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不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足 需求对功能性的要求。由于其与众不同的特点，S7-200已经在全球范围内涵盖 行业的应用程序中得到了证实：简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。模块可编程逻辑控制器是一种具有微处理器用于自动化控制的数字运算控制器，内部主要的命令有执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数以及算数运算等。在现代工业上，模块可编程逻辑控制器是不可缺少的自动控制器。那么模块可编程逻辑控制器的基本结构包括哪些呢？模块可编程逻辑控制器主要的结构包括电源、中间处理单元、存储器、输入单元、输出单元等。模块控制器PLC是通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。6ES7138-4HA00-0AB0

电源模块的选择很简单，只需考虑输出电流。电源模块的额定输出电流必须大于CPU模块、I/O模块、模块等消耗电流的总和，并留有一定的裕量。在选择电源模块时一般应考虑以下几点：电源模块的输入电压。电源模块可以包括各种各样的输入电压，有220V交流、110V交流和24V直流等。在实际应用中要根据具体情况选择，确定了输入电压后，也就确定了系统供电电源的输出电压。电源模块的输出功率。在选择电源模块时，其额定输出功率必须大于CPU模块、所有I/O模块等总的消耗功率之和，并且要留有30％左右的裕量。当同一电源模块既要为主机单元又要为扩展单元供电时，从主机单元到较远一个扩展单元的线路压降必须小于0.25V。6ES7390-5BA00-0AA0模块控制器PLC的接线包括输入接线和输出接线。

PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下：步骤一“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1 或0 表示开或关），并将其状态写入内存中对应之位置Xn。步骤二“程式执行”：将阶梯图程式逐行取入CPU 中运算，若程式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。

对于开关量控制的工程项目，对其控制速度无需考虑，一般的低档机就能满足要求。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的工程项目，可选用低档机。对于控制比较复杂，控制功能要求更高的工程项目，例如要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等，可视控制规模及复杂的程度选用中档或高级机。其中高级机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。一个大型企业应尽量做到机型统一。因为同一机型的PLC，其模块可互换，便于备用品、备件的采购和管理；其功能及编程方法统一，有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；其外部设备通用，资源可共享，配以上位计算机后，可把控制各单独的系统的多台PLC连成一个多级分布式控制系统，相互通信，集中管理。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

模块控制器PLC功能特点：多种通讯模式，除传统的RS232和RS485通讯接口外，40点及以上产品还支持CAN2.0通讯接口。除支持传统的MODBUS RTU/ASCII和自由通讯协议外，还支持CANBUS和宇电AIBUS通讯协议，通过连接宇电丰富的AI系列智能温控器/调节器/巡检仪/流量积算仪及电力仪表等系列产品，组建功能完整强大的工控系统。可与宇电3270多功能组态型真彩色人机界面触摸屏完美结合。扩展方便，除常规的14、28和40点产品外，40点产品可以外接多个扩展模块，可扩展至256点。采用先进的快速非易失存储器FRAM保存寄存器数据，即使内置电池失效亦不影响掉电后的数据存储。模块控制器PLC的容量包括用户存储器的存储容量（字数）和I/O点数两方面的含义。6ES7390-5BA00-0AA0

模块控制器PLC为很多使用计算机从事工业控制的人打开了方便之门。6ES7138-4HA00-0AB0

采用西门子S7-200SMART 可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用模块化设计，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。组态棒图教学，采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态追踪教学。PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。它由LED发光二极管、大型LED数码管、直流电机、步进电机等执行机构用其他外面电路模拟实际工业控制过程中的状态，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。通过该装置，可以锻炼学生的动手能力，能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。演示挂箱后盖由铝合金注塑而成，箱体结构合理，工艺先进，美观大方。该装置在演示屏上位置可任意移动、互换。6ES7138-4HA00-0AB0

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