摘要：主要从控制功能、PLC系统、日常故障等几方面介绍了承钢引进的进口打包机系统。通过具体的说明,阐述了该设备在现代高线厂的重要作用。1、引言自动打包机是现代高速线材生产线特有的设备，它集机械、电气、液压控制为一体，动作准确，为现代化的线材生产线构筑了一道靓丽的风景线。我厂的自动化打包机，是2004年9月从瑞典SUND-BIRSTA公司引进的PCH-4KNB/5000P型打包机，于2004年底投入使用。该设备位于高线的精整区，对由P-F线的C型勾输送过来的水平盘卷（卷重800~2800Kg,外径/内径为61250/850mm）进行自动水平压实,并用打包线沿线卷方向成90°等分打四个平行接头。打包后的线卷小长度大约为600mm,方便了盘卷的储藏、运输。本文首先结合瑞典方面提供的外文技术资料及自己的理解，对自动打包机的自动化构成及动作过程进行介绍。然后根据近两年的现场维护经验,对该打包机日常维护中出现的故障进行总结分析。2、控制系统的硬件配置打包机的PLC系统是由一套S7315-2DP和七套ET200S及一套E900组成,具体配置如图1。PLC主站釆用西门子公司S7-300系列的CPU315-2DP,通过DP网与其它从站进行数据通讯，并进行数据处理。高速计数器模板型号为6ES7138-4DA03-OABO,共7块。通用PLC控制系统哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。浙江发展PLC控制系统
1）升降台在単个液压缸的推动下,可沿垂直方向上下移动。实现压实、打包操作期间，支撑盘卷并使其对正中心的功能，动作共分两步。接近开关S1O（升降台初始位检测）、编码器G3（检测升降台高度）。升降台的两次升降高度均可由画面更改。（2）打包机的4套弯曲线道系统安装在2#压实车上，并由一根中心轴导向。打包机动作时，线道系统在液压马达的驱动下，向1#压实车水平移动。接近开关S13（线道前位）、S14（线道初始位）、S15（线道向前减速位）、S16（线道向后减速位）。（3）2#压实车依靠车轮在轨道中移动，支撑可移动线道系统。压实动作是由固定在轨道上的两个液压缸驱动。接近开关S6（2#压实车初始位）、编码器G2（2#压实车前进速度和位置）、光电开关S8（检测2#压实车进入待打包线卷区）。（4）1#压实车与2#压实车结构相似,但其上面装有4个送线机构,4个打包头。接近开关S3（l#压实车初始位）、编码器G1（1#压实车前进速度和位置）、接近开关S12（检测线道闭合）。送线机构主要由送线轮和导轮组成，通过液压马达驱动。接近开关S4（检测送线机构中是否有线）,编码器S18（送线长度，控制送线/拉直捆线）o打包头主要由扭结、剪切和夹紧机构组成。**PLC控制系统品牌重庆PLC控制系统哪家好，诚信推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
拥有脉冲编码器7个。其中,G1、G2分别为1#、2#压实车位置和速度反馈;G3为升降台位置反馈；1S18、2S18、3S18、4S18为送线装置的位置反馈。3、控制系统软件配置、PLC软件采用西门子的STEP7——、HMI软件釆用BeijerElectronics公司的E_图2为打包机的主画面。(1)通过画面可以看到打包机各部分的基本状态。使用时只需通过画面边上的功能键即可进行相应操作和画面的切换,简单实用。(2)具备调整功能，可对许多参数进行调整，例如压实力、升降高度等。(3)可提供打包机的诊断信息，当打包机出现故障时,该系统将显示有关的HMI画面。4、控制原理及功能、液压系统液压系统为打包机的部分,其工作的可靠性直接决定了打包机动作是否正常可靠，这其中油温控制就成为打包机液压控制部分的关键。本系统采用PT100作为测量元件，测量值直接送入8#站的模拟量输入模板的个通道PIW248。在PLC程序中，该温度值每5s检测一次，经过程序工程量化后传入数据块DB80中的DBWO。油温的控制要求：a：油温T>65Y：报警并停泵b：油温TN60T：报警但不停泵c：油温T<20P：报警但不停泵d：油温T<15Y：报警并停泵e：油温T<30T：加热器启动f：油温TN35幻：加热器停止、打包机主体。
台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。2)设计系统各部分之间的电气互连图。3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可缩短。（七）联机调试联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。（八）整理和编写技术文件技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.。PLC控制系统多少钱哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序，没有这样做。有兴趣的读者不妨一试）。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件，上位机进行手动操作时，自动控制程序不能执行。同样就地操作时，PLC的程序控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。设备手动和自动切换的程序实现方法2上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑，程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题，程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开，程序就会显得更加清晰明了，同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。这样是否可行呢？我们不妨将上面的梯形图程序改造成如图2所示。图2显然，这是可行的，由于手动程序后执行，电机或阀门的启动、停止或打开、关闭，由手动程序决定。也就是说，当自动控制程序运行时，如果有上位机手动操作，则上位机手动操作优先。例如当自动程序要求电机停止时，如果上位机手动操作让其启动，则电机启动。其中的原因是，程序对相同变量或IO标签的赋值操作，后执行的程序有效。优势PLC控制系统维修电话哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。正规PLC控制系统品牌
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和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。2、选择合适的PLC类型在选择PLC机型时，主要考虑下面几点：(1)功能的选择。对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能(如中断、PID等)。(2)I/O点数的确定。统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数，并考虑以后的扩充(一般加上10%～20%的备用量)，从而选择PLC的I/O点数和输出规格。(3)内存的估算。用户程序所需的内存容量主要与系统的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算：存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。3、分配I/O点。分配PLC的输入/输出点，编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图，接着就可以进行PLC程序设计，同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。4、程序设计。对于较复杂的控制系统，根据生产工艺要求，画出控制流程图或功能流程图，然后设计出梯形图，再根据梯形图编写语句表程序清单，对程序进行模拟调试和修改，直到满足控制要求为止。5、控制柜或操作台的设计和现场施工。设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图;设计控制系统各部分的电气互锁图。浙江发展PLC控制系统
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