不详细示出或描述公知技术方案以避免模糊本公开的各方面。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，附图*为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。用语“一”和“该”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。本公开实施方式提供一种脉冲焊接过程的控制方法。如图1所示，该脉冲焊接过程的控制方法可以包括步骤s100至步骤s150，其中：步骤s100、获取焊接过程的设定电压和设定电流。步骤s110、获取对应于设定电流的一元化电压，并计算一元化电压减去设定电压后的电压差。步骤s120、获取焊接过程输出电流的脉冲波形。步骤s130、根据脉冲波形确定输出电流的均值，并计算输出电流的均值减去设定电流后的电流差。步骤s140、根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路。步骤s150、在焊接过程发生短路时，判定脉冲波形对应于短路的波形包括相互连接的这一上升段和第二上升段，并变更脉冲波形。定制脉冲铝焊机需要注意什么？松江区脉冲铝焊机口碑推荐
该电压差等于一元化电压减去设定电压。在步骤s120中，获取焊接过程输出电流的脉冲波形。该输出电流的脉冲波形可以通过脉冲焊接设备的显示装置显示，本公开可以通过该显示装置获取输出电流的脉冲波形，但本公开实施方式不以此为限。举例而言，如图2所示，该显示装置可以同时显示脉冲焊接过程中输出电流以及输出电压的脉冲波形。在图2中，输出电流和输出电压的脉冲波形的横轴均为时间，输出电流的脉冲波形的纵轴为电流。输出电压的脉冲波形的纵轴为电压。在步骤s130中，根据脉冲波形确定输出电流的均值，并计算输出电流的均值减去设定电流后的电流差。该电流差等于输出电流的均值减去设定电流。本公开对输出电流均值的计算方法，在此不做特殊限定。在步骤s140中，根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路。在一实施方式中，根据电压差判定焊接过程是否发生短路可以包括：若电压差大于0，且焊接过程为自动焊接，则判定焊接过程发生短路，并认定为接下来短路模式。对于上述的脉冲焊接设备，当焊接过程为自动焊接，且电压差大于零时，焊接过程的干伸长保持不变。在另一实施方式中，根据电流差判定焊接过程是否发生短路可以包括：若电流差大于0，且焊接过程为手动焊接。优势脉冲铝焊机有很多脉冲铝焊机品牌，该如何选择？
本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种脉冲焊接过程的控制方法、脉冲焊接过程的控制装置及脉冲焊接过程的控制系统。背景技术：随着焊接技术的发展，脉冲焊接技术越来越受到各行各业的重视。脉冲焊接技术具有优良的焊接性能和良好的操作性能。当采用脉冲焊接进行焊接作业时，在主焊接过程中，当电弧的弧长比较长时，不会发生短路，焊接稳定。然而，当需要压低电弧进行焊接时，焊接过程会发生短路，进而导致焊接飞溅的发生。需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息*用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。技术实现要素：本公开的目的在于提供一种脉冲焊接过程的控制方法、脉冲焊接过程的控制装置及脉冲焊接过程的控制系统，能够控制焊接飞溅。根据本公开的一个方面，提供一种脉冲焊接过程的控制方法，包括：获取所述焊接过程的设定电压和设定电流；获取对应于所述设定电流的一元化电压，并计算所述一元化电压减去所述设定电压后的电压差；获取所述焊接过程输出电流的脉冲波形；根据所述脉冲波形确定所述输出电流的均值，并计算所述输出电流的均值减去所述设定电流后的电流差。
当焊接角焊缝时应选用那些焊后容易去除熔渣的焊剂；铝镁合金用焊剂不宜含有钠的组成物。5异质铝材焊接时，焊材的选用不同牌号的铝材相焊时，当图纸和工艺都没有规定时，按耐腐蚀性能较好和强度级别较低的母材去选择焊丝材料。表1.同质母材焊接用焊丝表2.异质母材焊接用焊丝表3.依据不同材料和性能所选焊丝二、焊前准备工作1.铝材坡口加工应采用机械方法（含剪切），坡口表面应呈银白色的金属光泽；必要时对坡口及两侧不少于50mm范围内进行全部PT。2.焊丝、坡口表面及其两侧不少于50mm范围内必须进行表面清理（包括去表面氧化膜、鳞片、污染和不合格的氧化色）。清理时也应注意不要把氧化膜以压入母材内，因此清理时不要太用力；但不准用砂轮或普通砂纸打磨，因为铝材很软而导致砂粒留在铝材里，焊后就易产生气孔和夹渣等缺陷。3.焊丝表面可用不锈钢丝刷或干净的油砂纸擦洗；对表面氧化皮较厚的焊丝在焊前打磨后还需要化学清理。化学清理：用70℃、5%~10%的NaOH溶液浸泡，接着用15%左右的HNO3溶液在常温下浸泡约1~2min后用温水冲洗，再用手持式吹风机（不能用空气压缩机，因为空气中有水和油）吹干再放入烘箱中100℃烘干即可使用。4.清理干净的焊丝和焊件应保持清洁和干燥。焊缝成型美观，质量高，速度开。
则判定焊接过程发生短路。进一步地，若电流差大于0，电压差等于0，且焊接过程为手动焊接，则判定焊接过程发生短路，也就是说，在电流差大于0以及焊接过程为手动焊接的基础上，还需要在电压差等于0时，才判定焊接过程发生短路，并认定为第二短路模式。在本公开其它实施方式中，根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路包括：若电流差大于0，电压差大于0，且焊接过程为手动焊接，则判定焊接过程发生短路，并认定为第三短路模式。此外，在焊接过程未发生短路时的脉冲波形图如图5所示。在步骤s150中，在焊接过程发生短路时，判定脉冲波形对应于短路阶段的波形包括相互连接的接下来上升段和第二上升段，并变更脉冲波形，以降低接下来上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及接下来上升段和第二上升段的连接点的值。针对上述的接下来短路模式，变更脉冲波形可以包括：获取接下来上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及接下来上升段和第二上升段的连接点的值；根据接下来关系式变更接下来上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及接下来上升段和第二上升段的连接点的值。其中，该接下来关系式为：isl1＝isl1'*(us/uc)*(td2/td1)*k1；isl2＝isl2'*(us/uc)*(td2/td1)*k2。脉冲铝焊机的正确使用方法。浦东新区脉冲铝焊机价格实惠
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以降低所述接下来上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述接下来上升段和所述第二上升段的连接点的值。根据本公开的一个方面，提供一种脉冲焊接过程的控制系统，包括上述任意一项所述的控制装置。本公开的脉冲焊接过程的控制方法、脉冲焊接过程的控制装置及脉冲焊接过程的控制系统，根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路，且在焊接过程发生短路时，判定脉冲波形对应于短路阶段的波形包括相互连接的接下来上升段和第二上升段，并变更脉冲波形，以降低接下来上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及接下来上升段和第二上升段的连接点的值，从而可以控制焊接飞溅。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述*是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明通过参照附图来详细描述其示例性实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。显而易见地，下面描述中的附图**是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开实施方式的脉冲焊接过程的控制方法的流程图；图2为本公开实施方式的脉冲焊接过程发生短路时的脉冲波形的示意图；图3为图2中的b处放大图。松江区脉冲铝焊机口碑推荐
