isc＝isc'*(us/uc)*(td2/td1)*k3；其中，如图2至图4所示，isl1'为变更前的接下来上升段m1的斜率值，isl2'为变更前的第二上升段m2的斜率值，isc'为变更前的接下来上升段m1和第二上升段m2的连接点的值，isl1为变更后的接下来上升段m3的斜率值，isl2为变更后的第二上升段m4的斜率值，isc为变更后的接下来上升段m3和第二上升段m4的连接点的值，k1、k2以及k3均大于0且小于等于1，us为设定电压，uc为一元化电压，td1为脉冲波形中输出电流的最大值下降至最小值所用的时间，即td1为脉冲波形中下降阶段的总时间，td2等于td1减去短路的持续时间，也就是td2为td1减去所述短路的持续时间后的值，即(td1-td2)为短路的持续时间。针对上述的第二短路模式，变更脉冲波形可以包括：获取接下来上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及接下来上升段和第二上升段的连接点的值；根据第二关系式变更接下来上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及接下来上升段和第二上升段的连接点的值。其中，该第二关系式为：isl1＝isl1'*[1+(seta-avga)/seta]*(td2/td1)*k4；isl2＝isl2'*[1+(seta-avga)/seta]*(td2/td1)*k5；isc＝isc'*[1+(seta-avga)/seta]*(td2/td1)*k6；其中。上海脉冲铝焊机哪家质量好？优势脉冲铝焊机机械设备
VT3上的驱动波形ugVT2，ugVT3。图4d为VT3，VT4上的驱动波形ugVT3，ugVT4。由图可见，ugVT3，ugVT4一直保持大脉宽，只有ugVT1，ugVT2的脉冲宽度是跟随PI计算后的给定值而变化的，符合所设计的软开关主电路要求。控制系统软件设计控制系统是在系统软件的控制下工作的，控制程序作为整台焊机的精髓所在，其结构的合理性、程序的实用性以及可靠性就成为数字化焊机的关键所在。合理的程序结构、正确的程序流程是保证焊机正常工作的基础。1PI控制算法PI运算是控制软件部分主要完成的工作之一，数字PID控制算法的程序编写较为简单，根据所设计焊机的具体要求，并结合以往的研究结果，系统有比例、积分环节即可得到满意的控制效果，加入微分项可以提高系统的动态品质，但其运算和参数调整较为复杂，会占用单片机过多的时间，降低了响应的快速性。故此处采用PID算法中的PI部分（具体的PI控制算法可以私信我）2焊接过程时序控制根据焊接工艺要求，焊接过程中各个工序要按顺序执行。其时序控制如图5所示。3软件抗干扰措施虽然在主电路以及控制电路中都采取了抗干扰措施，但是干扰信号只是在一定程度上减弱，不可能完全消除的。因此，仍会有一些干扰能够侵入到单片机系统中。脉冲铝焊机行价定制脉冲铝焊机需要注意什么？
并计算输出电流的均值减去设定电流后的电流差。短路单元5用于根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路。变更单元6用于在焊接过程发生短路时，判定脉冲波形对应于短路阶段的波形包括相互连接的接下来上升段和第二上升段，并变更脉冲波形，以降低接下来上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及接下来上升段和所述第二上升段的连接点的值。由于本公开实施方式的脉冲焊接过程的控制装置所实施的是上述实施方式所述的脉冲焊接过程的控制方法，因此，其具有相同的有益效果，在此不再赘述。基于前述方案，本公开的变更单元6也可以判定出上述的接下来短路模式、第二短路模式以及第三短路模式，并可以通过上述的接下来关系式、第二关系式以及第三关系式变更接下来上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及接下来上升段和第二上升段的连接点的值。本公开实施方式还提供一种脉冲焊接过程的控制系统。该脉冲焊接过程的控制系统可以包括上述实施方式所述的控制装置，当然，还可以包括脉冲焊接设备。该脉冲焊接设备可以包括焊接电源等。由于本公开实施方式的控制系统所包括的控制装置同上述控制装置的实施方式中的控制装置相同，因此，其具有相同的有益效果，在此不再赘述。
脉冲焊接技术具有优良的焊接性能和良好的操作性能。当采用脉冲焊接进行焊接作业时，在主焊接过程中，当电弧的弧长比较长时，不会发生短路，焊接稳定。然而，当需要压低电弧进行焊接时，焊接过程会发生短路，进而导致焊接飞溅的发生。技术实现要素：本公开的目的在于提供一种脉冲焊接过程的控制方法、脉冲焊接过程的控制装置及脉冲焊接过程的控制系统，能够控制焊接飞溅。根据本公开的一个方面，提供一种脉冲焊接过程的控制方法，包括：获取所述焊接过程的设定电压和设定电流；获取对应于所述设定电流的一元化电压，并计算所述一元化电压减去所述设定电压后的电压差；获取所述焊接过程输出电流的脉冲波形；根据所述脉冲波形确定所述输出电流的均值，并计算所述输出电流的均值减去所述设定电流后的电流差；根据所述电压差或所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路；在所述焊接过程发生短路时，判定所述脉冲波形对应于所述短路阶段的波形包括相互连接的接下来上升段和第二上升段，并变更所述脉冲波形，以降低所述接下来上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述接下来上升段和所述第二上升段的连接点的值。在本公开的一种示例性实施例中。有没有必要买脉冲铝焊机，哪个牌子的好？
根据这一关系式变更这一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及这一上升段和第二上升段的连接点的值。其中，该这一关系式为：isl1＝isl1'*(us/uc)*(td2/td1)*k1；isl2＝isl2'*(us/uc)*(td2/td1)*k2；isc＝isc'*(us/uc)*(td2/td1)*k3；其中，如图2至图4所示，isl1'为变更前的这一上升段m1的斜率值，isl2'为变更前的第二上升段m2的斜率值，isc'为变更前的这一上升段m1和第二上升段m2的连接点的值，isl1为变更后的这一上升段m3的斜率值，isl2为变更后的第二上升段m4的斜率值，isc为变更后的这一上升段m3和第二上升段m4的连接点的值，k1、k2以及k3均大于0且小于等于1，us为设定电压，uc为一元化电压，td1为脉冲波形中输出电流的最大值下降至最小值所用的时间，即td1为脉冲波形中下降阶段的总时间，td2等于td1减去短路的持续时间，也就是td2为td1减去所述短路的持续时间后的值，即(td1-td2)为短路的持续时间。针对上述的第二短路模式，变更脉冲波形可以包括：获取这一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及这一上升段和第二上升段的连接点的值；根据第二关系式变更这一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及这一上升段和第二上升段的连接点的值。其中。脉冲铝焊机使用时，要注意这些问题。优势脉冲铝焊机机械设备
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k4、k5以及k6均大于0且小于等于1，seta为设定电流，avga为输出电流的均值。针对上述的第三短路模式，变更脉冲波形可以包括：获取接下来上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及接下来上升段和第二上升段的连接点的值；根据第三关系式变更接下来上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及接下来上升段和第二上升段的连接点的值。其中，该第三关系式为：isl1＝isl1'*[1+(seta-avga)/seta]*(us/uc)*(td2/td1)*k7；isl2＝isl2'*[1+(seta-avga)/seta]*(us/uc)*(td2/td1)*k8；isc＝isc'*[1+(seta-avga)/seta]*(us/uc)*(td2/td1)*k9；其中，k7、k8以及k9均大于0且小于等于1。本公开实施方式还提供一种脉冲焊接过程的控制装置，用于实施上述任一实施方式所述的脉冲焊接过程的控制方法。如图6所示，该脉冲焊接过程的控制装置可以包括电流电压单元1、电压差单元4、脉冲波形单元3、电流差单元2、短路单元5以及变更单元6，其中：电流电压单元1用于获取焊接过程的设定电压和设定电流。电压差单元4用于获取对应于设定电流的一元化电压，并计算一元化电压减去设定电压后的电压差。脉冲波形单元3用于获取焊接过程输出电流的脉冲波形。电流差单元2用于根据脉冲波形确定输出电流的均值。优势脉冲铝焊机机械设备
