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模块控制器PLC可接收(输入)及发送(输出)多种型态的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。刚开始的模块可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为模块可编程逻辑控制器,后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制,时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的简写也是PC与个人电脑(Personal Computer) 的简写相矛盾,也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用模块可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLc这一缩写。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。6ES7138-4DF01-0AB0

现代模块控制器PLC起源于上世纪60年代，在随后的几十年中，通用功能和信号通道发生了少许变化。然而，21世纪的过程控制为PLC提出了更加艰巨的新要求：更高性能、更小体积和更大的功能灵活性。必须内置保护功能，防止潜在的破坏性静电放电（ESD）、电磁干扰和射频干扰（RFI/EMI），以及恶劣的工业环境中常见的大幅值瞬态脉冲。模块控制器PLC需要在工业环境中无故障工作数年，而这种环境对于为PLC提供优越灵活性和精密性的微电子元件有较大损害。比任何一家混合信号IC厂商都更能理解这一状况，因为我们在成立之初就以优越的产品可靠性和创新方案优先于同行业竞争者，确保高性能电子器件免受恶劣环境的损害，包括高ESD、高瞬态电压摆幅和EMI/RFI。6ES7350-2AH01-0AE0模块控制器模块控制器PLC及其有关设备，都是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。

安全可信PLC可提供更强的诊断与故障处理能力，具有较高的安全性。采用安全可信系统架构可以确保体系结构可信、资源配置可信、操作行为可信、数据存储可信和策略管理可信，从而达到积极主动防御的目的。模块控制器PLC如何选择呢？PLC的选择应包括机型的选择，容量的选择，指令系统的选择，I/O模块的选择，电源模块的选择等几个方面。对于工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，选用整体式结构PLC，其他情况则选用模块式结构PLC。

模块控制器PLC的构成，从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。CPU是PLC的重要，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。在选择存储器容量时，一般可按实际需要的25%考虑裕量。

模块控制器PLC是工控系统重要的重要组件，是整个系统的大脑。PLC的出现，使其以往的继电器连接控制，成为了过去时代。PLC的应用，电气工程师不再在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接到PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。CPU的重要是一个或多个累加器组成，它们具有逻辑的数学运算能力,并能读取程序存储器的内容，通过计算后去驱动相应的存储器和I/O口，I/O口将内部累加器和外部的输入和输系统连接起来，并将相关的数据存入程序存储器或数据存储器中，存储器可以将I/O口输入的数据存入存储器中，并在工作时调转到累加器和I/O接口上。可编程控制器有A/D和D/A转换模块，这样，可编程控制器可以作模拟控制用于程控。6ES7677-2AA41-0FB0

模块控制器PLC易学易用，新手小白学起来轻松许多，深受工程人员技术的喜爱。6ES7138-4DF01-0AB0

软件开发手段。在考虑指令系统这一性能时，还要考虑到软件的开发手段。有的厂家在此基础上还开发了软件，可利用通用的微型机（例如IBM-PC）作为开发手段，这样就更加方便了用户的需要。输入模块的作用是接收现场的输入信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部的低电平信号。输入模块的种类，按电压分类有直流5V、12V、24V、48V、60V，交流115V、220V。按电路形式不同分为汇点输入式和分隔输入式两种。选择输入模块时应注意：电压的选择。应根据现场设备与模块之间的距离来考虑，一般5V、12V、24V属低电压，其传输距离不宜太远。如5V模块远不得超过10m，距离较远的设备应选用较高电压的模块。6ES7138-4DF01-0AB0

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