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由于模块控制器PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，模块控制器PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于模块控制器PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。体积小、重量轻、功耗低、维护方便。模块控制器PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于模块控制器PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。PLC的选择应包括机型的选择，容量的选择，指令系统的选择，I/O模块的选择，电源模块的选择等几个方面。6EP3311-6SB00-0AY0

模块控制器PLC节能型设计，每个输入端口耗电由市面同类产品的0.1W左右减少为0.03-0.05W。输出采用晶体管或功率型继电器，触点负载能力强瞬间承受电流是市面同类产品的2倍以上，提升了系统的整体可靠性。40点产品提供24V和220V电源供客户选择。基本的PLC组件必须足够灵活并可配置，以满足不同工厂和应用的需求。输入激励（无论是模拟还是数字信号）来自机器装置、传感器或过程事件，表现为电压或电流。PLC必须准确地为CPU提供解析并转换激励信号，CPU进而确定一组发给输出系统的指令，而后者控制着安装在工厂或另一工业环境的执行机构。6ES7193-6BP40-0BA1模块控制器PLC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。

模块控制器PLC易学易用，新手小白学起来轻松许多，深受工程人员技术的喜爱。模块控制器PLC问世以来，在自动化机电、计算机、工控设备、智能机器人等领域发挥重大作用。在模块控制器PLC前主要是用继电器来控制系统， 那么模块控制器PLC的设计理念是如何出来的呢？首先我们应想到一个成语——推陈出新，使用继电器作为控制系统的重要，面临很多缺陷。体积大，可靠性低，更改、查找、排除故障困难，且对工艺变化的适应能力弱。因此，为了提高控制系统的工作效率，则模块控制器PLC的研制背景就产生了。

现代模块控制器PLC起源于上世纪60年代，在随后的几十年中，通用功能和信号通道发生了少许变化。然而，21世纪的过程控制为PLC提出了更加艰巨的新要求：更高性能、更小体积和更大的功能灵活性。必须内置保护功能，防止潜在的破坏性静电放电（ESD）、电磁干扰和射频干扰（RFI/EMI），以及恶劣的工业环境中常见的大幅值瞬态脉冲。模块控制器PLC需要在工业环境中无故障工作数年，而这种环境对于为PLC提供优越灵活性和精密性的微电子元件有较大损害。比任何一家混合信号IC厂商都更能理解这一状况，因为我们在成立之初就以优越的产品可靠性和创新方案优先于同行业竞争者，确保高性能电子器件免受恶劣环境的损害，包括高ESD、高瞬态电压摆幅和EMI/RFI。模块控制器PLC是工控系统重要的重要组件，是整个系统的大脑。

模块控制器PLC扩展单元中的电源模块。在有的系统中，由于扩展单元中安装有智能模块及一些特殊模块，就要求在扩展单元中安装相应的电源模块。这时相应的电源模块输出功率可按各自的供电范围计算。电源模块接线。选定了电源模块后，还要确定电源模块的接线端子和连接方式，以便正确地进行系统供电的设计。一般的电源模块的输入电压是通过接线端子与供电电源相连的，而输出信号通过总线插座与可编程控制器CPU的总线相连。系统的接地。电源模块接地线选择不小于10mm2的铜导线。与交流稳压器、UPS不间断电源、隔离变压器等及系统的接地之连线尽可能短；系统的地线也要和机壳相连。在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。6ES7973-1GC000AA0

模块控制器PLC容量的选择除满足控制要求外，还应留有适当的裕量以作备用。6EP3311-6SB00-0AY0

在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。6EP3311-6SB00-0AY0

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