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模块控制器PLC的使用情况：运动控制。模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用特用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，普遍应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。通信及联网。PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。模块控制器PLC在成本上可与继电器控制相竞争。6ES7231-0HF22-0XA0

模块控制器PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型模块控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型模块控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，模块控制器在功能扩展的方面，非常方便灵活，一般用于大中型控制系统。6ES7331-1KF02-4AB2PLC可编程控制器硬件配套齐全，功能完善，适用性强。

模块控制器PLC的种类较多，应如何去选型？结构型式。PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。安装方式。PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别单独控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。

模块控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。模块控制器在实现各种数量的I/O控制的同时，还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力，使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机，步进电机，变频电机等，加上触摸屏的人机界面支持，模块控制器可满足您在过程控制中任何层次上的需求。PLC可编程控制器可以完成数据的采集、分析及处理。

模块控制器PLC的发展趋势：一、当代PLC技术的发展趋势。发展迅速，产品更新换代；PLC与个人计算机结合；开发各种智能化模块，不断增强过程功能；通信联网功能不断增强；发展新的编程语言，增强容错功能。二、当代PLC技术的发展动向。美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十个条件，这十个条件是：1.编程方便，可在现场修改程序；2.维修方便，尽量是插件式；3.可靠性高于继电器控制柜；4.体积小于继电器控制柜；5.可将数据直接送入管理计算机；6.在成本上可与继电器控制竞争；7.输入可以是交流115V；8.输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀；9.在扩展时，原有系统只要很小变更；10.用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。PLC可编程控制器带有硬件故障自我检测功能。6ES7132-4BD00-0AB0

模块控制器PLC替代了大量的中间继电器和时间继电器。6ES7231-0HF22-0XA0

模块控制器PLC的一些产品特点：1.硬件配套齐全，功能完善，适用性强。PLC发展到现在，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。2.PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。6ES7231-0HF22-0XA0

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