本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种脉冲焊接过程的控制方法、脉冲焊接过程的控制装置及脉冲焊接过程的控制系统。背景技术：随着焊接技术的发展，脉冲焊接技术越来越受到各行各业的重视。脉冲焊接技术具有优良的焊接性能和良好的操作性能。当采用脉冲焊接进行焊接作业时，在主焊接过程中，当电弧的弧长比较长时，不会发生短路，焊接稳定。然而，当需要压低电弧进行焊接时，焊接过程会发生短路，进而导致焊接飞溅的发生。需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息*用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。技术实现要素：本公开的目的在于提供一种脉冲焊接过程的控制方法、脉冲焊接过程的控制装置及脉冲焊接过程的控制系统，能够控制焊接飞溅。根据本公开的一个方面，提供一种脉冲焊接过程的控制方法，包括：获取所述焊接过程的设定电压和设定电流；获取对应于所述设定电流的一元化电压，并计算所述一元化电压减去所述设定电压后的电压差；获取所述焊接过程输出电流的脉冲波形；根据所述脉冲波形确定所述输出电流的均值，并计算所述输出电流的均值减去所述设定电流后的电流差。要注意使用中的脉冲铝焊机哪些地方？脉冲铝焊机供应商家
k4、k5以及k6均大于0且小于等于1，seta为设定电流，avga为输出电流的均值。针对上述的第三短路模式，变更脉冲波形可以包括：获取接下来上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及接下来上升段和第二上升段的连接点的值；根据第三关系式变更接下来上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及接下来上升段和第二上升段的连接点的值。其中，该第三关系式为：isl1＝isl1'*[1+(seta-avga)/seta]*(us/uc)*(td2/td1)*k7；isl2＝isl2'*[1+(seta-avga)/seta]*(us/uc)*(td2/td1)*k8；isc＝isc'*[1+(seta-avga)/seta]*(us/uc)*(td2/td1)*k9；其中，k7、k8以及k9均大于0且小于等于1。本公开实施方式还提供一种脉冲焊接过程的控制装置，用于实施上述任一实施方式所述的脉冲焊接过程的控制方法。如图6所示，该脉冲焊接过程的控制装置可以包括电流电压单元1、电压差单元4、脉冲波形单元3、电流差单元2、短路单元5以及变更单元6，其中：电流电压单元1用于获取焊接过程的设定电压和设定电流。电压差单元4用于获取对应于设定电流的一元化电压，并计算一元化电压减去设定电压后的电压差。脉冲波形单元3用于获取焊接过程输出电流的脉冲波形。电流差单元2用于根据脉冲波形确定输出电流的均值。江西新能源脉冲铝焊机脉冲铝焊机使用时的注意事项有哪些？
脉冲焊接技术具有优良的焊接性能和良好的操作性能。当采用脉冲焊接进行焊接作业时，在主焊接过程中，当电弧的弧长比较长时，不会发生短路，焊接稳定。然而，当需要压低电弧进行焊接时，焊接过程会发生短路，进而导致焊接飞溅的发生。技术实现要素：本公开的目的在于提供一种脉冲焊接过程的控制方法、脉冲焊接过程的控制装置及脉冲焊接过程的控制系统，能够控制焊接飞溅。根据本公开的一个方面，提供一种脉冲焊接过程的控制方法，包括：获取所述焊接过程的设定电压和设定电流；获取对应于所述设定电流的一元化电压，并计算所述一元化电压减去所述设定电压后的电压差；获取所述焊接过程输出电流的脉冲波形；根据所述脉冲波形确定所述输出电流的均值，并计算所述输出电流的均值减去所述设定电流后的电流差；根据所述电压差或所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路；在所述焊接过程发生短路时，判定所述脉冲波形对应于所述短路阶段的波形包括相互连接的接下来上升段和第二上升段，并变更所述脉冲波形，以降低所述接下来上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述接下来上升段和所述第二上升段的连接点的值。在本公开的一种示例性实施例中。
以降低这一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及这一上升段和第二上升段的连接点的值。本公开实施方式的脉冲焊接过程的控制方法，根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路，且在焊接过程发生短路时，判定脉冲波形对应于短路阶段的波形包括相互连接的这一上升段和第二上升段，并变更脉冲波形，以降低这一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及这一上升段和第二上升段的连接点的值，从而可以控制焊接飞溅。下面对本公开实施方式的脉冲焊接过程的控制方法的各步骤进行详细说明：本公开的脉冲焊接过程的控制方法可以应用于一脉冲焊接设备。该脉冲焊接设备内置有焊接过程所需的设定电流以及与设定电流相对应的一元化电压，即该设定电流与一元化电压为脉冲焊接设备的出厂设置数据。在步骤s100中，获取焊接过程的设定电压和设定电流。该设定电压是根据焊接材料、焊丝型号等确定的电压。该脉冲焊接设备可以设有显示装置。通过该显示装置，可以读取焊接过程的设定电压和设定电流。在本公开其它实施方式中，该设定电压和设定电流可以通过其它方式获取，在此不再详述。在步骤s110中，获取对应于设定电流的一元化电压，并计算一元化电压减去设定电压后的电压差。可以了解一下脉冲铝焊机的工作原理。
图4为本公开实施方式中的脉冲波形变更前后的示意图；图5为本公开实施方式的脉冲焊接过程未发生短路时的脉冲波形的示意图；图6为本公开实施方式的脉冲焊接过程的控制装置的框图。图中：1、电流电压单元；2、电流差单元；3、脉冲波形单元；4、电压差单元；5、短路单元；6、变更单元。具体实施方式现在将参考附图更整体地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将整体和完整，并将示例实施例的构思整体地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、材料、装置等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免模糊本公开的各方面。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，附图*为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分。脉冲铝焊机坏了该怎么修？台州脉冲铝焊机客户至上
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能够为工作人员提供手持的部位，便于竖直限位板12的拿取和安置，另一方面，还可以在装置整体移动时，提供施加推力的部位，使操作更加便捷省力。具体的，每个支撑柱体2的下端中部设置有凹槽18，凹槽18的顶端设置有液压缸19，所述液压缸19的驱动端连接有升降驱动杆20，所述升降驱动杆20的下端设置有万向滑轮3；其中，多个所述液压缸19同步驱动。为提高整体装置移动的便捷性，以及使装置的移动更加省力，在每个支撑柱体2的下端设置凹槽18，且在凹槽18的内部设置用于驱动升降驱动杆20的的液压缸19，当液压缸19驱动升降驱动杆20伸长至预设长度时，能够使升降驱动杆20的下端的万向滑轮3伸出凹槽18的外侧，能够将整个装置支撑起来，即可通过万向滑轮3的滑动实现装置的移动，会更加省力。且在需要固定装置的位置时，只需通过液压缸19驱动升降驱动杆20缩短，使万向滑轮3完全伸入凹槽18的内部即可，操作方法简单。具体的，保护壳体9的前侧壁的中部可以设置设置有观察窗，观察窗可以设置为矩形的透明玻璃材质，便于工作人员从前侧观察装置内部的情况。需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。脉冲铝焊机供应商家
