与正常运行时物理量的差别来构成的，例如，反映电流增大的过电流保护、反映电压降低(或升高)的低电压(或过电压)保护等。继电保护原理结构方框。它由三部分组成，（1）测量部分——用来测量被保护设备输入的有关信号(电流、电压)等，并和已给定的整定值进行比较判断是否应该起动；（2）逻辑部分——根据测量部分各输出量的大小、性质及其组合或输出顺序，使保护装置按照一定的逻辑程序工作，并将信号传输给执行部分；（3）执行部分——根据逻辑部分传输的信号，后完成保护装置所负担的任务，给出跳闸或信号脉冲。电流继电器其结构由电磁系统、延时机构和触头三部分组成。
电动机式电流继电器的延时范围与精度是其他电流继电器无法比拟的，其缺点是结构复杂、体积大、寿命低、价格贵，准确度受电源频率影响。电磁式电流继电器。电磁式电流继电器是利用电磁线圈断电后磁通缓慢衰减的原理使磁系统的衔铁延时释放而获得触点的延时动作原理而制成的，它的特点是触点容量大，故控制容量大，但延时时间范围小．精度稍差，主要用于直流电路的控制中。根据其延时方式的不同，电流继电器又可分为通电延时型和断电延时型两种。电流继电器有效时，继电器动作，用电器得电工作，相当于平常电灯开关接通状态。dl过电流继电器
电流继电器的特点是触点容量大，故控制容量大，但延时时间范围小。dl过电流继电器
从驱动继电器工作的电源要求（驱动线包工作电压）来分，一般继电器分交流继电器与直流继电器，分别用于交流电路和直流电路，另外，依据其工作电压的高低，有6、9、12、24、36、110、220、380等不同的工作电压，使用于不同的控制电路上。继电器另一个区分点是它的触点（执行接通或断开被控制电路的开关），分别有常开、常闭、转换的区别，另外还有触点多少的区别，可以控制多大的工作电压及电流（即触点允许控制的功率）的区别，供不同用途选用；另外特殊触点还有带自锁（动作后即使控制电压消失，触点自己保持失去控制时的状态），带延时吸合或延时释放功能等种类，供特殊情况下使用。dl过电流继电器
