旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响**辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等特点。由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和***件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。唐山CC1550-L430-1000S-S003拉绳编码器直销价格
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
唐山CC1550-L430-1000S-S003拉绳编码器直销价格多圈式绝对值编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
电机编码器主要应用于以下领域:机床、材料加工、电机反馈系统、测量和控制设备。编码器角位移转换采用光电扫描原理。该读数系统是基于一个径向索引板的旋转,该索引板由交替透光窗和不透光窗组成。该系统全部使用红外光源进行垂直照明,这样光线就会将光盘上的图像投射到信号表面,信号表面覆盖一层光栅,称为准直镜,它的窗口与光盘相同。信号的工作是感知圆盘旋转所产生的光的变化,然后将光的变化转化为相应的电变化。一般旋转编码器也可以得到转速信号,必须将转速信号反馈给逆变器来调整逆变器的输出数据。
编码器一般分为增量型与绝DUI型,它们存着比较大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝DUI型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是好的; 因此,当电源断开时,绝DUI型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是是的,如电梯是型编码器、机床是编码器、伺服电机是型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。增量型的位置从零位标记开始计算的脉冲数量确定。
编码器选型时要考虑哪些参数在编码器选型时,可以综合考虑以下几个参数: 编码器类型:根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是绝dui性编码器。输出信号类型:对于增量型编码根据需要确定输出接口类型(源型、漏型)。信号电压等级:确认信号的电压等级(DC24V、DC5V等)。比较大输出频率:根据应用场合和需求确认比较大输出频率及分辨率、位数等参数。安装方式、外形尺寸:综合考虑安装空间、机械强度、轴的状态、外观规格、机械寿命等要求。 绝对式编码器是直接输出数字的传感器。山西BEI DHO514-1024-009 增量编码器质保18月
一个编码器的性能一般由分辨率来描述,而非测量精度。唐山CC1550-L430-1000S-S003拉绳编码器直销价格
PLC能输入开关量,也就是一高一低的电平电压,而编码器脉冲信号,可以理解一定时间内,用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了,所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的,因为PLC工作过程中存在扫描周期,需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据,而编码器的精度太高了,单位时间内输出的脉冲个数太多,普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口,本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的,避开了扫描周期问题,PLC都设计有专门的高速计数指令,使用的时候,直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。
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